上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科，在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力，于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统，集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器，采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术，具备厘米级动力定位和循迹精度，20km通信和监测距离，自身姿态和环境参数动态感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业，大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。

提供园区特定场景、城际高速、城区综合路况、特种工程车辆等应用的无人驾驶技术解决方案，为客户打造定制化无人驾驶场景应用服务。

本实用新型涉及测量力的技术领域，尤其是一种自动调平式秸秆起拔力测试仪。包括竖直保持机构、夹紧机构、提升机构和支架；所述竖直保持机构包括工作台、球体套筒和压紧装置，球体套筒设置在工作台的中心位置处，且位于工作台内，球体套筒的底部固定有长方形凸起，球体套筒的内腔中设有提升机构，球体套筒的外表面呈球形，球体套筒的外表面与工作台相配合，球体套筒在工作台中转动，使提升机构和夹紧机构在重力作用下保持竖直方向，压紧装置的一端呈球形且与球体套筒接触；所述提升机构包括起拔手轮、螺纹套筒、起拔杆和应变式拉力传感器，起拔杆的中心设有空腔，起拔杆的底部与夹紧机构固定连接。其结构简单，操作方便，可以精确的测量秸秆起拔力。

本发明属于几何尺寸测量技术领域，具体涉及一种自动调平调向智能激光断面仪，包括电动旋转台，无线通信模块，第一、第二减速步进电机，带轴承的轴承座，三维电子罗盘，以及激光测距传感器。本发明借助三维电子罗盘的方位指示进行自动调平调向，很好的解决了现有技术中存在的问题。本激光断面仪既能随隧道施工实时测量隧道断面面型，判断是否有超欠挖，又能在隧道施工完毕后进行隧道面型长期监测，具有精度高，操作简单方便，仪器便于拆装后重复使用，在隧道监测时能很好的针对地质变动造成的基座错位和扭转进行自我调平调向校正，并实现远程控

成果介绍 成果名称：磨煤机一次风调平关键技术研发 成果参与单位：华北电力大学能动学院 成果完成人：李志宏、李惊涛、韩振兴、雷兢、刘石 火电锅炉各一次风管煤粉浓度、流速等与炉内燃烧密切相关，没有对入炉煤粉参数的准确把握，燃烧的控制就无法保证，尤其是对于火电机组深度调峰时的低负荷稳燃以及采用分层燃烧的燃烧方式，入炉煤粉的分配显得更加重要。 磨煤机出口的一次风粉的流动是典型的气固两相流，两相流的测量方法很多，但目前已见报道用于一次风这种稀疏气固两相流的测量方法，如热平衡法、静电法、电容法、微波法、超声法等都存在一些问题，主要是精度不高或受环境影响较大，实用性受限。 本研究以光学为基础，开发了适用于磨煤机一次风煤粉浓度、速度等测量的系统，实验室煤粉浓度测量相对误差在1%以下，且几乎不受环境的影响。本技术可为开发磨煤机一次风动态调平系统提供必要的实时煤粉数据，为火电机组的安全节能和灵活调节提供帮助。 创新点 该成果测量精度高，且受环境影响小。 市场前景 气固两相流是很多工业领域里必不可少的过程，对于气固两相流中颗粒相的测量有实际意义甚至是必要的。

将单模或多模光纤套入高模量的聚酯材料做成的松套管中，套管内填充防水化合物。缆芯的中心是一根金属加强芯，对于某些芯数的光缆来说，金属加强芯外还需挤上一层聚乙烯（PE）。松套管（和填充绳）围绕中心加强芯绞合成紧凑的圆形缆芯，缆芯内的缝隙充以阻水填充物。涂塑铝带（APL）纵包后挤制聚乙烯护套成缆。

