我国拥有幅员辽阔的内陆水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台，配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统，可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到高精度、自动化、高效益，可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。 本项目的产品，是在“制造强国”国家战略指导下，符合国家和地方政府政策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目，符合国家经济结构和产业结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化工程研究中心，共发表 SCI 论文 200 篇以上，拥有授权发明专利 40 项。 

本发明公开了一种基于计算机视觉的浮桥线型自动控制系统，包括岸基控制端和数个浮船控制端，岸基控制端设置于河岸，岸基控制端包括摄像头、图像采集卡和工业计算机，浮船控制端分别设置于各个浮船上且位于同侧，浮船控制端包括位于浮船上的标靶、环境数据采集单元和用于驱动浮船移动的驱动单元，摄像头用于监控并捕捉数个浮船上的标靶图像，并由图像采集卡将图像转换为数字信号传输给工业计算机，工业计算机用于分析图像并判断浮桥线型偏差是否超过预设阈值，并根据判断结果控制环境数据采集单元采集信息，工业计算机分析后控制驱动单元驱动浮船移动调节。本发明实现了浮桥线型的自动监控与调整，提高调整效率和准确性，增强浮桥稳定性和安全性。

一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源：单相～220V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 装置容量：＜1.5kVA 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 （1）机器人本体由四自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有4个自由度。 （2）最大的工作半径为450mm （3）最大负载6kg （4）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部，检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试

本技术成果针对当前地理空间信息服务存在的问题，以地理空间信息技术为基础，与管理学、经济 学、统计学等多学科进行交叉与融合，从理论、技术和应用三个层面创新性提出了面向政府决策、企业管 理和公众认知的信息服务模式，并给出了地理空间信息服务模式的“5C”原则。

一、 项目简介本管理平台为各应用系统由简单到复杂、由局部到全局的渗透发展提供了稳定的基础架构。平台的软件架构是一个在基于Web的统一界面之下，包含大部分信息系统的信息平台，如通知管理、会议管理、及时通讯、邮件管理等内容。该平台为学院的日常办公、业务管理、战略决策等各个方面提供快速、方便的支持。二、 项目技术成熟程度该项目技术成熟，目前应用在本学院的信息服务中，运行稳定。三、 技术指标项目申请相关软件著作权3项。四、 市场前景平台为各类应用都搭建了统一的接口，并提供通用的办公自动化、教学自动化应用程序开发与集成平台，具有很好的应用前景。五、 规模与投资需求主要包括操作系统和数据系统软件的购买，平台运行的操作系统也是基于开源的Linux发行版CentOS。六、 生产设备基于Windows、Mac OS X或Linux的开发机；基于SVN的代码版本管理服务器；基于Linux的测试服务器组；应用程序测试服务器集群；缓存服务集群服务器集群；JMS、OpenFire等通讯服务测试服务器；数据库服务器集群。七、 效益分析该项目的应用可以有效的减轻办公人员的工作量，提升工作效率，具有很好的社会效益。八、 合作方式技术服务、协作开发、提供咨询，具体事宜面议。九、 项目具体联系人及联系方式顾军华，022-60435758，jhgu@hebut.edu.cn十、高清成果图片

