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基于体感和视觉双平衡防晕动系统
本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因,开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。通过设计一种基于自动控制技术和图像处理技术的嵌入式防晕动平衡系统,以Intel Galileo和Bay Trail平台为核心,同时控制三自由度平台的平衡和稳定摄像头采集的图像,实现了体感和视觉的双平衡,从而屏蔽了外界倾斜和晃动对乘客的影响。在一定程度上避免了晕动病的发生,更为乘客带来了娱乐舒适、丰富多彩的旅行体验。
西安电子科技大学 2021-04-14
企业视觉形象识别设计(VI) 及品牌包装、 策划、 推广
成果简介视觉识别设计(VI) 是企业形象识别系统(CI) 的可视化识别,它透过一切可见的视觉符号对个传达企业的经营理念及情报信息。 在企业形象识别系统(CI) 中, 视觉识别设计(VI) 是最外在、 最直接、 最具有传播力和感染力的部分。 VI 设计是将企业标志的基本要素, 以强力方针及管理系统有效地展开, 形成企业固有的视觉形象, 是透过视觉符号的设计统一化来传达精神与经营理念,有效地推广企业及其产品的知名度和形象。成熟程度和所需建设条件本课
安徽工业大学 2021-04-14
一种柔性膜收卷质量视觉检测方法
本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域,并公开了一种柔性膜收 卷质量视觉检测方法,包括:针对收卷装置来布置相应的视觉检测装 置及检测驱动装置;在收卷过程中对料卷端面执行成像检测,并获取 不同焦距下的端面图像,直至收卷完毕;在收卷完成时构建适当算法 求得料卷端面的特征点深度方差,并利用该深度方差来作为量化指标 评价成卷质量。本发明还公开了相应的实时纠偏处理方式。通过本发 明,不仅实现了柔性膜收卷的高精度质量检测,还提出了一种柔性膜 成卷效果量化评价指标,并适用于各类成卷设备的应用场合。
华中科技大学 2021-04-14
JZR―V精密装配机器人视觉系统
该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人(JZR)”提供了一套实用的视觉系统,应用该系统与其他传感器配合,使机器人能完成小型机电产品的装配作业,能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新,填补了国内空白,其主要技术指标已
西安交通大学 2021-01-12
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法,包含以下步骤:1)以示教的方式获得一系列图片;2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征,以图像特征表达了机械臂的运动情况;3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型,采用迭代前馈加反馈的控制方案;4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内,则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见,同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学 2021-04-13
发泡水泥构件自动生产线
发泡水泥构件是以普通硅酸盐水泥、硫铝酸水泥、粉煤灰等为主要原料,添加特制配方的发泡剂,在模箱里膨胀定型后,使用特制的自动切割设备切割成相应尺寸的发泡水泥构件。发泡水泥构件内部为蜂窝状闭孔结构,具有良好的保温性能、质轻、吸水率低、不燃、可锯可钉,是理想的A级防火保温材料,可广泛运用于防火隔离带、门芯板、内墙保温、屋面、楼面保温、楼道保温,用途极为广泛。 发泡水泥构件生产线主要由发泡搅拌机、切割机、热缩包装机、恒温养护设备、自动运输线及数十个铁板模箱等构成。基于可编程控制器(PLC)、工控上位机、称重、PID、温控等多种功能单元进行控制系统的硬件构成设计和软件监控组态、生产线顺序控制程序设计,以实现发泡水泥构件生产线自动控制。该生产线自动控制系统是综合应用现代机械电子、气压传动、自动控制、网络通信、组态监控等技术研发的一套自动化装备,系统具有动态实时运行显示,系统操作方便,工作稳定,可靠。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
一种远程操控巡线无人机
成果描述:本实用新型公开了一种远程操控巡线无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的底部一侧安装有前着陆轮,所述无人机主体的底部另一侧安装有后着陆轮,所述发动机的上方设有无人机尾翼,所述无人机主体的内部安装有油箱,所述油箱与发动机连接,所述无人机主体的侧面铰接有检修门,所述无人机主体的内中部安装电池,所述探测装置包括推杆电机、电机座、驱动电机和红外线摄像头,其中推杆电机安装在无人机主体的内部支架上,所述推杆电机的下端通过螺栓固定有电机座,所述电机座上安装有驱动电机,且驱动电机的输出轴朝下设置,所述驱动电机的输出轴固定有红外线摄像头。本实用新型结构新颖,设计巧妙,结构合理,适合推广。市场前景分析:本实用新型结构新颖,设计巧妙,结构合理,适合推广。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
易倍得EPS泡塑智能生产线
易倍得EPS泡塑智能生产线是国内首条智能化EPS保温板生产线,也是符合工业4.0标准的自动化生产线,填补了国内行业空白。
电子科技大学 2021-04-10
自动生产线工序记录检测装置
本专利公开了一种自动生产线工序记录检测装置,针对自动生产线中对工序实际执行情况的记录要求,设计了一种基于两位记录载体销代表“是”与“否”来进行实际工序执行情况记录,并采用接近开关进行检测的装置,通过实体记录体和实体检测开关直接对各工序工作情况进行记录和检测,依靠各单元的简单控制即能实现工作,降低了对自动线控制系统的配置和软件系统的要求,而且实体方式信息记录不受停电等随机因素的干扰,工作可靠性得以提高。
南京工程学院 2021-04-13
轧制产线级能源介质在线监控与优化
1、 能源介质系统的集中监测及运行状态分析完善轧制生产线能源介质系统的仪表配置和数据收集,对各类能源介质进行集中监控和在线计量,根据热平衡、水平衡等动态分析方法,对能源介质系统运行状态进行异常识别、诊断和预警,并自动生成管理报表等。2、 轧件工序能耗成本的在线核算和挖掘分析利用能耗分析模型,根据轧件跟踪时序,在线统计分析每一轧件在各工序中的能源介质消耗及成本,并与生产过程数据关联分析,为生产工艺的节能优化提供依据。3、 轧件工序能耗的预测仿真及生产优化利用能耗预测模型实现生产工艺节能的仿真优化,并根据生产节奏,通过峰谷电量排产和燃气、冷却水供应优化,以减少能源介质的耗散,同时避免能源介质波动对产品质量稳定性造成不良影响。
北京科技大学 2021-04-13
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