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一种在医用钛表面制备具有多级孔结构二氧化钛层的方法
本发明涉及一种在医用钛表面制备具有多级孔结构二氧化钛层的方法。本发明提出的方法是首先将医用钛在醋酸电解液中采用直流缓慢均速升流模式阳极氧化,然后在硫酸或醋酸钠电解液中采用直流恒压模式二次阳极氧化,得到具有多级孔结构的二氧化钛层,大孔结构由交错分布的沟槽结构组成,沟槽宽20～30微米,小孔结构为致密分布于整个膜上亚微米级微孔结构,孔径在几十到几百纳米之间。本工艺简单、快捷,操作简便,有望作为骨科、牙科或整形外科领域医用钛金属的表面改性方法。
四川大学
2021-04-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11
一种具有光催化降解甲醛功能的超双疏涂料及其制备方法和应用
本发明公开了一种具有光催化降解甲醛功能的超双疏涂料及其制备方法和应用，所述超双疏涂料是以二氧化钛纳米粒子作为中心核，利用含氟的硅氧烷和硅酸酯类物质共水解形成氟硅纳米小球，紧紧包裹二氧化钛纳米粒子，所形成的具有核壳结构的纳米粒子的悬浮液。本发明所得超双疏涂料可以用于玻璃，纸片，钢铁等不同的基底上；所制备的涂层不仅疏水疏油，而且对一些如乙二醇，甲苯等有机物也表现出良好的排斥作用；所制备的涂层在紫外灯的照射下，还具有一定的光催化降解甲醛的效果。与现有技术相比，不仅所制备的涂层制备方法简单、成本低廉、有利于大规模工业化生产，而且所制备的涂层具有多种性能，如自清洁、超双疏、光催化、抗油污、抗结冰等。
东南大学
2021-04-11
一种具有成分与孔隙双梯度过渡层的网状结构件制备方法
本发明公开了一种具有成分与孔隙双梯度过渡层的网状结构件 制备方法，包括如下步骤：1)设计具有仿生单元拓扑的孔隙尺度呈梯 度变化的网状结构的三维模型，将其切片处理后转化为 STL 文件，并 导入 SLM 成形装备中；2)按预设配比将多种粉末进行均匀混合，混合 后的粉末进行送铺粉；3)激光扫描成形网状结构件的当前切片层，结 束后使其下降一个铺粉层厚的高度，然后采用当前配比混合粉末进行 下一切片层成形；4)重复步骤 3)直
华中科技大学
2021-04-14
一种聚四氟乙烯防熔滴母粒及其制备方法
本发明涉及一种聚四氟乙烯防熔滴母粒及其制备方法。本发明提供了一种聚四氟乙烯防熔滴母粒，所述聚四氟乙烯防熔滴母粒以其重量计由80 97％的热塑性树脂和20 3％的粒径在1μm 120nm之间的聚四氟乙烯超细粉组成。本发明还提供了制备所述聚四氟乙烯防熔滴母粒的方法，其包括将粒径为1 20μm的聚四氟乙烯粉末进行辐照，并采用挤出机将辐照后的聚四氟乙烯粉末和干燥后的热塑性树脂进行熔融共混、造粒、干燥，从而制得本发明的聚四氟乙烯防熔滴母粒。本发明的防熔滴母粒用于通过纤维纺丝而制备防熔滴聚酯、聚酰胺热塑性纤维，具有分散性好、易纺丝等优点，克服了现有热塑性纤维及其阻燃纤维熔融滴落的问题，简单易行、应用前景广阔。
青岛大学
2021-04-13
一种高强度抗静电增塑聚氯乙烯透明薄膜及其制备方法
本发明公开了一种高强度抗静电增塑聚氯乙烯透明薄膜及其制备方法，该透明薄膜综合性能优异，具有高力学强度、高弹性、高可见光透过率、低雾度、耐寒性好、耐水抽出、抗静电效果长期稳定等综合性能优异等特点，由于配方不使用PNBR等高成本的原料，配方相对简单、制备工艺简化，有效降低了该功能薄膜的制造成本。本发明的高强度抗静电增塑聚氯乙烯透明薄膜，其由以下质量配比的原料制成：聚氯乙烯树脂100份、抗静电剂增塑剂30～45份、非抗静非耐寒型增塑剂10～25份、耐寒增塑剂10～15份、离子液体聚合物2.0～3.5份、液体复合热稳定剂1.0～1.5份、加工助剂0.5～1.5份、润滑剂0.3～0.5份。
南京工业大学
2021-01-12
高速连续大应变钢丝的形变机理与应用研究
为满足国内市场对高强度低松弛预应力混凝土（PC）用钢绞线的需求，开发高档次PC钢绞线用热轧盘条，以替代进口。项目组与江苏沙钢集团以1860MPa级PC钢绞线作为研究对象，开展了系统的研究。
东南大学
2021-04-10
用于光纤激光、高功率激光传输的大模场光纤
项目简介 本成果提出大模场光纤的系列解决方案，基于新型环形纤芯、非对称型微结构包层、 以及模式正交耦合及分离技术获得新型大模场光纤，光纤同时具有大模场、低损耗、单 模传输特性，实现高质量光束输出。已申请发明专利 9 项，其中已授权发明专利 4 项 （ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4）。 性能指标 （1）模场面积可达 1500μm 2 以上。 （2）光纤可在弯曲半径为 20~30cm 的
江苏大学
2021-04-14
用于光纤激光、高功率激光传输的大模场光纤
本成果提出大模场光纤的系列解决方案，基于新型环形纤芯、非对称型微结构包层、以及模式正交耦合及分离技术获得新型大模场光纤，光纤同时具有大模场、低损耗、单模传输特性，实现高质量光束输出。已申请发明专利9项，其中已授权发明专利4项（ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4）。性能指标 （1）模场面积可达1500μm2以上。 （2）光纤可在弯曲半径为20~30cm的条件下
江苏大学
2021-04-14
西大糯2号
特征特性:该品种属中熟杂交糯玉米,在区试3200株/亩密度下,重庆 市岀苗至鲜穗采收88 ~ 109天，比渝糯7号晚2.1天；第一叶鞘紫色，株型半 紧凑，株高260.2厘米，穗位高122.2厘米，叶色绿色，成株叶片数18片， 花药紫色，颖壳绿色，花丝绿色；穗长18.3厘米，穗行数14 ~ 18行，行粒 数36.5粒；果穗锥型，穗轴白色，籽粒白色、糯质硬粒型，鲜籽百粒重 32.98克。籽粒粗蚩白含量9.34% ,粗脂肪4.92% ,粗淀粉70.32% ,支链淀 粉占总淀粉98.63%。产量表现：两年区试平均亩产鲜穗780.77干克，比对照渝糯7号增产 6.9%. 12个试验点10增2减。适宜区域及栽培要点:适宜重庆市海拔800米以下作鲜食糯玉米种植。 春播以3月上中旬播种育苗为宜，秋播最迟须保证鲜穗采收期气温在18-C以 上。亩植密度3200株左右,注意防治穗腐病、丝黑穗病和茎腐病。
西南大学
2021-04-13