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在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法
本发明公开了一种在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法，通过安装在移动载体上的车载摄像机采集载体的动态图像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征点匹配两种算法分别检测出当前帧和下一帧图像中的特征点并对其进行匹配，然后根据匹配成功的若干对特征点所对应的像素位移计算出在载体坐标系下的速度V光流、VSIFT，并将两者的差值ΔV以及加速度差值Δa输入到改进的自适应卡尔曼滤波器,对光流法计算得到的载体速度VSIFT进行直接校正。通过本发明求取速度精度高和求
东南大学
2021-04-14
人力资源社会保障部等八部门联合印发文件启动实施重点群体创业推进行动
具体包括八项计划
人力资源社会保障部
2022-12-13
南京农业大学水稻种质资源国家野外观测研究站杜马斯定氮仪采购项目公开招标公告
水稻种质资源国家野外观测研究站杜马斯定氮仪 招标项目的潜在投标人应在南京市建邺区西城路300号君泰国际大厦C座3楼获取招标文件，并于2022年06月17日 09点30分（北京时间）前递交投标文件。
南京农业大学
2022-05-27
山东省人力资源和社会保障厅等11部门关于实施“创业齐鲁十大推进行动”的通知
创业齐鲁·乐业山东”行动提档升级，促进大众创业万众创新纵深发展，最大限度释放全社会的创新创造潜能，决定在全省实施“创业齐鲁十大推进行动。
山东省人力资源和社会保障厅
2023-02-06
科技部基础研究司关于开展科技基础性工作专项、科技基础资源调查专项项目综合绩效评价工作的通知
根据有关工作要求，科技部基础研究司将对科技基础性工作专项、科技基础资源调查专项13个项目进行综合绩效评价。
科技部基础研究司
2022-08-29
中共自然资源部党组关于印发《关于进一步加强青年科技人才培养使用的具体举措》的通知
支持青年科技人才“挑大梁”“当主角”
中国自然资源部官网
2024-01-24
关于“战略性矿产资源开发利用”等5个重点专项2023年度指南项目预申报形式审查工作结束的公告
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，中国21世纪议程管理中心已完成“战略性矿产资源开发利用”“大气与土壤、地下水污染综合治理”“循环经济关键技术与装备”“典型脆弱生态系统保护与修复”“重大自然灾害防控与公共安全”等5个重点专项2023年度指南项目预申报形式审查工作。
科学技术部
2023-07-24
关于“战略性矿产资源开发利用”重点专项2023年度指南通过首轮评审的项目填报正式申报书的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署和相关工作要求，中国21世纪议程管理中心已完成了“战略性矿产资源开发利用”重点专项2023年度项目申报指南预申报项目的首轮评审工作，已通过国家科技管理信息系统分别进行了反馈，并依规确定了进入正式申报环节的项目清单，请收到我中心关于正式申报邮件通知的项目及时按要求填报项目正式申报书（含预算申报）。
科学技术部
2023-07-20
南京农业大学国家作物种质资源南京观测实验站建设项目谷物近红外分析仪采购项目招标公告
南京农业大学国家作物种质资源南京观测实验站建设项目谷物近红外分析仪采购项目招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市雨花台区软件大道109号雨花客厅2幢1307室获取招标文件，并于2022年06月20日09点30分（北京时间）前递交投标文件。
南京农业大学
2022-05-27
关于填报“海洋环境安全保障与岛礁可持续发展”重点专项2021年度“揭榜挂帅”项目正式申报书的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，中国21世纪议程管理中心已完成了“海洋环境安全保障与岛礁可持续发展”（以下简称“海洋环境”）重点专项2021年度“揭榜挂帅”项目预申报首轮评审工作，依规确定了进入正式申报环节的项目清单，并通过国家科技管理信息系统分别进行了反馈。
科技部
2022-01-10