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一种RANSAC计算基本矩阵中内点门限设置算法
为了解决计算机多视几何中稀疏特征点错误匹配导致基本矩阵F精度不高的问题,提出一种RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F时自动设置内点门限的方法。此方法根据RANSAC求解F矩阵的要素,将固定设置极线距离门限Th的方式改为自动设置,提高了算法的鲁棒性。这些要素是图像对中的稀疏特征点匹配的个数N、图像像素多少、初始计算得到的特征点到极线的平均距离Dinit。Th计算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3),w为图像的宽,单位为像素。Min为取二者最小值的函数。门限Th与图像大小和特征点匹配个数成正比,图像越大,匹配越多,Th越大。相对于传统方法,本方法将固定门限变成了自动设置,可以自适应三维重建不同类型的图片,更加实用和鲁棒。
四川大学 2016-10-08
一种计算非对称的共享密钥建立方法
本发明公开了一种计算非对称的共享密钥建立方法,属于信息安全技术领域;本发明在张量问题和 遍历矩阵问题基础上构造出新的困难问题,在此困难问题基础上给出了一种计算非对称的共享密钥建立 方法,该技术具有实现效率高、不需要密码算法协处理器、高度安全性、可应用到计算能力非对称的场 景中,抗量子计算机攻击等优点,在物联网,云计算等安全领域中服务器与移动设备之间等比传统密钥 交换协议如 Diffie-Hellman 密钥交换协议等有优势,在电子环境和未来的量
武汉大学 2021-04-14
一种基于磁盘的分布式图计算方法
本发明公开了一种基于磁盘的分布式图计算方法,该方法采用基于磁盘的分布式计算模型,用图分割算法将原始图分割成 P 个子图,通过 N 次迭代完成一个图算法作业,子图的一次执行为一个任务,共包括(P×N)个任务;一个任务包括(1)子图加载和构建;(2)子图的计算;(3)结果存储、向其它子图发送相关数据的步骤;本方法以流水的方式调度任务,通过任务之间的重叠执行,可隐藏系统执行过程中磁盘读写与通讯的时延,这种执行过程使整个系统
华中科技大学 2021-04-14
一种计算三维点云模型骨骼的方法
本发明公开了一种计算三维点云模型骨骼的方法;本发明首先通过使用逐步细分的策略将三维点云 模型均匀体素化;此后,使用快速行军算法,计算出模型内部体素点的距离域;然后,使用距离域计算 出模型的初始骨骼;最后,将初始骨骼与 L1 中值骨骼提取算法融合,生成基于距离域的 L1 中值骨骼提 取算法,快速准确计算出模型骨骼;与现有的三维点云模型骨骼提取方法相比,本发明处理带有大量噪 声点、奇异点和大面积点云缺失的点云模型,而且不会产生错误的骨骼连接,同时不
武汉大学 2021-04-14
天雁计算器学生用TY-82CNX科学函数
深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
学生迷你计算器考试专用文具用品TY-6810
此款为简易型计算器,适合平常家用或办公用,配备标准编号01011,符合国标GB/T4967-1995,硅胶按键。 欢迎来电洽谈: 15323758534 QQ:2793177994 韦先生
深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
CSP流程低成本系列高强钢及半无头轧制关键技术与应用
