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极光尔沃珠宝级超高精度3D打印机E-3
深圳市极光尔沃科技股份有限公司 2021-08-23
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深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
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北京寰宇佳视技术有限责任公司 2021-08-23
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北京寰宇佳视技术有限责任公司 2021-08-23
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广州市网能产品设计有限公司 2021-08-23
TNFSF15人脐带血造血干细胞体外扩增
发明专利CN201610351466.5
南开大学 2021-04-10
一种基于保持型仿人PID的系统控制方法
一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后,对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算,再输出对执行器进行控制的控制信号 , 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 , 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好,运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权,授权专利号: ZL 201010190132.7
西安科技大学 2021-04-11
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