产品详细介绍 　　《教育局信息化综合管理平台》包括日常办公、学籍管理、人事管理、校产管理、学业评价、综合素质评价管理、资源平台等模块，能够全面解决各级教育局的信息化应用问题，使教育管理的质量和效率得到质的提高。平台与《中小学数字化校园综合管理与评价系统》，可以无缝对接，实现互通互联，数字资源共享，形成教育局和学校两级一体的教育信息化管理平台。在此基础上，还可以与市级教育局实现无缝对接，形成市教育局、县（区）教育局、学校三级一体信息化管理平台。 　　●平台特点和优势： 　　1．基于Lucene综合搜索引擎等先进技术、对海量信息自动获取和分析，提供面向教育局多业务海量数据监测、分析、挖掘、溯源以及报表展示等功能，满足教育局及学校多用户复杂业务追踪工作过程中各个环节的用户需求。 　　2．富媒体文件综合处理，将Office文档，图像，视频，音频，动画等媒体表现方式，集中在一个组件中处理，使这些富文本内容使用起来更方便快捷。 　　3．基于Drools规则引擎、JAAS(Java验证和授权API)安全认证的权限管理组件，实现了权限管理和代码分离，只需改变相应的规则，就可以调整用户权限，使用户管理更安全。 　　4．基于jBPM4引擎的工作流组件。 　　5．平台应用系统采用B/S结构，系统采用Java开发语言并基于Seam2.0大型企业级应用框架开发，三级一体信息化可以采取共用服务器的方式，不需在客户端安装任何软件，只需统一部署机房，也就是在市、县（区）教育局装配共用的服务器集群即可。这样能够节省项目硬件设备投入资金，便于系统维护，便于网络、硬件及软件的维护和更新，确保数据安全性，避免因为管理不善而导致数据流失、损坏现象的发生。 　　●模块功能： 　　1．日常办公 　　本模块针对教育局的日常办公特点和需要，设置了公文流转、信息发布、留言管理等功能。公文流转打通了教育局与下级各学校的网络沟通渠道，实现公文上级下发、下级上报、平级互发，不仅可以像邮箱起到发送邮件交流的作用，而且还有公文流程、文件紧急度、电子签章、实名签读、公文监控、公文归档等个性化的设计。信息发布、留言管理可实现教育局内部、对下属学校通知等信息的发布和局内个人留言。 　　2．人事管理 　　本模块针对教育局人事管理工作的需要，设置了人事档案、人事报表等功能，实现公务员及教职员工的人事信息电子化管理，确保人事档案信息真实、管理规范和安全，并为各级单位提供了所需的、自由灵活的人事报表功能，可按任意字段和内容进行汇总、统计、分析。 　　3.学籍管理 本模块针对教育局学籍管理工作的需要，设置了招生管理、学籍注册、学籍查询、学籍异动、学籍报表以及相关统计报表打印等功能，极大地方便了教育局学籍的管理工作。 　　4．学业评价 　　本模块针对教育局学业管理工作的需要，设置了成绩分析、成绩报表功能。教育局可以对期中、期末等重要考试进行分析，对单个学校进行跟踪分析，校与校之间进行横向比对，为安排部署下一步教学工作提供科学、准确的参考。 　　5.综合素质评价管理 　　针对教育局对所属学校学生综合素质评价和教师素质评价工作管理的需要，本模块设置了学生综合素质评价和教师素质评价管理功能，实现学生评价和教师评价结果报表的自动上报上传，便于教育主管部门了解和掌握学期学生评价、教师评价和教师绩效考核情况，毕业生的综合素质评价结果及毕业生推荐结果，检查和指导所属学校学生评价和教师评价工作。 　　6．教学资源管理 　　为了整合优质教育资源，减少教育成本，提高教学质量，本系统设置了教学资源管理平台。不同类型的用户可以根据不同权限，按照资源类别上传下载和查找教学资源，实现教育局所辖区域内学校的资源共建共享。 　　7．资产管理 　　本模块针对教育局资产管理工作的特点和需要，设置了办学条件管理﹑设备管理和校产报表汇总三大功能，办学条件管理包括设备管理、建筑物管理、房屋管理、用地管理、设施管理和实验室管理；设备管理包括设备类别维护、仪器设备管理和设备使用管理；资产报表汇总包括达标状态报表、办学条件统计报表和设备报表。教育局可以维护和查看所属学校的资产信息，实现局级单位资产和校级单位资产信息化管理。    

支持图片文字视频广播播放功能，任意终端接收后自动开启多媒体播放，任务结束后关闭设备； 场景联动：内置无线物联网关，可控制教室用电设备（灯光、空调、窗帘等）； 高清实物展台：真实放大文件、试卷或书本内容； 远程管理，智能管理；

