本发明公开了一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法，系统包括：钳臂系统、履带式移动底盘和控制系统；钳臂系统用于自动夹持、旋紧监测设备，并精确调整设备角度和方位；履带式移动底盘具备自主导航能力，适应复杂地形；控制系统用于自动规划路径、识别最佳安装点，并远程操控设备部署过程。方法包括：步骤S1：路径规划与导航；步骤S2：设备运输；步骤S3：自动安装；步骤S4：远程监控与调试；步骤S5：自适应调整；步骤S6：进行结果计算。本发明实现了监测设备的智能运输、精准安装和自动调试，提高了部署效率与安全性。

本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统，包括：输入层1、输入层2、计算模块和输出层，在输入层1中，获得实时视频流；在输入层2中，使用图像语义分割技术分离背景，评估视场内各个物体的清晰程度，选择其中清晰度最高的物体作为显现目标，输入到计算模块；在计算模块中，采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理，能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性，优化视频流；最后，输出层将画面连接在人机交互显示屏，显示优化后的测量数据与重建视频流信息，不仅在视觉质量上得到提升，还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。

本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内，当需要对地面及周围环境进行监控时，电机减速器带动丝杆旋转，使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处，此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时，能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响，提升飞行安全性。

    myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统，在ROS搭建1：1仿真模型，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。本套装扩展性好，开放性高，可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。 产品特性 大视觉识别算法 四种颜色木块、不同形状卡片任意选择，4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系，图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征，深度学习yolov5算法，让你了解神经网络。 6种适配机械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和树莓派版本。 aruco码的检测、跟踪：摄像头精确定位与标定，并进行自动抓取。 颜色及图像识别：应用深度学习算法，用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。   联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司 官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505

本项目为国家863计划课题，课题编号：2009AA043507，已通过验收。该成果应用协同管理思想，以信息共享为基础，以协同技术为支持，为区域内中小型陶瓷企业提供具有业务协同功能的可扩展、易用和低成本的信息化集成解决方案，提高企业自主创新能力和业务响应效率、降低企业生产经营成本、提升整个集群区域的核心竞争力。 平台提供的服务内容包括陶瓷企业协同管理系统、陶瓷产品图案设计系统、陶瓷配方设计系统、陶瓷电子商务系统、陶瓷产品分销管理系统。课题取得了4项软件著作权登记。

（1）主要功能和应用领域 本成果面向环境与灾害监测预警需求，可在地形复杂、通信条件受限、运营维护困难的复杂环境下，建立监测预警信息传输系统，实现监测预警工作的持续、可靠运行，解决现有监测预警网络中的覆盖面受限、长期持续监测难度高、信息传输可靠性低等问题。 本成果可应用于自然灾害监测预警与应急处理、各种类型的环境监测等领域。 （2）特色及先进性 基于三大核心（新型组网架构、高效节能机制、可靠传输保障）机制，设计八项创新技术。提出了基于监测事件预测的节能机制和能量均衡消耗机制，设计了支持中继转发、双信道汇聚式接入的组网架构，研发了集自动重传、自适应传输、机会通信于一体的滑坡泥石流监测预警可靠传输技术，提升了监测预警网络的稳定性和可靠性。 本成果申请国家发明专利10余项，除正在受理部分，目前已获得国家发明专利授权8项。 （3）技术指标 本成果已示范应用于龙门山地震带小流域滑坡泥石流灾害监测预警技术研究与示范系统。根据示范系统运行效果，本成果与灾害监测传统方式技术参数相比，可达到如下技术指标： ？ 丢失/出错数据恢复率提高约30%，现场通信质量越差，优势越明显； ？ 视频和图像传输实时性可提高约1/3； ？ 传感节点能耗10%-50%，监测系统有效工作时间延长20-30%； ？ 网络故障对监测预警影响极大降低，网络故障带来的数据时延趋向于0。 （4）解决问题与实施效果 当前问题 解决方案与效果 技术状态 监测点部署受限于区域通信条件 中继转发技术： 采用中继转发技术，可在无信号覆盖区域建设监测点，通过中继转发技术将监测数据转移到具备GPRS/3G/卫星信号的位置。 示范系统应用 监测点的信息传输存在数据丢失、甚至意外中断的风险 集自动重传、自适应传输、机会通信于一体的传输保障技术： （1）研发低开销、高能效自动重传技术，恢复丢失数据，较传统方式的丢失/出错数据恢复率提高约30%，现场通信质量越差，优势越明显； （2）研发视频与图像自适应传输方法，提高视频、图像传输效率与可靠性，在网络信号较差时，视频和图像传输实时性可提高约1/3； （3）设计机会通信技术，传输网络中断处监测节点的数据，在邻近节点可替代传输时，可实现网络中断带来的时延效应趋于0。 授权专利2件 示范系统应用 监测点持续工作能力受到能量供应的约束 基于监测事件预测和能量均衡消耗的节能机制： （1）研发基于监测事件预测的休眠机制，降低传感节点能耗10%-50%； （2）研发能量均衡消耗方法，监测设备有效工作时间延长24.3%。 授权专利5件 示范系统应用 监测预警系统存在故障或破坏的问题 双信道、汇聚式接入的组网架构： （1）设计双信道、汇聚式接入的组网架构，支持系统部分故障时的网络自愈能力，保障监测数据传输不中断； （2）所设计组网架构下的设备可互相自动查询工作状态，设备故障可由其邻居设备主动上报，同时保留的传统设备状态查询方式，提高及时发现失效设备的能力。 授权专利2件 示范系统应用