1.关键技术 a. 地理信息系统模型：建立统一的地理信息系统模型，用以表达不同特征的地理信息数据。空间数据模型是整个GIS理论中最为核心的内容。为了能够利用信息系统工具来描述显示世界，必须对现实世界进行建模。对于地理信息系统而言，其结果就是空间数据模型。为了解决当前数据模型复杂多样的情况，必须使用更通用的更具有兼容性的数据类型来包装或者代替各个不同的地理信息系统的数据格式。在地理信息系统模型方面可以参考各种地理信息数据的国际标准，并在此基础上形成地理信息核心平台的数据模型。 b. 基于SOA的地理信息系统框架：SOA是一种结构模型，它可以根据需求通过网络对松散耦合的粗粒度应用组件进行分布式部署、组合和使用。服务层是SOA的基础，可以直接被应用调用，从而有效控制系统中与软件代理交互的人为依赖性。SOA是一种低耦合的服务技术。通过SOA将地理信息系统的功能和其实现分离开，从而实现地理信息系统核心功能接口与实现的分离，形成由各种地理信息系统引擎来实现地理信息的实际功能，而地理信息核心平台实现服务的系统框架。 c. 基于SOA的地理信息综合应用解决方案。 2. 创新点 a. 异构的地理信息数据访问技术：系统采用引擎的方式对异构的数据库进行封装，形成地理信息系统服务的统一服务接口，为异构的地理信息数据库的方位提供了统一的平台。 b. 基于SOA的地理信息系统核心平台：通过以服务为中心而不是以应用为中心来组织地理信息的功能和服务，SOA为应用提供了一系列关键的好处:提高地理信息系统开发的效率、对业务的灵活性和响应速度、允许地理信息平台使用各种新技术更快地提供服务并更好地适应业务的需求以及允许业务更快地响应并提供更好的用户体验。 c. 多种模式的地理信息全面解决方案：通过基于SOA的地理信息系统核心平台的建设，可以将BS终端、CS终端、嵌入式移动终端、服务等地理信息系统的应用模式集成在统一的地理信息核心平台中，形成基于SOA的地理信息应用的全面解决方案。 项目主要应用范围: “地理信息系统核心平台”正是基于以上成熟的商业地理信息系统平台进行开发具有能够融合各种不同格式、类型的地理信息系统数据和功能的地理信息系统平台。所以其必将成为地理信息系统建设的核心平台。 就铁路系统来说，目前全路地理信息系统正在规划中。按照铁道部全路地理信息系统的规划方案，部级、路局级系统将选择较为成熟可靠的地理信息统平台的选择ArcInfo，而站段级将选择较为经济的SuperMap。另外，为了使各路局、各专业已经建成的地理信息系统的数据和应用得以共享，“地理信息系统核心平台”也将成为系统建设的标准配置。所以，“地理信息系统核心平台”在铁路系统就会形成极为广泛的市场。 对于各级政府数字城市建设，“地理信息系统核心平台”具有更为广泛的市场前景。 项目界面图:  主要技术指标: 1、地理信息系统的可扩展性框架 基于兼容各种地理信息系统的可扩展性的框架式地理信息系统的核心平台。在这个平台的基础上建立地理信息系统的表达平台、功能性平台、扩展平台。 2、地理信息基础表达平台 地理信息系统平台必须能够表达地理信息数据，包括数据和空间关系。这些将由地理信息基础表达平台来完成。 3、地理信息的功能性服务平台 地理信息系统的功能性平台提供与地理信息系统相关的应用功能，用以实现信息的应用。具体内容包括有：CS应用平台、BS应用平台、地理信息系统服务平台、嵌入式功能平台。地理信息系统的功能性平台主要完成了地理信息系统的核心功能的操作和应用。 4、地理信息的扩展服务平台 地理信息系统平台的扩展平台是指在扩展框架的基础上，为某些关键应用建立的扩展性应用，从而提高整个地理信息系统平台的实用性。 主要经济指标: “地理信息系统核心平台”正是基于成熟的商业地理信息系统平台进行开发具有能够融合各种不同格式、类型的地理信息系统数据和功能的地理信息系统平台。所以其必将成为地理信息系统建设的核心平台。 就铁路系统来说，目前全路地理信息系统正在规划中。按照铁道部全路地理信息系统的规划方案，部级、路局级系统将选择较为成熟可靠的地理信息统平台的选择ArcInfo，而站段级将选择较为经济的SuperMap。另外，为了使各路局、各专业已经建成的地理信息系统的数据和应用得以共享，“地理信息系统核心平台”也将成为系统建设的标准配置。所以，“地理信息系统核心平台”在铁路系统就会形成极为广泛的市场。

面向我国精准医学发展的迫切需求，在微观层面，侧重研究基因组变异规律，建立了中国人多组学数据库，揭示了基因型与表型之间的关联关系，构建了基于组学的个性化健康风险评估与预测技术体系，绘制了精准的中国人基因组变异图谱，奠定了我国在精准医学领域的国际领先地位，并承担了“中国十万人基因组计划”，有助于提升我国医学研究、医药产业和国民健康的整体水平；在宏观层面，研究了中医四诊客观化技术，该技术被列为“十三五”体现中国国家战略的百大工程项

本实用新型公开了一种病员信息安置床头牌，特别是一种用于医疗卫生领域的病员信息安置床头牌。本实用新型提供一种可提高病房医护人员查房效率及信息安置安全性的病员信息安置床头牌，括标识牌、牌体基板、挂杆、挂环和标示卡，所述牌体基板上设置有卡槽，所述标识牌放置在卡槽中；所述牌体基板尾部向上弯折，所述挂杆为矩形边框结构，并且挂杆挂放在牌体基板尾部的弯折处；所述标示卡上部开有孔洞，所述挂环穿过标示卡的孔洞，并且挂环挂放在挂杆上。病员信息安置床头牌可有效地固定在病员床头，不易毁损，不易潮湿，有效固定，防止遗失保护使用者的卫生医疗安全，大大提高了医护人员查房时的效率和信息安置的安全性。

成果简介合同管理是商务运作中极其重要的一部分， 其管理的优劣直接影响商务流程的顺畅。 正是利用这一思想将合同管理纳入计算机管理， 并设计为多用户， 放在计算机网络上运行， 并与财务、 库房、 划价、 销售等于系统相互集成， 信息共享，实现合同签订、 履行、 变更到终止等全过程的跟踪管理， 并为财务提供资金利用计划， 充分利用有限的资金， 提高资金利用率。这一系统采用 VB 编写， VB 对关系数据库提供全面的支持， VB 通过数据库访问控件与数据库进行数据交换， 并提供丰

本实用新型涉及一种财务信息收集展示装置，包括支撑腔，支撑腔上部设置有第一支撑板，第一支撑板上部设置有展示腔，展示腔中间位置设置有第一展示架，第一展示架侧面设置有多个第一展示板，展示腔上部右侧连接有左连接杆和右连接杆，左连接杆和右连接杆下部连接有第二支撑板，第二支撑板上部中间位置设置有伺服电机，伺服电机下部连接有伺服电机轴，伺服电机轴下部连接有第二展示架，第二展示架侧面设置有多个第二展示板，展示腔右侧设置有第三展示架，第三展示架侧面设置有第三展示板，第三展示架下部设置有意见箱，意见箱上部设置有意见箱入口。该实用新型装置能够有效地用于财务信息资料的收集储存，改善了储存效果。