本发明提供了一种行星轮式越障机器人，包括车体及三个驱动 组，车体包括前车体和后车体，前车体第一铰轴铰接在后车体上，每 个驱动组均包括一支撑梁、距离传感器、两个支撑架、两个动力驱动 装置和两个行星轮组；每个支撑架上均安装所述距离传感器，所述距 离传感器用于测量该距离传感器所在侧的行星轮组与前方障碍物的距 离；所述的三个驱动组按从前至后的顺序依次设置，在前的驱动组的 支撑梁、在中间的驱动组的支撑梁和在后的驱动组的支撑梁分别通过 前铰轴、中铰轴和后铰轴铰接在车体上，所述前铰轴、中铰轴和后铰 轴均竖直设置。

产品详细介绍我公司研制成功内打灯光八大行星（九大行星），表面图文为印刷图文，图文精细，内打灯光可以真实模拟星球在太空中的真实状态。每个产品有一个安吊钩，可以吊挂在室内的屋顶天花板上面。是现代教师，幼儿园，小学，中学教室的必备产品。八大行星产品获得国家教育部教学仪器研究所和美国NASA专业认证。目前，八大行星产品已经开始装备学校天文体验馆，天文科技馆等。 八大行星

产品详细介绍天净科技TJLM液氮型实验室冷冻行星球磨仪（液氮、液氩型）具有体积小、结构简单、效率高、噪声低、易操作等优点，是科研单位、高等院校、企业实验室获取研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，可选配天净科技的低温专用真空球磨罐，可在低温、真空状态下磨制试样。特殊加强的机械结构，效率更高、效能更大、研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10-4mm）甚至纳米级。 仪器工作原理   天净科技TJLM液氮型实验室冷冻行星球磨仪（液氮、液氩型），采用自给式液氮罐，利用液氮罐自身压力，将液氮注入研磨罐的夹套层，夹套层中的液氮对研磨罐、研磨球和样品进行冷却。仪器运转过程中，依靠研磨球高能的撞击力以及研磨球和研磨罐璧间的摩擦力来粉碎样品。研磨罐，样品和研磨球在一个反相旋转的支撑盘上进行着自转。在研磨开始时，研磨罐旋转产生的作用力主要是通过研磨球在研磨罐内壁摩擦所产生的摩擦力来粉碎样品；当运行到某一时间时，支撑盘产生的强大离心力使研磨罐内壁的样品和研磨球相互分离。研磨球沿着研磨罐内壁，不停的高速撞击样品，通过撞击力减小样品的尺寸。 由于天净科技的TJLM液氮型实验室冷冻行星球磨仪（液氮、液氩型）采用了独有的液氮传送系统，在机器旋转运行过程中，冷媒将高速旋转的球磨罐产生的热量及时吸收，使装有物料、磨球的球磨罐始终处于一定的低温环境中。循环出的液氮直接排放到空气中。每罐有单独的阀门控制液氮流量的大小。 应用领域材料专业：液氮或液氩低温机械合金化、纳米材料制备生物专业：少量或中量动植物样品低温细胞破壁其他专业：温敏或热塑性样品粉碎 设计特性 通过专用驱动带保持支撑盘恒定的传动比率 微处理器控制速度  数字显示行星盘的实际转速 可选择正、反向转动 程序化控制研磨时间和冷却时间 带中断监视的研磨室安全锁 气压杆使研磨腔的盖子能够迅速打开 清洁的内循环式液氮供应系统 便捷的液氮流量控制，可对单个研磨罐液氮进量实行控制，液氮消耗低达2L/h 免维护带电子控制的三相马达（1.5 kW）驱动带有频率转换，持久的低温润滑轴承 普适的主机电压（ 200-240 V） 通风的研磨腔室 抗撞击加厚静电喷涂外壳 优点 可实现<0.1 µm的最终精度 高能效果的研磨球 可实现对单个罐的液氮进量控制 精确的研磨时间，速度控制及恒定的传动比率可确保研磨结果的重复性 快速，安全锁紧的研磨罐 易于清洗 分析级纯度的研磨罐材质可确保无污染的研磨 PTFE、不锈钢、碳化钨、玛瑙、氧化锆材质的研磨罐和研磨球可供选择 一年的保修期

