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一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。
电子科技大学 2021-04-10
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机,该设计具有高精度的伺服控制性能,可以精确调节基线的长度,从而改变两个摄像机共同可视范围的大小,能有效计算图像的深度信息,可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。
电子科技大学 2021-04-10
用于孔压分布测量的沉降柱试验仪
本实用新型涉及地基处理研究领域,旨在提供一种用于孔压分布测量的沉降柱试验仪及试验方法。在用于盛装土样的中空圆柱形试验箱中,竖向设有固定在钢架上的排水板,中空的排水板上间隔设置多个真空度探头,在试验箱的底板上和侧壁上均匀分布多个孔压传感器;各真空度探头和孔压传感器均通过信号线连接至数据采集装置,数据采集装置与上位机相连;排水板的上端通过密闭接头与排水管相接,排水管的另一端接至真空泵,排水管上设真空表。本实用新型能监测不同深度和不同径向位置的孔压变化情况。结构简单、易于上手,模型材料及填土可重复利用,不会造成浪费和污染,并且可以自动记录数据,减少试验所需人手,同时减少人为读数时产生的误差。
浙江大学 2021-04-13
基于SPR和MIT的唾液激素检测仪
该产品由激光器及检测器、分子印迹芯片、数据采集及处理电路、液晶显示屏、蓝牙通讯模块、电池等组成。可直观显示也可将检测数据通过专用APP传送至手机进行显示、存储。产品具有体积小、重量轻,便于携带,操作简便等优点。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 该检测仪属于家用无创的医疗辅助设备,核心传感器基于表面等离子体共振(SPR)和分子印迹(MIT)技术,由北京凯美森仕科技有限公司委托北理工化学学院韦天新教授开发、研制,此技术领先行业3年以上,具有自主知识产权。目前已研发完成针对雌激素(E2)、睾酮(T)、孕酮(P)等进行检测的手持式样机,正在对样机进行工程化定型。 唾液激素检测仪利用SPR和MIT灵敏度高、选择性好的技术特点,实现通过唾液检测人体中某些激素,从而诊断某些疾病或对健康状况进行预警。 该产品由激光器及检测器、分子印迹芯片、数据采集及处理电路、液晶显示屏、蓝牙通讯模块、电池等组成。可直观显示也可将检测数据通过专用APP传送至手机进行显示、存储。产品具有体积小、重量轻,便于携带,操作简便等优点。 该激素检测,彻底改变了现有的,患者需前往医院就医,采集静脉血进行检测的方式。很好地解决了患者监测激素时需要就医、采血、无法实时监测等痛点。 产品主要针对不孕不育人群、优生优育人群、儿童性早熟人群、妇女更年期人群、激素依赖治疗人群、关心自身激素水平变化的人群。另外该检测仪可用于部分恶疾的早期预警、人体健康管理等,潜在市场巨大。 经查询,国内外市场上只有供科学实验室、医院使用、需要采集静脉血的激素检测仪器,价格昂贵,每次测量费用比较高,还没有供最终用户使用的唾液激素检测仪。 国内外没有同类成果。目前,国内外现有激素检测均为大型设备,只能在医疗或实验室由专业人员操作,采集静脉血进行检测,存在创伤并且采集和培养样品的周期比较长。 该成果操作简单,实现了家庭操作,无创、即时检测,并且检测精度高于现有大型设备。
北京理工大学 2022-08-17
通过腐蚀扩芯光纤实现的干涉仪
