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INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法,本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型;采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律;基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况,能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性,从而获取较高精度的连
武汉大学 2021-04-14
一种用于智能穿戴设备的虚拟输入设备
 智能穿戴设备近年来在国际学术界和工业界备受关注,从谷歌推出的Google Glass,三星公司推出的Gear S智能手表,到苹果公司发布的iWatch,已经有许多产品开始进入人们的生活。这些设备智能穿戴设备目前面临的一个瓶颈问题是缺乏可替代键盘和鼠标的输入设备。目前关注度比较高的输入方式是语音输入、辅助触摸屏和手势输入等,但是都存在很大局限。  上海交通大学信息处理与先进控制团队针对这一问题提出了一种全新的指上文字输入以及操作方式,开发了可以穿戴在食指上的虚拟输入设备。该设备通过食指敲击动作形成虚拟的操作平面,通过用户初始化对操作平面进行分区形成“九宫十八格”,通过独创的“九宫十八格”映射对食指敲击动作进行解析,使得用户仅依靠食指敲击就可以完成中文、英文、标点和点击等常用信息的输入,替代计算机键盘和鼠标完成智能穿戴设备信息的输入。  该输入方式无需改变用户的传统操作习惯,不受空间限制,操作简单。与传统的语音输入具有更高的效率以及准确度,与屏幕触摸输入相比可以摆脱空间的限制,与手势输入相比可以实现中文输入并且效率更高。
上海交通大学 2021-04-13
驾校验收设备价格,驾校验收设备厂家
产品详细介绍ST-2014驾校验收设备价格,驾校验收设备厂家,驾校验收设备生产公司,汽车驾驶模拟器,程控电教板,透明汽车整车模型,驾校教学磁板,多媒体理论教学软件,交通道路标志标线挂图驾校教学设施及设备配置表设施设备种类     设  施  设  备  名  称 数  量  电 化 教 学     设  备 *多媒体教学设备 *多媒体理论教学软件 无纸化理论考试用计算机 教学挂图 *交通信号挂图 程控 电 教 板 汽油机工作原理 柴油机工作原理 化油器式汽油机燃油供给系 电控汽油喷射发动机燃料供给系 柴油机燃料供给系 发动机点火系 发动机冷却系 自动变速器 离合器 变速器 *汽车气压制动系或汽车液压制动系 模型或实物      教      具 *发动机机体解剖模型 *转向机构模型 *透明或实物解剖全车制动系统模型 其     他      教具、设备 *培训学时计算机计时管理系统 *教学磁板 *更换车轮工具(千斤顶和轮胎扳手) *车用灭火器 红外线桩考仪 汽车驾驶模拟器 注:1、标有*韦必备教具、设备。
成都松滔教学设备有限公司 2021-08-23
环境工程教学设备-硫氧化物治理设备
一、装置概述 PAA-Q型二氧化硫废气治理技术综合实验装置是根据高等教育的改革方向,顺应国家培养应用型高技能人才的战略思想,以前沿技术为导向,紧密结合二氧化硫实际处理工程的功能和特点,并针对高等院校对二氧化硫废气处理工艺应用和创新实验教学的实际需要而专门研制的综合性实验装置。本装置涉及放电等离子体技术、吸收技术、吸附技术以及智能程控技术等内容。装置工艺流程简洁、美观,可视化程度高,具有处理效率高、彻底、无二次污染等优点,非常适合大专院校的相关专业开展实验、实训、设计、创新创业训练等。 二、主要参数及指标 (1)处理负荷:<5000mg/L; (2)处理气量:<500L/min; (3)处理效率:≥99%; (4)装置净重:260kg; (5)外形尺寸:2000mm×700mm×1800mm; (6)供电电压:AC220V、50Hz; (7)运行功率:<3kW; (8)操作条件:常温、常压; (9)安全保护:具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准。 三、主要配置及性能 采用自主知识产权的双介质阻挡放电等离子体反应器,放电均匀、稳定,二氧化硫转化率高。 高频高压电源采用两级控制,安全、可靠,输出频率和电压可调。 透明有机玻璃材质的吸收塔中填装PP多面空心填料,并配置有分布器和除雾器,气液传质好,可视化程度高。 多段蒸笼式撬装活性炭吸附塔,吸附效率高、活性炭更换方便,并配套活性炭再生设备,可延长活性炭使用寿命。 吸收液通过气液混合自吸泵输送,并采用自动和手动相结合的控制模式,灵活、方便。 采用电磁式增氧气泵作为二氧化硫的载气泵,气量大、稳定、噪音低。 催化臭氧分解器可将尾气中的残留的臭氧快速转化为氧气,不会产生二次污染; 在线二氧化硫气体浓度检测器测量精度2%、输出4-20MA,可接PLC控制器。 三菱FX3U系列PLC主机和模拟量输入输出模块完成设备运行控制,10英寸彩色触摸式液晶显示屏实时显示控制按键、装置运行状态及时间、pH、气压、二氧化硫浓度等重要参数。 所有设备模块化安装于304不锈钢材质的柜体中,柜体前后开设有视窗,顶部安装有可调速换气扇,底部配有禁锢万向脚轮。
