CS2350M双恒电位仪是基于常规单通道CS350M 型电化学工作站拓展的产品，可以实现2个通道同步测试，搭配旋转环盘电极（RRDE）使用，各通道独立，可以实现不同参数、不同电分析方法的独立使用，软件友好，可以实现组合编程功能。具体应用于： 1）电合成、电沉积（电镀）、阳极氧化等反应机理研究； 2）电分析化学研究、电化学传感器的性能研究； 3）新型能源材料、先进功能材料以及光电材料的性能研究； 4）金属材料在不同介质（水/混凝土/土壤等）中的腐蚀研究蚀性评价； 5）缓蚀剂、水质稳定剂、涂层以及阴极保护效率的快速评价。 1、硬件参数指标   2，3，4电极体系 双恒电位仪，双通道独立使用 电位仪电位控制范围：±10V 恒电流控制范围：±1.0A 电位控制精度：0.1%×满量程读数±1mV 电流控制精度：0.1%×满量程读数 电位分辨率：10mV(>100Hz), 3mV(<10Hz) 电流灵敏度：<1pA 电位上升时间：<1mS(<10mA),<10mS(<2A) 参比电极输入阻抗：1012W||20pF 电流量程：2A～2nA, 共10档 最大输出电流：1.5A 槽压：±21V   CV 和LSV扫描速度：0.001mV～10000V/s CA和CC脉冲宽度：0.0001～65000s 电流扫描增量：1mA @1A/mS 电位扫描时电位增量：0.076mV @1V/mS SWV频率：0.001～100KHz DPV和NPV脉冲宽度：0.0001～1000s AD数据采集：16bit@1MHz, 20bit @1KHz DA分辨率：16bit, 建立时间：1mS CV的最小电位增量：0.075mV 低通滤波器：8段可编程 电流与电位量程：自动设置 接口通讯模式：网口   2、电化学阻抗功能指标   信号发生器： 频率响应：10mHz~1MHz 频率精确度：0.005% 交流信号幅值：1mV~2500mV 信号分辨率：0.1mV RMS 直流偏压：-10~+10V DDS输出阻抗：50W 波形：正弦波，三角波，方波 正弦波失真：<1% 扫描方式：对数/线性，增加/下降   信号分析器： 最小积分时间：10mS 或循环的最长时间 最大积分时间：106个循环或者105S 测量时间延迟：0~105秒 直流偏置补偿： 电位自动补偿范围：-10V~+10V 电流补偿范围：-1A~+1A 带宽调整(Bandwidth) ： 自动或手动设置，共8级可调   3、CorrTest测量与控制软件主要功能 第一通道软件功能 稳态极化：开路电位测量（OCP）、恒电位极化（I-t曲线)、恒电流极化、动电位扫描（TAFEL曲线）、动电流扫描（DGP） 暂态极化：任意恒电位阶梯波、任意恒电流阶梯波、恒电位阶跃、恒电流阶跃 计时分析：计时电位法（CP）、计时电流法（CA）、计时电量法（CC） 伏安分析：线性扫描伏安法（LSV）#、线性循环伏安法（CV）、阶梯循环伏安法（SCV）#、方波伏安法（SWV）#、差分脉冲伏安法（DPV）#、常规脉冲伏安法（NPV）#、常规差分脉冲伏安法（DNPV）#、差分脉冲电流检测法（DPA）、双差分脉冲电流检测法（DDPA）、三脉冲电流检测法（TPA）、积分脉冲电流检测法（IPAD）、交流伏安法（ACV）#、二次谐波交流伏安（SHACV）、傅里叶变换交流伏安【标#号的方法包括相应的溶出伏安分析方法】 交流阻抗：电化学阻抗～电位控制模式、电化学阻抗（EIS）～时间扫描、电化学阻抗（EIS）～电位扫描（Mott-Schottky曲线）、电化学阻抗～电流控制模式 腐蚀测量：动电位再活化法（EPR）、电化学噪声（EN）、电偶腐蚀测量（ZRA）、氢扩散测试 电池测试：电池充放电测试、恒电流充放电、恒电位间歇滴定（PITT）、恒电流间歇滴定（GITT） 其他：圆盘电极测试以及转速控制、溶液电阻测量（IR降）、溶液电阻正反馈补偿（IR补偿） 第二通道软件功能 稳态极化：开路电位测量（OCP）、恒电位极化（i-t 曲线）、恒电流极化、动电位扫描（TAFEL 曲线）、动电流扫描（DGP） 暂态极化：任意恒电位阶梯波、任意恒电流阶梯波、恒电位阶跃（VSTEP）、恒电流阶跃 计时分析：计时电位法（CP）、计时电流法（CA）、计时电量法（CC） 伏安分析：线性扫描伏安法（LSV）、线性循环伏安法（CV） 电池测量：电池充放电测试、恒电流充放电、恒电位间歇滴定（PITT）、恒电流间歇滴定（GITT） 其他：圆盘电极测试以及转速控制、溶液电阻测量（IR降）、溶液电阻正反馈补偿（IR补偿） 通道二可选配功能：交流阻抗功能   交流阻抗：电化学阻抗～电位控制模式、电化学阻抗（EIS）～时间扫描、电化学阻抗（EIS）～电位扫描（Mott-Schottky曲线）、电化学阻抗～电流控制模式 4、仪器配置 1）仪器主机1台； 2）CorrTest测试与分析软件1套 3）电源线1条 4）网口通讯线1条 5）电极电缆线2条 6）模拟电解池2个（仪器自检器件）

