|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
大型风电机组异步变桨控制系统研究与开发
变桨距、大容量是风力机组的发展趋势，国外风机的主力机型向2MW以上发展，机组大多采用三个独立的电控调桨机构，通过三组变速电机和减速箱对桨叶分别进行控制，为了捕获最大风能、平缓风轮力矩波动和消除风力机的不平衡载荷，本项目研究了大型风电机组异步变桨控制系统，异步变桨可以消弱气动不平衡，减小机组振动，提高风能利用率，提高风电电能质量和延长机组寿命。 本项目提出了基于前馈模糊与Fuzzy-PID相结合的统一桨距角给定技术，提出了基于电功率观测叶片应力的独立变桨技术，通过独立变桨直接控制叶片上气动力产生的摆振力矩，不仅直接平缓了风轮力矩的波动，还间接减少了叶片上载荷的波动、轮毂的偏航力矩波动和俯仰力矩波动，大大改善了风力机的功率输出、疲劳、振动、动力稳定性等性能。 以上成果发表在国内外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，电机工程学报等，申请授权了多个发明专利和软件著作权。在上述大型风电机组异步变桨控制技术研究的基础上，基于永磁同步电机、全数字驱动器及超级电容架构，本课题组自主开发了风机三个桨叶可以独立高可靠控制的2MW风机机组异步电动变桨系统，已完成实验室测试
上海交通大学
2021-04-13
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学
2021-04-14
公路工程试验管理系统V4.0简介
研发阶段/n内容简介：解决了公路工程建设试验工作量大、数据处理量大、种类多、计算判断复杂的的难点；减轻了试验人员数据处理、绘制图表、形成报告、归类等繁杂的工作强度；提高了试验检测的工作效率；提高了试验数据处理的规范性和试验检测、监督的管理水平。既能保证和反映工程的质量、使企业走上标准化、规范化的道路，又能缩短竣工资料整理时间、降低成本、节省劳动力，更能提高技术含量、提升企业形象。(一)试验模板涵盖了公路建设的各类试验1.能进行土工、岩石、金属、水质、水泥混凝土、无机结合料稳定材料、集料、土工合成材料
湖北工业大学
2021-01-12
一种多功能火灾试验炉系统装置
本发明涉及一种多功能火灾试验炉系统装置,包括加热炉本体、燃料系统、电子点火及控制系统、燃烧控制系统、供风系统、排烟系统、烟气特性测试系统、温度场及辐射热通量测试系统、炉室及烟道压力测试系统、泵式喷淋水灭火系统、实验图像采集系统及加载装置。本发明提供的火灾试验炉可以多角度地实验模拟在火灾高温作用下建筑结构体系情况，可以研究建筑结构体系的着火特性、火灾蔓延特性和燃烧规律，以及烟气的流动特性、蔓延规律和防排烟技术对火蔓延的影响特性和规律，研究成果可以为多种建筑结构和建筑体系的防火性能化设计提供可靠的理论分
安徽建筑大学
2021-01-12
TX系列时超动力转向系统试验台
配置：
轮胎、钢圈、减振器、方向机、动力泵及油管、压力表、前独立悬挂方向盘彩用三相电机驱动，助向泵工作车身重量模拟调节移动钢台架（喷塑）。
规格：1200×1000×1000
电源：交流380V 1.1kw
净重：100kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
触变注射成形镁合金
触变注射成形技术是目前唯一进行镁合金工业化生产的半固态成形技术。此技术及其产品具有诸多优点。但相关的理论还未完善，如组织和性能的研究不够全面和深入，成形件的热处理尚未开展，成形过程的数值模拟也较少见等，应用不够广泛。相关研究必将对完善触变注射成形技术的基础理论和扩大实际应用产生深远影响。/line本课题组全面深入的研究了触变注射成形AZ91D的组织，通过建立的微观组织定量分析体系对未熔固相进行了分析，并结合AZ91D粒料的等温处理实验结果，总结出了未熔固相演变的经验模型，接着探讨了其相应的热力学及物理特性。根据组织、孔隙率和试样拉伸断口形貌的变化，研究了工艺参数的影响，提出了拉伸断裂机制。热处理对成形件的影响也进行了探讨。
东南大学
2021-04-10
阳离子耐黄变水性聚氨酯
成果（技术）简介： 阳离子水性聚氨酯在高温或紫外光照射下容易变色发黄, 物理性能逐渐降低,对产品的使用造成很多影响，限制了这些产品在颜色要求较高领域（如应用 于白色革和浅色革的涂饰剂等）的使用, 同时也限制了水性聚氨酯在炎热气候及热带地区的生产和使用。本产品从阳离子水性聚氨酯材料黄变的机理出发，通过 分子结构改性等方法制备出新型耐黄变阳离子水性聚氨酯，具有良好的耐水解、 抗介质性能好、耐黄变、耐候性能好等优点，可满足皮革涂饰等材料耐黄变好及 低成本的要求。 项目来源：自行开发
北京理工大学
2021-04-14
稀土变磁通电机及其控制
Ø 成果简介：为了克服直流电机及斩波控制系统效率低、体积与重量大、电机换向极需要频繁维护、难于有效实现电动车辆再生制动以及交流电机及控制器低速大转矩稳定特性较差以及一般永磁直流电机斩波控制系统不能满足电动车辆大扭矩需求的缺点，发明了一种全新的牵引电机自动控制模式，设计出稀土变磁通电机及驱动系统。将驱动电机的增磁绕组接到永磁电机的续流回路中，使得该电机及其控制器既有稀土永磁电机的高效和高功率密度的优点，又具备直流串激牵引电机低速大扭矩的特性，并具有比串激直流电机更优良的自动弱磁性
北京理工大学
2021-01-12
耐黄变的环氧树脂胶
双酚A环氧树脂有很好的粘结力，被称为万能胶。其缺点是在紫外照射下容易变黄，如果用于相框、手机外壳粘接等方面，将影响美观。我们采用抗氧剂、紫外吸收剂和独特消光技术，可以延长双份A环氧树脂的黄变时间三倍以上，使其使用期达到8到10年。
四川大学
2016-08-26
时空变尺度运动目标检测方法
本发明公开了一种时空变尺度运动目标检测方法，具体为：将·815·原始图像转换为反差图像；根据差分强度与帧间间隔的单调递增且收敛关系，得到次优帧间间隔<img file=""DDA00002692454800011.GIF""wi=""80"" he=""49"" /> 通 过 计 算 t0 和 <imgfile=""DDA00002692454800012.GIF"" wi=""133"" he=""57"" /
华中科技大学
2021-04-14