智能吊装物理实验室 教师控制演示区 教师演示讲台 规格：2400*700*900　　　　　　　　　　　　　　　 1、台面：12.7mm厚双面膜实芯理化板，（台面边缘加厚至25.4mm，使用CNC电脑数控机修边开孔等加工工艺）且满足如下参数要求： 教师转椅 规格：500*500*800mm 1.椅面/椅背选用优质网布面料；背垫/座垫选用一体成型高密度发泡成型棉；具有透气性强，回弹性好，不易变型,不老化，依人体工学设计.使人体各部均匀受力，让您在工作更加轻松自如； 其它   学生实验学习区 物理学生实验桌 规格：1200*600*780 1.新型塑铝结构 2.台面：12.7mm 厚实芯理化板，台面具耐热、耐磨、耐撞击、耐酸碱、耐腐蚀、防水等功能，台面材料必须符合以下技术参数及要求： 实验凳 规格：Φ300*450-520mm 1、凳面：采用高密度ABS材质的凳面，直径320mm，凳面表层有颗粒凸起（乳白色），起到按摩抗疲劳作用。凳面下有底盖，底盖和凳面之间装有壁厚为1.5mm厚直径为160mm钢板托盘，使得凳子更加稳固。 供电设备 教师主控电源 采用4.3寸全触摸液晶显示，智能一体化界面，线路采用高速贴片机焊接，可人性化设置开机方式和定时关机时间，教师与学生数据传输可采用有线或无线通信，并能扩展教师遥控器功能，电源参数如下： 学生电源 电源采用电动吊装升降式，接收智能控制系统信号实现远程遥控，吊装式。完全缩进高度(含电源)112cm，完全伸出高度(含电源)172cm,模块化设计，每组模块间采用活接式连接，方便安装、检修。 电源升降臂规格：外尺寸16*12*43cm、内尺寸14.3*10.3*43cm。 其它   智能吊装实验室集成系统模块介绍 以上参数简单介绍，如需详细物理实验室参数报价请来电咨询：18566199805 杨经理 智能吊装物理实验室http://www.xklab.com

智能吊装生物实验室 教师控制演示区 教师演示讲台 规格：2400*700*900　　　　　　　　　　　　　　　 1、台面：12.7mm厚双面膜实芯理化板，（台面边缘加厚至25.4mm，使用CNC电脑数控机修边开孔等加工工艺）且满足如下参数要求： 教师转椅 规格：500*500*800mm 1.椅面/椅背选用优质网布面料；背垫/座垫选用一体成型高密度发泡成型棉；具有透气性强，回弹性好，不易变型,不老化，依人体工学设计.使人体各部均匀受力，让您在工作更加轻松自如； 化验水糟 规格：540*440*310mm 三联高低位龙头 实验室专用优质化验水嘴：要求防酸碱、防锈、防虹吸、防阻塞，表面环氧树脂喷涂。出水嘴为铜质瓷芯，高头，便于多用途使用，可拆卸清洗阻塞。 紧急洗眼器 优质单面洗眼器，在实验的过程中如化学试剂或有机物质喷濺入眼睛，可以紧急使用洗眼器进行冲洗，其安装于教师台靠近水槽位置。 供排水系统   其它   学生实验学习区 生物学生实验桌 规格：1200*600*780 1.新型塑铝结构 2.台面：12.7mm 厚实芯理化板，台面具耐热、耐磨、耐撞击、耐酸碱、耐腐蚀、防水等功能，台面材料必须符合以下技术参数及要求： 多功能独立水槽台 整体规格：450mm×600mm×820mm ，整体选用ABS/改性PP材质而成。 水槽台规格：325mm*345mm*260mm，由PP塑料一体化注塑成型。 三联高低位龙头 一高二低水嘴，管体部份为黄铜合金制，陶瓷阀芯，表面经环氧树脂静电喷涂处理，耐酸碱腐蚀 实验凳 规格：Φ300*450-520mm 1、凳面：采用高密度ABS材质的凳面，直径320mm，凳面表层有颗粒凸起（乳白色），起到按摩抗疲劳作用。凳面下有底盖，底盖和凳面之间装有壁厚为1.5mm厚直径为160mm钢板托盘，使得凳子更加稳固。 供电设备 教师主控电源 采用4.3寸全触摸液晶显示，智能一体化界面，线路采用高速贴片机焊接，可人性化设置开机方式和定时关机时间，教师与学生数据传输可采用有线或无线通信，并能扩展教师遥控器功能 教师智能控制端 1.全触摸液晶显示，集中控制或分组控制各大系统； 2.供水系统：可实现远程控制供水系统的开启与关闭； 3.照明系统：可实现控制照明系统照明开启与关闭； 远程控制系统 配备安卓智能平板电脑；使用APP账户密码登入系统操作，APP移动终端与集中控制系统同步显示。可实现语音唤醒功能，使用APP移动终端可实现总控和分组控制 其它   智能吊装实验室集成系统模块介绍 以上参数简单介绍，如需详细生物实验室参数报价请来电咨询：18566199805 杨经理 智能吊装生物实验室http://www.xklab.com

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此，发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似，双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业（电子消费品行业）的柔性装配，人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状，把柔性装配带入一个全新的自动化时代，成为新一代机器人研究和发