成果介绍人脸图像分析研究不仅能丰富和发展图像处理与分析的理论和方法，而且在教育、医疗、公安等社会服务以及公共安全等行业中具有重要的应用价值。基于人脸视觉特征的表情、身份以及亲属关系识别是当前人脸图像分析研究的前沿课题，而光照和人脸姿态变化等因素对人脸视觉特征提取与建模的影响则成为当前该研究面临的主要瓶颈。开展鲁棒人脸视觉特征的提取、建模与识别研究，突破现有研究的局限性，能显著推动人脸图像分析的研究进展，进一步满足国家在社会服务与公共安全等领域中的需求。技术创新点及参数1、 突破局部二值模式编码的视觉特征描述算子的局限性，提出局部三值模式编码的视觉特征描述算子，提出解决场景光照变化干扰以及高斯噪声干扰的图像处理一般性方法。2、 率先提出基于区域协方差矩阵的非正面表情特征描述方法，提出基于高斯混合模型和最小贝叶斯错误率估计的异方差鉴别分析方法，建立基于高斯混合模型的多视角表情识别理论。3、 率先提出基于人类学和遗传学的“父母—子女”亲属关系鉴别方法，提出以父母年轻时面部图像为桥梁的“父母—子女”亲属关系鉴别的子空间迁移学习理论和方法。4、 提出人脸视觉特征提取和识别的多流形鉴别分析理论，提出双子空间鉴别分析的增量式算法，突破双子空间鉴别分析方法的计算瓶颈。市场前景本项目围绕人脸图像中的表情、身份以及亲属关系识别等科学问题，深入开展鲁棒人脸视觉特征的提取、建模与识别的理论和方法研究，重点解决视觉场景中光照与人脸姿态变化下的鲁棒人脸视觉特征的提取与建模问题

本发明公开了一种智能视觉监控检索中提取目标运动轨迹特征的方法，包括以下步骤：获取目标运动轨迹，以二维空间坐标序列对目标运动轨迹进行描述；根据描述目标运动轨迹的二维空间坐标序列，计算描述每次采样中目标运动方向的水平分量和垂直分量；将每次采样中目标的二维空间坐标和描述每次采样中目标运动方向的纵向斜率和横向斜率合并组成每次采样中目标的流矢量；以流矢量序列对目标运动轨迹进行描述；读取预先建立的参考矢量集合；计算描述目标运动轨迹的流矢量序列到各参考矢量的距离作为该目标运动轨迹的特征向量。本发明方法使用流矢量序列描述目标运动轨迹并提取特征向量，可以在轨迹描述中同时包含位置和方向信息，避免了测量误差。

面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一，其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达，目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明，从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究，有助于构建自然场景理解的创新机制，进一步开发机器人

1. 痛点问题 我们生活在一个真实的三维世界中，二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中（如图1），我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系，从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。 图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别 2. 解决方案 本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面，提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法，方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构，训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系，通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。 图2 三维目标检测的流程图 在三维视觉目标识别方法，提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术，方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构，将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面，使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征，同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架，提高了三维点云物体识别的精度，实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。 合作需求 寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推进本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。

本实用新型涉及双目立体视觉测距技术，具体涉及一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，包括 主板，固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输 接口，及右数据传输接口，还包括外部控制板；左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连 接；右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接；左数据传输接口、右数据 传输接口分别与外部控制板连接。该测距装置结构简单、操作方便、成本低，具有多个摄像头，允许根 据待测物的实际位置和实际距离选择使用摄像头对，具有自适应性，可移植性强，能够实现双目立体视 觉测距所需图像数据的实时采集和传输。 

本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。

联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司 官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505

一、设备概述         LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站由机器人工作台、输送带、ABB四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统和辅助模块组成。该装置的主要任务是，机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。 二、技术参数 1、输入电源：单相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作环境：温度0℃～45℃，相对湿度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作台：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 三、设备组成及功能描述 1、输送带     采用两条输送带，主要完成物料输送，配合机器人对物料进行高速分拣。 2、四自由度并联工业机器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 3、机器人末端执行器     本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上，用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。 4、视觉系统     本工作站采用欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统，控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。 5、机器人工作台     本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上，布局合理、美观，使用方便。 6、辅助模块     本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料，故在输送带另一端配装物料导向装置。 四、设备特点 1、直观性较强：主要设备均采用直接外露的安装形式，结构简单，便于学生拆装。 2、系统性强，贴近实际生产：该实训平台将目前两台典型的高速机器人（3+1轴）和机器人视觉系统有机结合，同时集成传感器、气动元器件等知识，使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用，缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。 3、开放性和扩展性强：该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备，通过现场总线实现多种设备的挂接。 4、安全性高：该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护，能够确保操作者的人身安全。 五、实训项目 1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识； 2、并联机器人机械系统的组成； 3、并联机器人正逆运动学分析； 4、并联机器人控制系统的学习； 5、PLC的学习与应用； 6、CoDeSys软件的了解与应用； 7、现场总线的应用； 8、机器人示教编程与再现控制原理与方法； 9、机器人PTP运动轨迹控制方法； 10、机器人视觉系统的认识及操作； 11、机器人的视觉分拣实验； 12、系统故障诊断与维护。