本平台属于工业机器人的综合技能训练培训的教学设备，结构紧凑，功能丰富，可实现工业机器人的搬运、码垛、立体仓储、打磨和模拟焊接等功能。 平台采用工业标准件设计。各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上;机械结构，电气控制、执行机构相对独立，可以实现对工件的螺丝拧紧，搬运、码垛、装配等操作和模拟仿真，通过此平台进行SCARA机器人结构，运动学，算法分析与设计，控制原理、力传感原理、PLC控制原理与编程以及系统之间的通讯，检测，交互控制理论，机器人基础操作、I/O 通讯，程序数据，程序编写、硬件连接、力觉调试、通讯方式设定等多方面操作学习。

该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站，通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成，学习掌握机器人在机床上下料的基本功能，包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。

MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。 工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源，内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构，控制部分是基于Linux内核操作系统，外部显示配置彩色触摸屏，提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能，通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程，人机界面美观大方，功能强劲，质量可靠，各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯，具备较强的抗干扰能力。

MKRB-Y3激光切割机器人工作站主要由切割机器人、伺服变位机、光纤激光切割电源、机器人激光割枪系统、安装框架、冷水机系统、集成控制系统等组成。可以24小时连续作业，跟人工作业相比，其效率，质量，稳定性等有很大提高。 三维光纤激光切割机器人系统是一种可对不同度的金属板材进行多角度，多方位柔性切割的先进的激光切割设备，其利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小，通过将机器人进行正装或倒装，并针对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，通过光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;利用光纤将激光传输到切割头上(光纤激光切割头上配备专用光纤随动装置和光路传输装置)，再利用聚焦系统进行聚焦，可对多种三维金属板材进行多方位的切割。根据金属板材的厚度不同，所选光纤激光器的功率大小也不一样，对不同功率的激光器配备制冷量不同的冷却系统，以保障激光器的正常工作。本套三维光纤激光切割机器人系统作为激光应用技术的高端技术已经越来越广泛地应用干汽车制造行业加汽车零部件、汽车车身、汽车车门框、汽车后备箱，汽车车顶盖等各个方面。本套系统可以代替了传统的加工方式，降低了模具投资，大大缩短了汽车制造商和零部件配套商的开发周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生产成本，是汽车制造商和零部件配套商提高竞争力的有力工具。

