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一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人
本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人,包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测 机构和摄像机构;摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端;柔性自适应支撑机构与驱动机构连接,用于保 证机器人在管道内移动时,具有自动适应变径管、障碍或弯管的能力;检测机构安装在驱动机构上,当机器 人在管道内检测作业时,检测机构中的探头部分与管道内壁完全接触。本发明实现了机器人对管道的柔性自 适应以及支撑式管道内机器人的模块化,增强了机器人在管道内的行走能力,也方便了此类机器人的检修; 本发明同时还实现了管内检测机器人搭载无损检测设备,从而提高了问题管道的检测能力。
武汉大学 2021-04-13
一种油气路一体化伸缩的支撑臂装置
本发明公开了一种油气路一体化伸缩的支撑臂装置,包括支撑 臂组件、传动组件、油路组件和气路组件,支撑臂组件为可伸缩结构, 包括伸缩臂和套接在伸缩臂上的固定臂,固定臂内部安装有支撑臂底 座;传动组件包括丝杆螺母、丝杆、动力源和导向套管,用于实现支 撑臂组件的伸缩运动;油路组件为可伸缩结构,其包括彼此相连的不 锈钢管和双联弹簧管,不锈钢管与伸缩臂相连,双联弹簧管套装在导向套管上,并且其前后两端分别与丝杆螺母和导向套管相连;气路组 件为可伸缩结构,其包括小气管和嵌套在小气管外部的大气管。本发 明可有效增加支
华中科技大学 2021-04-14
一种石墨烯支撑的微米金核壳结构及其制备方法
本发明公开了一种石墨烯支撑的微米金核壳结构及其制备方法;制备方法包括下述步骤:(1)获得聚苯乙烯微球乳液,并在聚苯乙烯微球乳液中加入改性溶液后进行搅拌,获得表面改性的聚苯乙烯微球乳液;(2)获得微球金种子的凝胶溶液;(3)获得表面有金壳层的聚苯乙烯微球的凝胶溶液;(4)将所述表面有金壳层的聚苯乙烯微球的凝胶溶液进行烘干后获得粉末状的样品;通过将样品在四氢呋喃溶液中浸泡使其在金壳层内壁生长出石墨烯多层并除去聚苯乙烯微球,再进行烘干后获得石墨烯支撑的微米金核壳结构。本发明中改进的单分散法制备的聚苯乙烯微
华中科技大学 2021-04-14
三维打印用的支撑装置以及三维打印方法
本发明公开了一种三维打印用的支撑装置,包括:机架;支撑单元,由多块支撑板拼接组成,布置在三维打印机的三维成型区域的正下方;升降单元,安装在机架上,用于驱动所述支撑板移动到各个所需的支撑位置支撑所要打印的三维模型;本发明还公开了一种三维打印方法;本发明的装置和方法可以代替原有的打印支撑,节省了材料,提高了打印效率,同时支撑部分由外部机械进行替代,优化了原有的打印机算法结构,可控性好。
浙江大学 2021-04-13
一种自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜的制备方法
本发明公开了一种自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜的制备方法,包括下述步骤:S1:对金属镍片衬底进行超声清洗,并烘干后放置于管式炉中;S2:向所述管式炉中通入惰性气体;S3:对所述管式炉进行升温处理使其达到600℃-720℃,向所述管式炉中通入氢气,并对所述金属镍片衬底进行热处理;S4:向所述管式炉中通入碳氢化合物,使得经过热处理后的金属镍片衬底催化碳氢化合物裂解后生长非晶碳薄膜;S5:对所述管式炉进行降温处理,并将生长有非晶碳薄膜的镍片浸泡在腐蚀液中腐蚀掉衬底镍片后获得自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜。采用本发明制备方法对环境温度要求不高,制备得到的非晶碳薄膜具有多孔结构和自支撑结构,可以很方便转移至任何衬底。
华中科技大学 2021-04-14
裸眼3D医学影像设备结构互动系统
