本发明公开了一种基于曲率驱动的编织型颅内介入装置的虚拟释放方法，涉及医疗器械介入仿真技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、对编织型颅内介入装置进行应变能分析，确定假设条件；步骤2、建立编织型颅内介入装置的初始构型参数化表示；步骤3、输入动脉瘤壁的参数，得到最终构型；步骤4、建立平均曲率和高斯曲率表示的能量泛函；步骤5、能量泛函最小化的求解；步骤6、计算应力和应变。本发明基于编织丝线的力学特性和编织形介入装置的几何构型，能够在数十秒内完成装置变形和应力应变的计算，快速且精准地模拟装置在不同临床情境下的力学行为，对于优化装置设计和提升临床治疗效果具有重要意义。

相关专利是为预防手术中患者低体温的发生，利用无纺布及电热装置制成的一种截石体位电热库，可应用于患者截石体位时手术中的保暖。

相关专利是为预防手术中患者低体温的发生，利用无纺布及电热装置制成的一种截石体位电热库，可应用于患者截石体位时手术中的保暖。应用范围:应用于各种截石体位的外科手术，如膀胱、前列腺、碎石手术以及各种妇科手术的术中保暖。效益分析:基于相关专利因临床中截石体位手术的患者，术中保暖设备欠缺而发生低体温，从而导致术后很多并发症出现。 一、主要技术优势： ⑴ 双层无纺布设计，良好的绝缘及舒适性。 ⑵ 电热丝通过电线依次连接有控制面板及插头。 二、主要设计优势： ⑴ 拉链及粘带设计，便于穿脱。 ⑵ 裤子脚端为开放式设计，便于术中对患者的肢端颜色的观察

2014年3月，天津大学自主研发的微创外科手术机器人系统“妙手S”在中南大学湘雅三医院成功为三位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术，标志着该研究成果正式进入临床试验阶段。 “妙手S”手术机器人突破了人手的极限，机械手臂可以360度自由旋转、摆动，手术操作更为精细、准确。进入人体内部的探视镜头突破了人眼的极限，可以将手术视野放大数倍甚至数十倍，先进的三维成像技术使手术定位更为精确。机器手臂的虚拟力触觉反馈能力能够将手术过程中患者的触觉传递给操作医生，随时调整、制定精确的手术方案。医生只

XM-WB胃大部切除手术区消毒训练模型 一、功能特点： ■ XM-WB胃大部切除手术区消毒训练模型取平卧位，腹部柔软，触感真实，采用高分子材料制成，环保无污染，肤质仿真度高。 ■ 人体体表标志准确：胸廓、锁骨、胸骨角、肋骨、肋间隙、腹上角、剑突、肋弓下缘、髂骨、髂前上棘、耻骨等。 ■ 利用模型可进行胃大部切除手术区消毒训练操作，模型体内安装传感器，可对操作者消毒的顺序、范围进行监测，并有指示灯提示错误原因。 ■ 消毒区域共有10个传感器，序号为1-10，消毒时必须按照大纲要求消毒。 ■ 喉头部有一个传感器序号为11，会阴部有两个传感器分别为12和13。 ■ 消毒顺序为从上到下，从中间到两边。 ■ 操作完成后按“结束”按钮，进行成绩评定。 ■ 操作正确：如控制器上指示灯无一个红灯亮，说明操作全部正确。 ■ 操作错误： · 第1个红灯亮，说明消毒范围小； · 第2个红灯亮，说明消毒顺序错； · 第3个红灯亮，说明消毒部位错误，损伤了会阴部； · 第4个红灯亮，说明消毒到了喉头部（范围过大）。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 胃大部切除手术区消毒训练考核指导模型：1台 ■ 电子控制器：2个 ■ 连接线：2根 ■ 电源适配器：1个 ■ 海绵钳：1把 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

iED 是由清华大学信息研究院联合武警总医院、倍肯公司专门为心脑血管意外早期现场快速鉴别诊断研发设计的。可在院前急救现场对患者生命体征进行采集分析，帮助现场急救医护人员进行心梗的自动诊断及处理，并将患者的生命体征等信息实时发送到区域医疗中心、医院和专家手机上，专家可以在患者到达医院前给予病情分析与指导，指定合理化的治疗方案。 