本发明提出一种私密信息的传递方法.其通过加私密信息附加在原始短消息中,从而将用户的私密信息传递给对方.通过本发明使得用户的私密信息得到有效保护,并且可以放心将私密信息通过短信传递给对方.

一、学校基本情况 安徽文达信息工程学院坐落于合肥市国家4A级风景区紫蓬山下，堰湾湖畔，是一所经教育部批准，拥有学士学位授予权的全日制普通本科高校。世界诺贝尔物理学奖获得者杨振宁教授曾两次亲临学校指导工作，并亲笔题写校名。 学校现有全日制在校生约12000人，设有计算机工程学院、电子工程学院、机电工程学院、汽车工程学院、建筑工程学院、会计学院、商贸学院、影视传媒学院、新媒体艺术学院、继续教育学院等10个二级学院，3个教学部，1个光机电与人工智能研究院;并建有省级示范实验实训中心1个，国家职业技能鉴定所1个。 学校占地1098亩，校舍面积26万多平方米，其中教学行政用房16万平方米;教学科研设备总值6100多万元，建有机械原理、高频电路、程序设计、数控仿真、渲染平台、手动绘画、会计模拟等实验室和数控、材料成型、金加工等实训车间共计96个，多媒体教室120个，语音教室4个，省内外实习基地97个;馆藏纸质图书83万册，电子图书120万册，电子期刊5600多种，纸质中外文期刊420种，各类报纸60种，可利用电子文献数据库30个;建有标准塑胶田径运动场1个，篮、排球场20个，足球场、网球场、羽毛球场等各类体育设施齐全，各类设施完备，能举办多种单向省级体育比赛;有食堂5个、浴场2个，4人间、6人间学生宿舍楼18幢，宿舍内装有空调，网线全通，无线网全覆盖，校内有商业街，学习生活便捷。 学校专任教师546人。专任教师中，有教授50人，副教授112人，博士、硕士共271人;其中5人享受国务院和省政府特殊津贴,3人为安徽省高校教学名师，12人担任重点高校硕士生导师， 20人在全国和省级学术团体担任会长、副会长或秘书长。 学校拥有完善的奖学金、助学金和勤工助学基金，比例占学生总数30%以上。国家奖学金8000元/年/人;国家励志奖学金5000元/年/人;国家助学金平均3000元/年/人。学校奖学金包括一等奖学金2000元/学年/人，二等奖学金1500元/学年/人，三等奖学金1000元/学年/人;还设有“活力+实力”班级、文达杰出青年、创新创业奖、社会工作奖、优秀毕业生奖、大学生竞赛奖等等。此外，家庭经济困难的学生还可以通过申请国家助学贷款、国家助学金、勤工助学等形式完成大学学业。 二、办学特色 经过近20年的建设与发展，学校已形成自己鲜明的办学特色： (一)建立了以信息学科为支撑、工科专业为主体的学科专业体系 学校现有计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、通信工程、机械设计制造及其自动化、工业设计、汽车服务工程、动画、视觉传达设计、商务英语、财务管理、土木工程、风景园林、表演、播音与主持、审计学、电子商务、物联网工程、物流管理、网络工程等33个本科专业及23个专科专业，其中工科类专业近70%。建立了以信息学科为支撑、工学专业为主体，工、管、艺、文协调发展的学科专业体系。 (二)形成了校企合作、产教融合的办学模式 学校紧紧依托省机械、软件、电子、模具等行业协会及其相关企业，组成校企合作、产教融合指导委员会，有安徽应流集团、美的家电、长城制冷、昌河汽车、红星机械、奥迪斯电梯等60多家大中型企业加盟，形成了校企合作、产教融合的办学模式。学校每年举行1次全体教职工代表大会，讨论人才培养和学校发展，安排学生到相关企业实习，并组织教师参与企业技术攻关，与企业联合申报课题等。 5年来，学校教师先后为合肥瑞锦数码科技有限公司、合肥皖信信息工程公司等8家企业解决了10多项技术难题，与安徽应流集团、合肥科振实业公司等企业联合申报并获批省级自然科学研究项目6项。2013年与安徽中鼎集团共建并获批为国家级大学生校外实践教育基地，获得国家财政专项经费200万元。 同时，学校与美国佛罗里达技术学院、布卢姆菲尔德学院，韩国汉拿大学、顺天香大学，马来西亚英迪大学签署了合作办学协议。 (三)实行了理实一体化教学 为培养高水平的应用型、复合型、创新型人才，学校在不断优化课程设置、选配“双师型”教师的同时，实行了理论与实践相结合的一体化教学改革。把许多课程特别是专业课，放到实验室、实训车间去上，有的放到企业去上，让学生边听、边看、边做。同时，创新学生学习成绩评价体系，侧重应用能力考核，改变了过去单一的闭卷考试评价方式。理实一体化的教学改革，让学生“学”中“做”，“做”中“学”，激发了学习兴趣，拓展了创新思维，促进了应用型人才培养质量的提高，受到了学生的欢迎。 三、办学成果 经过十多年的建设与发展，学校取得了一批标志性成果： ——2005年，国家教育部、财政部、信息产业部确定学校为“国家计算机应用与软件技术紧缺人才培养基地”，并划拨320万元专项资金，用于该基地建设。 ——2008年，学校在全国高校人才培养工作水平评估中，获“优秀”等级。 ——2008—2010年，学校获批安徽省高校质量工程项目21个，其中省级示范实验实训中心1个，省级特色专业6个。 ——2011-2012年，学校在前3年连续评为“安徽省普通高校毕业生就业工作先进集体”的基础上，又连续2年荣获“安徽省普通高校毕业生就业工作标兵单位”称号。我校毕业生就业呈现了“三高”特点，一是就业率高，一直保持在98%以上;二是专业对口率高，达到70%以上;三是工资薪酬高，生均年收入高于同层次院校毕业生20%以上。 ——2012年，学校荣获“合肥市花园单位”称号。 ——2013年，学校获批国家级大学生校外实训教育基地一个(与中鼎集团共建)，获得财政专项经费200万元。 ——2010-2013年，学校连续4年评为安徽省民办高校年检优秀单位。 ——2013年，学校在申报安徽省教育振兴计划项目和高校质量工程项目中成果丰硕，共获批省教育振兴计划项目4项，高校质量工程项目21项，大学生创业项目20项，获省级项目经费617万元。 ——2013年，学校谢春贵理事长荣获省委、省政府授予的“安徽省优秀民营企业家”称号，并作为全省教育系统唯一代表出席了全省表彰大会。 — —2015年，安徽省人民政府学位委员会批准我校增列为学士学位授权单位。