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项目成果/简介:它采用轴向双铜盘和双永磁体盘结构以增加传动能力，双盘结构产生两个轴向力大小相等，方向相反，相互抵消，轴向力为零，双盘式磁力耦合调速器通过铜导体和永磁体的相对磁场运动，实现由电动机到负载的转矩传输。该技术获得国家发明专利授权 2 项（一种可控磁力软启动装置 201210194508.0，一种新型煤矿井下绿色高效运输方法 201410479244.2），发明专利进入实质审查 5 项。2014 年本团队国内首例将永磁涡流传动技术成功应用于井下带式输送机，并依此获得安徽省科技进步二等奖，这些都为本技术的顺利开展打下坚实的理论与实践基础。

它采用轴向双铜盘和双永磁体盘结构以增加传动能力，双盘结构 产生两个轴向力大小相等，方向相反，相互抵消，轴向力为零，双盘 式磁力耦合调速器通过铜导体和永磁体的相对磁场运动，实现由电动 机到负载的转矩传输。该技术获得国家发明专利授权 2 项（一种可控 磁力软启动装置 201210194508.0，一种新型煤矿井下绿色高效运输方 法 201410479244.2），发明专利进入实质审查 5 项。2014 年本团队国 内首例将永磁涡流传动技术成功应用于井下带式输送机，并依此获得 安徽省科技进步二等奖，这些都为本技术的顺利开展打下坚实的理论 与实践基础。

本项目主要针对工业企业中交直流电动机的电气调速系统改造及新建。在电气传动领域，交流电机的变频调速技术已经成为主要发展方向，电气传动的变频调速控制已经得到大多数用户的认可。而我国的目前发展情况是处于交流与直流电动机、模拟与数字控制系统共存的状态，一方面原有设备在控制性能及故障停机时间等方面已无法满足现代化工业企业对驱动的要求，另一方面，完整而全新的全交流驱动需要的设备投资庞大。该项目可以为用户提供依据企业现状和实际工艺要求来灵活地选择驱动形式或制定改造方案的空间，现有的成熟方案有以下几种：（1）驱动电动机不变，保留原有主回路供电及晶闸管整流器件，将电动机电枢/励磁控制系统由原有的模拟控制器升级更新为全数字化控制器，如需要可匹配相应的十二相专用控制器；（2）电动机及主回路供电保留，采用全数字化电控系统及新型高品质晶闸管组件控制电枢/励磁回路，支持大功率十二相供电方式；（3）对原有的G-D机组供电形式改造确有困难时可采用电动机励磁、发电机励磁的独立数字化改造方式，以较小的投资获得轧机传动控制性能的明显提高；（4）采用新型变频交流电动机配以高性能变频控制装置，实现现代化交流调速。    目前可采用的电动机专用数字化控制器包括德国西门子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美国AVTRON（西屋）公司ADD32系列等，另外也可采用高性能的高端交直交变频系统，如东芝公司的TEMIC系统、ABB公司ACS6000等。 项目可应用于冶金、造纸等行业中有高性能调速需求的轧机主辅传动系统的改造及新建。

本发明公开了一种吸盘式带传动装置。它包括主动轮、从动轮和传动带，其特征在于：所述传动带与带轮接触的表面上具有吸盘。吸盘在传动带与带轮接触的表面上，相同吸盘呈方形排列、相同吸盘呈菱形排列、一大一小两种吸盘呈交错方形排列或一大一小两种吸盘呈交错正六边形排列。传动带上的吸盘在传动带弯曲到带轮表面上时张开，与带轮表面吸附，减小带传动中的弹性滑动，并且提高了带传动的传动效率，在传动带离开带轮表面时与带轮表面分离并恢复成原状。采用吸盘增大了传动带对带轮的附着力，提高带传动的传动能力。