机器人打印3D工作站六轴关节机器人，数字化焊接电源，推拉丝焊枪与防碰撞装置、3D离线编程软件、铣削减材系统、移动式煌接除尘器、3D柔性连接平台、控制系统、防碰撞焊枪、移动烟尘净化器、安全围栏等组成一套智能3D增材制作机器人打印工作站，可广泛用于有色金属的3D成型打印及工艺试验。满足教学需求，方便实际应用的高配置型机器人3D接工作站。本工作站按照企业应用要求:标准模快化设计，通过学习机器人工作站结构，配置选型、控制原理，PLC控制原理与编程，以及系统之间的通讯、3D打印工艺分析、工艺评定，工装设计原则、机器人外部轴的添加与联动。安全防护、1/0通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、M参数设定、工装设计基础、变位机选型与通讯。适合中高职、本科院校自动化、焊接及材料成型类相关专业《金属3D打印技术》、《工业机器人与控制技术》、《焊接自动化技术》《自动化技术》《金属3D打印技术》等课程的实训教学，提供机器人的编程、维护、焊接工艺的编制、工作站的项目设计及项目管理全方位实训与工艺试验论证。使用KRL结构模式设置可快速编写打印程序。将零件的三维模型输入到计算机3D打印制造软件中，由软件通过几何层面的分析，确定增材制造的策略，数模分层切片，多种加工策略，包括增材和减材制造的交善时机，并生成多种加策路和加工代码。

本发明公开了一种适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及建模方法，该方法包括：获取运动台基础部件的部件模型，将所述部件模型以学科领域进行分类，构建部件级多领域模型库；选用部件级多领域模型库中的部件模型，构建功能模块级模型库；选用所述功能模块级模型库中的模型构建系统级模型；对系统级模型进行检查，检查无误后设定模型参数，以完成运动台仿真系统的建模。该系统包括部件级多领域模型库、功能模块级模型库、系统级模型、模型编译及仿真模块、输出模块。上述部件级多领域模型库、功能模块级模型库和系统级模型均在MWorks统一建模环境基于Modelica建模语言进行。本发明适用性强，建模效率高，可有效解决多领域耦合的问题。