科利尔(青岛)环境技术有限公司 2023-03-03
AI多模态情绪分析系统
AI多模态情绪分析系统,是人工智能与心理学、计算机视觉、听觉感知等学科深度融合的前沿方向。它不再局限于传统的问卷答题,而是像一位敏锐的观察者,通过分析你的面部微表情、语音语调、肢体语言,甚至生理信号,来实时、客观地"读懂"你的情绪状态。这种技术正在心理健康、教育、人机交互等领域开启全新的可能性。 这套系统的核心在于"多模态"和"融合"。它模拟了人类如何综合视觉、听觉信息来理解对方情绪的过程。 多源数据采集:系统通过摄像头、麦克风等设备,同步采集个体的面部视频、语音音频,甚至可接入可穿戴设备获取心率等生理信号。 单模态特征提取:针对每种数据,用不同的AI模型提取情感特征。 视觉:分析面部肌肉运动(如嘴角上扬、眉毛紧蹙)、头部姿势、眼神等。先进的技术甚至能捕捉难以伪装的微表情(持续仅1/25至1/5秒),或通过分析面部血流图谱(rPPG)来感知生理唤醒水平。 听觉:提取语调、语速、音高、能量(MFCC梅尔频率倒谱系数)等声学特征,判断声音中的情绪色彩。 文本/语义:如果涉及对话,系统还会分析说话内容的语义,理解话语背后的真实意图和情感倾向。 多模态融合与情感解码:这是最关键的一步。系统通过复杂的深度学习算法(如Transformer、自监督多任务学习框架等),将来自不同模态的特征信息进行时空对齐和深度融合。例如,一句愤怒的"我没事",配上闪躲的眼神和紧绷的嘴角,才会被准确识别为"掩饰性的愤怒",而非字面意思的"没事"。  
湖南可心教育科技有限公司 2026-03-20
一种直流接触器节能控制装置及控制方法
本发明公开了一种直流接触器节能控制装置,包括:微处理器模块:用于控制电压和电流采集模块、驱动模块、低压保护模块、外部存储模块以及液晶显示模块的工作;电压和电流采集模块:用于将电源电压和线圈电流转换为微处理器模块的A/D口所允许的电压值;驱动模块:包括两个与线圈串联的开关管和一个与线圈并联的续流二极管;低压保护模块:用于防止线圈电压过低造成不可靠合闸;外部存储模块;液晶显示模块:用于显示直流接触器的状态信息;电源模块:用于给整个控制装置供电。本发明有效地减小了保持阶段的线圈电流,降低了线圈温升,节约了能源。
东南大学 2021-04-11
基于基板速度调节的纳米纤维直径控制方法及控制装置
本发明提供了一种基于基板速度调节的纳米纤维直径控制方法,包括:(1)使高分子溶液从喷嘴中拉出形成纳米纤维;(2)通过控制运动控制卡使基板运动;(3)使用带有显微镜头的高速相机实时采集沉积在基板上的纳米纤维形貌图像;(4)实时计算出纳米纤维的直径;(5)将纳米纤维直径与预先设定的设定直径进行比较得到偏差,采用控制算法使得纳米纤维稳定在设定直径处。本发明从影响纳米纤维的主要因素之一基板速度来实现闭环控制,以稳定纳米纤维直
华中科技大学 2021-04-14
一种基于矢量控制的感应电机控制方法
本发明提供了一种基于矢量控制的感应电机控制方法,依据额定 磁 场 电 流 确 定 理 想 磁 场 电 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依据感 应 电 机 实 际 转 速 确 定 实 际 磁 场 电 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he
华中科技大学 2021-04-14
一种跨设备跨协议的 EPON 网络中的网元管理系统
本发明公开了一种跨设备跨协议的 EPON 网络中的网元管理系统,本发明创建的系统,实现对异构 EPON 网络的统一监控和管理;提出 EPON 网元元数据模型,实现异构 EPON 网络设备、接口和协议的 统一描述;提出分布式 EPON 网络中的网元性能和状态并行轮询方法,对大规模分布式 EPON 网络性能 和网元状态实现快速、高效查询;建立异构 EPON 设备的统一配置系统,实现对不同设备、不同北向接 口协议的统一配置;建立大规模、分布式 EPO
武汉大学 2021-04-14
技术需求:君恩视频监控设备终端接入管控系统V1.0
1.0 本视频监控设备终端接入管控系统输入用户名密码即可登陆主界面,进入系统显示,可远程监控和系统操作。2.0 点击主界面中远程平台控制按钮,可以对监控设备进行远程操作,可以变焦、对焦、光圈设置以及雨刮,即镜头上面出现污渍;可远程调色;用户可以根据自身需求自行选择切换通道。通道1到通道16一个十六个监控设备遍及整个监控区域,可以进行全方位无死角的行人检测。3.0 监控可正常接收图像、分屏、监控点报警。
江西君恩科技有限公司 2021-11-01
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