通过腐蚀扩芯光纤实现的干涉仪, 特别适用于光纤传感领域。解决了目前基于光纤结构的干涉仪所面临的尺寸大、敏感性差、制作成本高的问题。该干涉仪包括在光纤(1)上制作的扩芯区(2)和腐蚀区(3)。制作方法:将光纤(1)去除涂覆,在对光纤(1)加热的同时将光纤(1)两端向中间推,制作扩芯区(2),然后以HF溶液沿径向腐蚀扩芯区(2)中部,形成腐蚀区(3)。加热的方法包括:电火花放电、CO2激光器聚焦或火焰加热。光纤(1)直径为D1,扩芯区(2)的最大直径为D2,长度为2L1+L2,腐蚀区(3)的长度为L2,深度为H。激光信号在传播的过程中被分成两路或多路,在干涉仪输出端干涉出干涉条纹。
青岛农业大学 2021-04-13
一种基于 CO2 激光器的自校准测量 SF6 浓度的装置及方法
本发明公开了一种基于 CO2 激光器的自校准测量 SF6 浓度的装置及方法,运用波长可调谐 CO2 激光器,在传统光声光谱技术的基础上,检测两个不同波长的光声信号,并通过数据处理计算出 SF6 浓度。该装置成功实现了自校准的 SF6 浓度测量,避免了传统光声光谱技术中运用标准气标定检测系统的过程,从而排除了标定过程中气压、温度、缓冲气等因素对检测结果准确性的影响,从而提高了光声光谱技术的测量精度和实用性。此外该自校准
华中科技大学 2021-04-14
鹤壁天润 TRDL-800型微机多样定硫仪
产品介绍: 依据GB/T214-2007《煤中全硫测定方法》中库伦滴定法设计,能严格按照有关规定,自动完成全硫含量的测定。因此,该产品广泛应用于煤炭检测、土壤、砖厂、石料加热、电力、焦化、化工、科研、食品等各个行业中。   性能特点: ■自动化程度高,蓝牙通讯,操作方便:具有连续自动送样、丢样装置,可一次性放入24个试样,并可随时连续加样,大大减少化验员工作量。 ■采用一体化结构,将自动送样、丢样装置、裂解炉、电解池、搅拌器、送样机构、空气净化系统等部件装配在整个箱体内使仪器结构紧凑,造型美观。 ■采用库仑滴定法进行测定,测定时间可根据不同试样自动判断,结果准确,速度快。优于艾士卡重量分析法和高温燃烧中和法。 ■采用特制平底刚玉瓷舟,减少卡样的可能。由程序控制实现程度控制自动升温、控温、送样、退样、电解、计算、结果自动存盘、打印,真正实现无人值守。 ■标准串口,可接入电子天平。 ■采用线性的电解液分子浓度采集电路,有效解决过电解问题。 ■采用无触点式开关,具有断偶保护、硬件超温保护和电解液防回流措施; ■采用多点动态系数校正法,确保高、中、低硫含量的煤测试结果准确度更高;可接入实验室管理系统,实现天平数据不落地、测试结果备份和上传。   技术参数: ■测试温度:1150℃ ■测量范围:0.01%-40% ■测试方法:库仑滴定法 ■单样分析时间:3min左右 ■工作炉温:1150℃(煤、焦炭)、900℃(油) ■试样质量:50±5mg(煤、焦炭)、100±10mg(石油产品) ■送样方式:自动送样、弃样 ■准确度:符合GB/T214-2007《煤中全硫的测定方法》 ■工作电源:AC220V±22V/50Hz ■样品数量:1-24个/次(试验过程可添加/替换试样) ■控温精度:±2℃ ■功率:3.5kW ■测硫分辨率:0.001% ■外形尺寸:780×510×405(mm)    
鹤壁市天润电子科技有限公司 2026-03-17
DYT043 流体静力学实验仪 