本实用新型装置通过介入的方法利用输送器输送到分流部位，然后释放，释放后膨 胀成哑铃状弹性结构牢固固定在分流部位，可适合不同大小的分流，用于治疗先天性心 脏病左向右分流致重度肺动脉高压患者，具有微创、成本低、易于推广的特点。 其中第二、三项专利不仅在动物实验中得到验证，而且还成功应用于临床上，完成手术 40 余例，病人均得到治愈，无不良反应发生，相关的文章也已在国内外发表，而且经上 海市科委鉴定意见为：国际领先。下面是专利获奖情况： 1．带阀门内支架治疗疑难动脉导管未闭的临床研究获得 2001 年上海市第四届临床 医疗成果三等奖 2．带阀门内支架治疗巨大动脉导管未闭的基础及临床应用研究获得 2002 年上海市 科技进步三等奖 3．先天性动脉导管未闭非开胸治疗的临床应用研究获得 2002 年铁道部科技进步二 等奖

24 小时动态心电 / 血压同步记录器：以动态心电监测、动态血压监测研究工作为基础，开发出了动态心电 / 血压二合一记录器，并取得医疗器械注册证书。与传统的单心电或单血压动态测量相比，该装置对复杂心血管疾病患者的正确诊断具有明显优势。

1 成果简介心血管疾病已经成为一种严重危害人类健康的疾病，据世界心脏联盟统计，平均每 3 个死亡病例中就有一个是由心血管疾病引起的，全球每年因心脏病和中风死亡的人数高达 1720万，其中 80％来自中低收入的国家和地区。高血压是引发心脏病和中风的主要原因之一。据世界心脏联盟预计， 2025 年前，在全世界范围内， 25 岁以上的成年人中，每 3 人就有 1人将罹患心血管疾病，据估算， 2010 年，全球心脏疾病诊断 市场将达到 94 亿美元， 市场规模巨大。根据《中国心血管病2009 年报告》，我国心血管病现患人数至少 2.3 亿，其中高血压患者 2 亿，脑卒中患者 700 万，心肌梗死患者 200 万，心力衰竭患者 420 万，风心病患者 250 万，先心病患者 200 万，每 10 个成年人中就有 2 人患心血管病。估计我国每年心血管病死亡 150 万人，总死亡每 3 人中至少 1 人因心血管病死亡，每 10 秒就有 1 人死于心血管病。  上图： 心冲击图心血管保健设备 心冲击图信号的大小和心脏的收缩、舒张能力、血液在体内的流速、流量有关。正常人的血液循环的反作用力的大小大约在 1.5～4N 之间。心冲击图仪就是通过血液在心血管循环中对人体的反冲作用力来反映心脏和血管功能。它主要反映的是心脏的力学性能。它具有非创伤性检测、检测方便快捷等优势心冲击图仪是一种技术领先的，专为健康群体和各种心脏病患者提供的一种快速简便无创的低成本心脏功能诊断设备。此技术是在心脏功能诊断领域中包括心电图、超声心动图等诊断方法之后的又一种全新的诊断手段。与其他诊断技术相比，心冲击图的优势有制作成本和运行成本低； 使用此技术诊断时， 快速简便无创伤，无副作用；对心脏的力学功能进行直接检测。 课题组从 2005 年开始从事心冲击图研究，掌握了心冲击图采集，创新性开发出心冲击图心血管保健设备。该仪器由信号采集、信号处理和显示终端组成，可以同时同步采集心冲击图、心电图以及脉搏波和呼吸信号， 仪器的特点如下：实时采集，多路监护；无创、 无接触监护心脏与呼吸功能；数据自动保存；操作简便，性能稳定，维护简易。上述优点表明该仪器可以作为心血管以及呼吸监控专用仪器。查新表明，国内外目前尚未发现有相似原理的仪器。 性能参数：灵敏度高，信噪比达到 80dB；实时监护；工作温度/湿度 -15~100℃， 45~80%；低功耗。2 应用说明据心冲击图特点，心冲击在心率、呼吸率以及心脏功能检测上有很大的优势，考虑到采集姿势以及功能要求的不同， 设备可用于卧床病人监测、心率体重检测、轮椅病人心血管功能监测、 无接触睡眠监测、心血管功能日常监测、放疗呼吸相位监测等多领域。3 效益分析由于目前国内外尚无同类产品，而污染预警和溯源的需求比较迫切，因此本仪器具有较大的推广空间。本仪器价格每台约 2000 元。而本仪器运行稳定、灵敏。总体上，仪器成本低，维护省，快速，无二次污染， 24 小时连续使用，具有明显的经济和技术优势。4 合作方式转让或者联合推广。5 所属行业领域医疗健康领域。

XM-L60血管分离结扎操作模型   一、功能特点： ■ XM-L60血管分离结扎操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 皮肤模块分层清晰，具有皮肤真实的组织张力，用于血管分离切断结扎训练与考核。 ■ 血管内含有血液，弹力真实。 ■ 可练习不同类型的打结方法。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 血管分离切断结扎考核指导模型：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张