武汉信息传播职业技术学院是经湖北省人民政府批准成立，国家教育部备案的全日制普通高等学校，全日制在校生近8000人。学校位于中国光谷武汉东湖高新技术开发区庙山科技园，占地648亩，固定资产总值1.79亿元，教学仪器设备总值3869万元，图书馆藏书43万册，现代化教学设施齐备。 学校坚持以立德树人为根本，以服务发展为宗旨，以促进就业为导向，以培养高素质技术技能型人才为目标，不断优化办学模式，形成了“互联网+信息传播”的专业特色。打造了由传媒影视类、印刷与包装类、艺术设计类等相关专业组成的，具融通性质的现代传媒特色专业群;还构建了以信息技术、云计算、大数据、电子商务、互联网金融等专业为主导的，现代信息技术应用与管理特色专业集群，更紧跟新兴产业发展，打造了以工业机器人、3D打印、新能源汽车技术为主的智能制造类专业集群。学校现有7个系、37个专业，其中全国新闻出版行业院校示范专业1个、省级重点专业2个、省级品牌专业1个、省级特色专业3个、省战略性新兴(支柱)产业人才培养计划专业1个，省级精品课程 2 门，省级教学团队1个，省楚天技能名师设岗专业8个，并牵头组建了湖北省印刷职业教育集团。 学校不断深化产教融合、校企合作人才培养模式改革，在校内建有国家级实训基地1个、省级实训基地1个、省级实习实训基地1个，综合实训中心1个，大型实训基地4个，各类实验实训室73个，校外实习实训基地136个。成立了新媒体运营、网络策划、商务策划、非线编、影视后期制作、电视新闻、影视演播厅、表演排练厅、摄影摄像、移动应用开发、信息安全、人工智能、云计算工程、电子产品设计、数字媒体应用、电商物流、会计电算、市场营销、会展综合、会议速录、旅游营销、动漫制作、造型设计等工作室，还开设了计算机网络技术、移动应用开发、3D打印技术、应用英语、旅游管理、文秘速录、动漫制作技术、人物形象设计等一批“订单班”，为行业、企业和社会培养输送了大批优秀人才。 学校建有“国家级职业技能鉴定所”，推行学历证书和职业资格证书“双证书”，与知名本科院校合作开设了专本衔接教育，学生在校学习的同时还可取得本科文凭和学士学位。学校积极开展创新创业教育，为学生量身打造了SYB创业培训课程，对学生实行创新创业帮扶，每年毕业生就业率均超过93%，名列全省同类院校前茅。 近年来，学校高度重视内涵建设，教育教学成果丰硕，育人成绩斐然。教师教学成果先后获得教育部教指委教学成果一等奖，湖北省教学成果二、三等奖，全国职业教师微课大赛(高职组) 一、二、三等奖若干，全国职业院校“金教鞭”讲课竞赛银奖，16个教科研课题、3个学生管理研究课题获省级立项。学生先后获全国职业院校技能大赛文秘速录赛项团体二、三等奖，全国印刷行业职业技能大赛一、二、三等奖若干，全国“首届绿色印刷知识竞赛”团体三等奖、个人二等奖，全国大学生英语写作竞赛三等奖、湖北省赛区特等奖，全国大学生广告艺术大赛优秀团体奖，湖北省职业院校技能大赛三等奖若干，人物形象设计专业2名学生代表湖北省进入第44届世界技能大赛美容赛项国家队集训。 目前，学校正大力推行全员全过程全方位 “三全育人”体系，坚持一切工作以学生为中心，学生在校期间将享受优质的成才环境。学校正致力于现代职教体系建设，让学生和学校共同发展。