DYT043 流体静力学实验仪  一.实验目的 1.定量测量实验——验证不可压缩流体静力学基本方程,可供分析研究马利奥特容器的变液位下恒定流实验。 2.定性分析实验——测压管和连通管判定、观察测压管水头线、判别等压面、观察真空现象。 3.设计性实验——油库液位高度检测, 家用饮水机构设计、变液位恒压系统供水设计等。 4.拓展性实验——多种方法测定某一油比重、容重。 5.恒定流实验及其他十余项定性、定量实验。 二.技术指标 1.装置工作环境:常温、常压下运行。 2.304不锈钢台面、不锈钢框架实验台(30*30mm不锈钢方管、配脚轮均为万向轮带禁锢脚)。 3.装置外形尺寸:600mm×450mm×1550mm。 4. 设备配套3D虚拟仿真软件和智慧课程平台 (1)▲仿真实验模块通过在线首页的仿真课件模块进行下载使用,仿真实验采用PC端,进入实验系统后,可选择装置介绍和仿真实验模块。 (2)▲装置介绍模块:基于实验设备的等比例三维仿真模型,可进行自主漫游、装置的文字、图片介绍、支持在三维模型上展示部件名称,点击部件时,展示相应部件的介绍参数包括:图片、视频等。 (3)▲在实验前支持进行仪器操作、实验安全、实验数据、实验现象等内容的交互认知学习功能。 (4)▲仿真实验具有实体实验完整的实验步骤、实验提醒、实验操作模拟等功能,支持在重点步骤或环节上展示实验现象与实验数据。 (5)▲当实验完成后,系统自动进行考核评价,并出具分数及实验报告。 (6)投标文件中提供以上软件每项▲功能的高清截图,以及U盘形式提供软件功能录屏,使评委能清晰看到以上每个参数内容,以验证智慧课程平台仿真功能,中标后采购人有权要求中标人提供软件进行参数演示。
上海大有仪器设备有限公司 2025-12-17
牙釉质激光诱导矿化再生修复
在龋病导致的牙齿缺损修复方面,牙釉质的修复是关键问题。牙釉质位于牙齿最外层,是人体内矿化程度和硬度最高的组织,其结构特征主要由高度有序排列的羟基磷灰石纳米棒(95% v/v)和少量的有机基质组成。但目前临床上广泛使用的口腔修复材料,都是银汞合金、复合树脂等已经使用了几十年的传统材料。这类口腔修复材料都是生物惰性材料,不具备生物活性,并且其结构性能都明显有别于牙釉质本身, 不能恢复牙体组织的原始结构,理化性能不匹配,容易发生继发龋坏,对患者造成进一步损害。近年来,再生医学及纳米技术的发展为口腔材料的开发提供了新的思路。
北京大学 2021-02-01
三轴串并联激光切割机床
本激光切割是激光加工行业中一项重要的应用技术,也是激光加工中应用最多的加工方 式。我国的数控激光切割机生产,经过近20年的发展已取得了很大成就。我国的激光切割机产 品与国外先进产品相比,还有较大差距,主要表现在切割机的运行速度低,动态精度差,配套 功能不够,切割工艺参数不完善和切割断面质量不易保证等。 为了使得新型切割机床的切割效率更高,切割质量进一步提升,本项目专门开发出了一款 更加高效的软件控制系统。通过该软件来控制嵌入式运动控制器,进而控制三个伺服电机的运 动。利用机构运动学原理,推导出两个并联结构的运动变换模型。采用VC++编程语言,结合 了开放式控制系统的多层次、模块化设计方法在Windows操作系统平台上编写了控制软件。 本项目在传统激光切割机床的基础上,提出了一种新型激光切割机床的结构串并联激光切 割机床,在激光切割的过程中,可以自动合理地选择串并联杆件进行控制执行机构,使得切割 效率更高,机床振动减小。 本项目为了保证控制系统的安全可行性,对多个方面进行了研究。首先对串并联结构的插 补算法进行研究,提高了运动部件运动的合理性以及切割速度;其次,对该串并联结构进行了 干涉检验和奇异性分析,验证了该机构的可行性;再次,对在切割过程中的共边图形以及边界 等问题进行了深入研究和规划,使得图形的加工次序更加合理;最后,本系统需要根据数控G 代码进行控制,将DXF文件中的加工图案转化为G代码具有非常重要的作用,所以对DXF转G 代码的规则进行了更加深入的分析,并完成软件操作功能。
华东理工大学 2021-04-11
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