根据国民经济发展建设在工程机械、汽车制造、油气输送管线建设、以及交通建设等对高强和超高强用钢的迫切需求,结合涟钢CSP短流程线装备、工艺的特点,为增强企业产品的竞争力并创造更高的经济效益和社会效益,在对已有技术充分消化吸收的基础上,通过产学研结合,开展了CSP流程低成本系列高强钢及半无头轧制关键技术与相关机理的系统性和创新性研究,并取得了突破,在相关工艺控制关键技术上形成了自主知识产权和技术诀窍,并成功地进行了系列高强钢和半无头轧制超薄规格产品的开发和大批量应用。
北京科技大学 2021-04-11
高密度低合金粉末冶金结构件制备新技术与应用
本技术基于粉体流变塑变特性和改性原理,创立了一条通过优化粉体粒度组成、改善粉体塑性变形能力,采用一般成形与烧结设备制备高密度低合金粉末冶金结构件的新途径。其主要工艺流程为:首先根据水雾化铁粉颗粒的形状和粒度特征,按比例进行合批,添加母合金粉末和增塑剂(Polylub)混合后,在还原炉(温度760-820℃)中进行塑化处理,再添加专用润滑剂(C38H76N202)及石墨,获得具有良好压缩性和成形性的混合粉末;混合粉末在室温状态下,经模压成型,高温烧结后得到高密度粉末冶金结构件。与传统工艺相比,该新工艺具有以下特点和创新点:①以国产水雾化铁粉为主要原料,通过综合利用优化粉末粒度组成、添加母合金粉、增塑剂进行塑化处理,再添加石墨和润滑剂等制备高密度低合金成型粉末,显著提高了原料粉末的压缩性和成形性,为生产高密度粉末冶金结构件提供了原料保障;②针对产品结构和形状特点,改造设计了三上三下专用模架及自动送料系统,实现自动移粉,采用模壁润滑技术,有效控制了产品成分和密度的均匀性,生产效率提高1倍;③可以采用传统压机和烧结设备,所需新增投资少,制造成本低;④与原机械加工的结构件相比,具有尺寸重复性好、运行噪音低、耐磨性好、使用寿命长等特点,生产成本较机加工工艺降低47%以上,较国外温压成形工艺降低60%以上。相关产品已申请国家专利20多项,其中5项授权为国家发明专利,10项授权为国家实用新型专利。
北京科技大学 2021-04-11
含氮有机络合剂的合成及其在硫酸铝中 除铁技术的应用
1.项目简介:目前,我国生产的硫酸铝的产品质量较低,主要表现在氧化铝的含量偏低(Al2O3≤17%):铁离子含量过高(0.3~0.1%)。各生产厂家虽然投入了大量的人力和物力降低铁离子含量从而提高氧化铝的含量,但收效甚微。该项目中的含氮有机螯合剂是一种高效的铁离子螯合沉淀剂,在制备无铁或低铁工业硫酸铝中,与其它除铁试剂和方法相比,具有效率高,沉淀速度快,条件温和,工艺技术简单,成本低,无“三废”排放,经济效益和社会效益显著等特点;氮有机螯合沉淀剂用于硫酸铝母液中除铁,可以使固体硫酸铝产品中的含铁量从0.2%降至20ppm,达到无铁级标准。 高纯度的无铁离子硫酸铝广泛应用与高档纸品的生产。 2.技术特点: ①. 该技术除铁效果非常明显,产品经武汉市产品质量监督管理局检验化工站参照HG/T2225-2001标准方法检验,符合Ⅱ型一等品技术指标要求。 ②. 有机螯合沉淀剂的生产工艺简单,设备投资少;没有废酸、废水、废气等污染物排放。符合环保要求。 ③. 此技术应用到原有的硫酸铝生产工艺上无须较大的设备改造,即可达到理想的除铁效果。且该有机络合沉淀剂可回收重复使用。
武汉工程大学 2021-04-11
半干法-湿法耦合型垃圾焚烧尾气污染物超低排放技术创新及应用
垃圾焚烧烟气具有高污染性和成分复杂性,开发高效的垃圾焚烧尾气净化技术与工艺受到国内外研究者的高度重视。本技术成果包括:(1)新型锥形半干法喷雾脱酸塔构建;(2)廉价吸附剂开发及吸附剂喷射装置优化;(3)垃圾焚烧炉内SNCR脱硝优化及炉后低温SCR脱硝联合脱硝;(4)半干法-湿法耦合型垃圾焚烧超低排放净化系统集成。该成果已获教育部科技进步二等奖。
东南大学 2021-04-11
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