概述 该实训台是根据广大工厂的生产线流程岗位和《中等职业学校电工电子类专业仪器设备配置标准》及各类院校职业教育的教学和实训的迫切要求而研制。学生通过具体的实践流程操作，既能学会一般电子产品的工艺设计知识，同时通过电子产品的制作，掌握基本操作技能：安全操作、元器件及其封装的识别；元器件的装接、焊接、调试、故障排除。掌握SMT（表面贴装技术）、波峰焊及线路板的设计制作技能。让学生在校期间就有贴近工业现场的实际操作训练，加强学生动手能力，创新能力和运用所学知识能力的培养，达到工程训练目的。本装置是技工学校、职业院校、职教中心电子类、电子电器类、电子信息类专业电子技能及电子生产工艺实训理想设备。 二、技术性能 （一）输入电源：单相三线 220V±10% 50Hz （二）输出电源： 1、直流稳压电源：二路0-30V稳压直流电源输出，内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，最大输出电流2A，具有预设式限流保护功能，数字显示电流电压； 2、低压交流电源输出：3V、6V、9V、12V、15V、18V、24V交流输出、电流2A； 3、函数发生器：输出正弦波、三角波、方波、频率范围5Hz-550KHz；频率有表指示。 4、单次脉冲输出：每拔一次开关即可输出一组正负脉冲； 5、音频功率放大器：内置喇叭，音频可调，在调试中可作信号寻迹使用。 （三）工作环境：温度-10℃～+40℃  （四）装置容量：＜500VA （五）外形尺寸：1200mm×750mm×2000mm 三、实训台的构成 实训台由实训桌、控制柜、功能屏、实训线路板（包括元器件）、工具包等组成。 （一）实训桌：钢木结构，桌面为防静电、耐磨材料制成。 （二）控制柜：提供交直流电源、信号源、安全插座等。 （三）电源总控台：最多能同时控制40台实训台电源，具有漏电、过载保护功能，一个实训室配备1台； （四）工具套件：MF-47万用表1只、剥线钳1把、尖嘴钳1把、斜口钳1把、大小 + 字螺丝刀各1把、大小-字螺丝刀各1把、镊子1把、剪刀1把、烙铁1把、吸锡器1把、热台拨放台1台、放大镜台灯1只、焊锡丝、松香若干。 （五）实训线路板（套件）：实训线路涵盖数字电路、模拟电路、机、电、声、光、磁控制。   序号 名称 实训目的 1 三端稳压电源 掌握三端稳压模块的接线方法及应用； 2 串联型直流稳压电源 掌握串联型直流稳压器的调试方法； 3 低频信号电压放大器 掌握放大器的工作原理、装配焊接工艺、调试方法； 4 具有负反馈信号放大器电路 掌握负反馈信号放大器的工作原理、装配焊接工艺、调试方法； 5 文氏桥振荡器的焊接与制作 掌握运放741工作特点及文氏振荡器的工作原理； 6 电池电压监视电路 熟悉应用广泛的电压监视器的工作原理及制作方法； 7 电子催眠器 掌握单结管的工作原理及应用； 8 模拟“知了”电子电路 掌握多谐振荡器和音频振荡器的工作原理及应用； 9 实用声控、光控节电照明 灯电路 掌握555时基集成电路、可控硅、声、光元器件的综合实际应用 及焊接、调试技能和综合训练； 10 语音报警喇叭 掌握门锁防盗报警器电路的工作原理； 11 逻辑测试器 了解集成运放LM324的具体应用，熟透逻辑测试器的电路结构和工作原理； 12 正负脉冲信号 掌握正负脉冲的工作原理及集成的功能特性； 13 智力竞赛抢答器 了解晶闸管的特性及应用，掌握晶闸管构成的多路抢答器的工作原理，进一步熟悉电子电路的装配、调试、检修方法； 14 水位报警器 熟悉数字集成与非门电路的应用，掌握电路的工作原理； 15 迷你闪光彩灯 熟悉彩灯控制原理，使学生进一步熟悉电子电路的制作工艺； 16 光控音乐门铃 了解音乐集成块和光敏三极管的具体应用，熟悉光控音乐门铃的电路结构和工作原理； 17 实用模拟自然风控制器 掌握NE555和晶闸管构成的模拟自然风控制器工作原理，进一步 熟悉电子电路的装配、调试、检测方法； 18 台灯调光器 了解晶闸管和单结晶闸管的特性与应用，掌握晶闸管和单结晶体 管构成的台灯调光电路的工作原理； 19 实用CMOS触摸锁钥 了解CMOS反相器的特性及在控制电路中的应用，掌握触摸锁钥电 路工作原理； 20 自动充电器 掌握变压器、继电器在电路中的运用，及该电路的工作原理； 21 AM/FM收音机 掌握收音机的工作原理及调试方法； 22 数字万用表 三位半LED显示，可测电压、电流、电阻、晶体管； 23 数字交流电压表 三位LED显示,可测交流电压； 24 数字直流电压表 三位LED显示，可测直流电压； 25 数字直流电流表 三位LED显示，可测直流电压； 26 设计并安装调试电压上、下限报警电路   全自动冰箱保护器； 27 安装和调试数字钟电路   LED数码显示； 28 安装调试数字步进电机线路   学习步进电机的控制方法； 29 单相整流装置电路的组装 掌握整流电路的工作原理； 30 JS20单结晶体管时间继电器 熟悉JS20型时间继电器的工作原理； 31 JSJ型晶体管时间继电器 熟悉JSJ型时间继电器的工作原理； 32 接近开关 熟悉接近开关的工作原理； 33 微音放大电路的测试 掌握微音放大电路的原理； 34 智力竞赛抢答器 熟悉抢答器的控制方式； 35 依靠漏电流触发的简易交流开关电路 掌握简易交流开关电路的工作原理；

本发动机实训台是本公司采用日产风度A32发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）、空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能： 1、主要参数值： ●V型6缸24气门水冷电喷发动机           排量2.0L ●自动变速器                              电控4速 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×1000×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              3.5L ●自动变速器油                            6.5L ●蓄电池容量                              12V42AH ●冷却液容量                              10L ●设备重量（不含油液）                    380Kg

★ 适用于各类院校汽车专业学员实操技能的培训考核； ★ 可对发动机进行结构和控制系统的认识实训； ★ 可对发动机进行拆卸和装配实训，学员可在拆装台架上进行发动机拆装和修理实操，拆装中发动机可做轴向任何角度翻转和静止，可与运行台架相连，通过接通发动机拆装架上的电路、油路、气路、水路等，运行发动机； ★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书； ★ 经高温烤漆处理，带万向脚滚轮台架，便于移动教学； ★ 外形尺寸：850×590×1100mm