裸眼3D医学影像设备结构互动系统采用裸眼3D技术,无需任何外部眼镜,借助内置眼动追踪技术,加上其手持式触控笔设备(其功能类似于笔),与自然手势和动作配合使用,即可实现医学影像设备结构三维立体效果,提供沉浸式互动学习体验。
医影智能 2026-04-16
精琢电子制造设备实验室设备
产品详细介绍JCUT-3030-PCB雕刻机,线路板雕刻机--济南精琢新品上市 标签:pcb雕刻机线路板雕刻机    JCUT-3030PCB雕刻机,除具有钻孔,挖孔,线路隔离宽度设定,全图和指定区域雕刻,可选断点续传,铣边及异型孔等功能外,还采用多把刀组合雕刻方式,杜绝一块板子需要几个小时的情况,在国内PCB线路板雕刻机产品中功能最强,性价比最高的雕刻机. 参数说明: 机械部分传动机构X、Y、Z均采用直线导轨,滑块预紧装置,保证滑块无间隙 机器整体结构采用铸铁件,整体铣平,导轨支撑面平整、稳定 XYZ各轴均采用德国原装进口滚珠丝杆,运动平稳,雕刻精度高,整体机床震动小. JCUT-PCB雕刻机产品描述:   主轴电机: 800W水冷变频电机,稳定寿命长 线路板安装:机械卡装或双面胶粘贴,使用方便 控制部分: 控制方式高速芯片 程序运行连机 接口方式RS232 程序部分: 可适用软件Protel99等多种 操作程序界面实际设计线路蓝色,加工路径红色,孔黄色分别显示 线路隔离功能有 指标部分: 加工面板单/双面板 最大加工板面(mm)300×300 最小加工线径(mil)4-8 最小加工线距(mil)6-8 最小步进距离(mm)0.003125 工作速度(mm/s)0-20加工中可调 主轴转速(r/min)24000 主轴功率(W)800 电源AC220V 50Hz 操作系统WindowsXP 内存最小配置(MB)256 附送:雕刻刀(把) 10 附送:钻头(支) 10  
济南精琢数控设备有限公司 2021-08-23
消毒供应室改造设备及配套设备
产品详细介绍 医院中心供应室消毒设备、消毒供应室改造及配套设备、中心供应室消毒清洗设备及净化设备、中心供应室改造设备 合肥金尼克机械制造有限公司 24小时销售维修热线:13215694991 关键词:全自动手术器械清洗机,超声波清洗机,超声波漂洗机,柜式煮沸槽,水处理器,干燥箱,双开门干燥柜,医用静音无油kongyaji,医用高压水枪,小车清洗车,污物下收车,包布车,密封下送车,平板送物车,污物接收台,清洗工作台,器械检查打包台,包布敷料检查打包台,立式洗眼器,带光源放大镜,电动shengjiang传递窗,双槽污物清洗槽,单槽自动洗手槽,库房垫板,平板货架,敷料柜,器械柜,组合式货架,单列立式网筐储存架,标准灭菌篮筐,器械托盘
合肥金尼克机械制造有限公司 2021-08-23
一种环境设计用的多功能图纸放置架
本实用新型公开了一种环境设计用的多功能图纸放置架,包括放置架主体、盖体、绘图工具放置槽和图纸放置槽,所述盖体表面的边缘处皆设置有磁条,所述磁条上设置有吸铁石,所述透气孔的内部设置有吸水海绵,所述吸水海绵内侧的透气孔内部设置有活性炭过滤层,所述图纸放置槽内部的一侧设置有滑槽,所述滑槽上安装有滑块,所述固定部件的表面设置有限位插销,所述滑块的表面安装有限位挡杆,所述绘图工具放置槽外侧的放置架主体表面通过合页安装有门体。本实用新型通过安装有一系列的结构使本放置架不仅便于存放图纸,还能够便于绘图。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种自由可调的电磁吸附式柔性胎架结构
项目简介 将胎架支撑杆改为上、下螺纹管,通过旋转上螺纹管来达到宏微调节高度的目的, 有效地避免了传统胎架中胎架管利用率低的问题,大大减少了材料的浪费,降低了加工 成本,提高了设备占用率,缩短了工期。电磁式带弧度托板和分段是通过电磁铁进行连 接的,降低了传统胎架中通过焊接带来的安全隐患,无需焊接,无需后续打磨工作,降 低了加工成本,提高了设备利用率,缩短了工期。胎架与分段通过电磁式带弧度托板连 接,连接面积远远大于传统电焊面积,有效减少了胎架个数,稳定性增强,而且可以重 复使用。由于胎架
江苏大学 2021-04-14
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