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一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置
本发明公开了一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置，用于在灰度目标图像中查找目标图案的位置与方向，所述方法包括：对模板图像进行极坐标转换；获取灰度目标图像中目标图案的外接盒，将其定义为目标图案搜索区；在目标图案搜索区中选取与模板图像同样大小的匹配区域，对所述匹配区域进行极坐标转换，计算所述匹配区域一维数据与所述模板图像一维数组的相关性；直至对所有的匹配区域均完成相关性计算，选取相关性最大的匹配区域作为目标图案，获取所述目标图案的位置与方向。通过本发明方法，从而缩小匹配的搜索范围，提高匹配速度，并且通过
华中科技大学
2021-04-14
一种 Kinsenoside 及 GoodyerosideA 类似物的制备与用途
金线莲，又名金线兰、金蚕等，是我国传统的珍稀药材，具有清 热凉血、祛风利湿、强心等多种功效，民间多用于治疗糖尿病、支气 管炎、肾炎等多种疾病。目前已有金线莲复方制剂上市使用。 Kinsenoside 是 兰 科 (Orchidaceae) 开 唇 兰 属 植 物 金 线 莲 Anoectochilus roxburghii (Wall.) Lindl.中的高含量活性成分（J Nat Med，2008，62，132），其结构式如式一
兰州大学
2021-04-14
一种目标的数字化模型生成与驱动技术
1.痛点问题
本项预期成果是解决复杂场景中目标三维数据重建、驱动的关键技术。
针对实际应用中复杂运动场景，例如刚性运动的交通工具，变形移动行人等，传统的运动结构恢复方法在进行场景深度求解时无法确定每个单元结构的相对尺度，导致无法对复杂运动场景进行重建。在现有的深度估计、语义分割、位姿估计等相关技术，存在识别精度低、提取不到关键信息、应用场景单一等问题，无法满足大尺度场景应用的需求。
2.解决方案
本项目成果提出了一套面向目标、人体深度数据重建技术，有效实现对复杂运动场景下人、物的深度重建与驱动，有效解决现实场景目标的数字化模型生成与虚拟场景下的驱动映射问题。提出多模态采集、时空复用编码摄像方法，获取大景深、高时空分辨、丰富的精确场景视觉信息，基于超像素关系分析的深度重建方法，包括目标超像素分割，图像帧匹配，运动关系判定，通过时序传播与概率模型更新实现实时深度重建，提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度。构建了基于深度卷积神经网络的目标实例检测与位姿估计框架，从目标对象观测图片提取其分割掩码并不断迭代更新，输入深度卷积神经网络进而得到目标6D位姿估计并进行迭代改进，从而实现目标在动态复杂场景下的位姿还原，克服了在光照、姿态变化、遮挡等不良因素环境下的目标位姿不准确问题，确保了目标6D位姿估计的鲁棒性与准确性。
合作需求
寻求在元宇宙、数字城市、自动驾驶、AR/VR、机器人、制造业等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。
清华大学
2022-07-14
一种拉曼基底的制备方法及其产品与应用
本发明公开了一种拉曼基底的制备方法及其产品与应用，首先 利用阳极氧化法在钛片表面生成氧化钛纳米管，然后用导电胶带将氧 化钛纳米管从钛片上取下，使之显露背面凸起的阻挡层，成为氧化钛 纳米柱，从表面上看即为有序的氧化钛凸起序列，最后将碳导电胶带 固定于载体上，在氧化钛纳米柱表面溅射纳米银，形成有序的纳米银 凸起序列，即制备获得所述的表面增强拉曼基底。通过本发明，利用 简单的方法将空心的氧化钛纳米管转化为封闭的纳米管，简化
华中科技大学
2021-04-14
一种油墨废液与金属酸洗废液联合处理的方法
本发明公开了一种油墨废液与金属酸洗废液联合处理及其污泥脱水的方法：将水性油墨废液和油性油墨废液分别收集，向水性油墨废液中投加金属酸洗废液，搅拌3-10min，调节混合废液的pH值为1-2，再向混合废液中加入油性油墨废液并搅拌，加完后搅拌5-60min，使污染物析出并固化脱水，形成块状污泥，排出上层清液，取出块状污泥，自然干化。采用本发明的处理方法，同时实现了油墨废液与金属酸洗废液中有机污染物和金属离子的高效去除及污泥脱水一体化。污染物去除率达到90%以上，脱色率高达99%以上，而且处理费用低。固化脱水污泥结构致密，含水率低于60%。有益效果：a. 该种油墨废液及金属酸洗废液经本方法联合处理，废液脱色率高达99%以上，CODCr去除率达到90%以上，金属离子去除率达到90%以上，而且处理成本低，开辟了酸洗废液资源化利用的新途径；b. 水性油墨废液中投加酸洗废液后利用金属离子的混凝作用及与树脂的螯合作用将水性油墨废液中亲水性污染物质转变为疏水性污染物质，析出后成细小絮凝物。再加入油性油墨废液，其关键是油性油墨废液在酸性水溶液条件下不断脱出有机溶剂，污染物质不断析出并联结、包裹水性油墨絮凝物，使混合废液中的污染物相互凝聚、收缩并固化脱水形成块状污泥。形成的块状污泥结构致密，含水率低于60%，脱水效率高，投资低，方法极为简便。
青岛大学
2021-04-13
一种高频超视距雷达选站辅助系统与方法
本发明公开了一种高频超视距雷达选站辅助系统与方法，辅助系统包括天线、收发开关、发射模块、 接收模块、信号处理及传输模块、显控模块，本方法利用所述的高频超视距雷达选站辅助系统模拟雷达 的工作方式，来全面的测试雷达站选址的环境状况，通过检测回波来分析环境因素对雷达工作的影响， 最终根据该测量结果选择合适的站址位置;本发明提供了一种轻巧、便携、低功耗的高频雷达选站辅助 系统，通过模拟实际的雷达工作方式并结合现场电磁环境来进行评估，使选站选址更加科学有效，提高 选站的成功率。
武汉大学
2021-04-13
一种电弧增材与铣削复合加工方法及其产品
本发明公开了一种电弧增材与铣削复合加工的方法，包括：(1)将需要加工零件的STL三维模型进行分层切片及路径规划，生成相应的G代码，然后导入至电弧增材和铣削加工复合装置中进行加工；(2)控制焊枪的开关，氩气的开关以及复合装置的运动，来进行电弧增材制造；(3)当使用焊枪堆积达到需要铣削加工的阈值时，暂停电弧增材加工，同时G代码控制焊枪相对于铣刀抬高，成形件移动至铣刀下方进行轮廓和顶面的铣削加工；(4)如果加工满足结束条件，结束加工，获得加工零件；否则转到步骤(2)，循环执行。本发明还公开了相应的产品。本发明可以使得电弧增材与铣削复合加工能够有效融合，加工效率高，加工零件的精度以及形貌尺寸控制更好。
华中科技大学
2021-04-14
教育部党组学习贯彻习近平总书记在加强基础研究座谈会上的重要讲话精神
长周期稳定支持一批青年人才开展原创性、颠覆性研究，培育未来领军人才。
教育部
2026-05-09
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制.为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究.试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载.
哈尔滨工业大学
2021-05-04
含重金属倍废渣解毒固化一体化技术研究
该成果建立了铭渣还原解毒及稳定固化一体化处置新方法, 该方法将工业固体废弃物矿渣的资源化利用与重金属固体废弃物无害化处置进 行有机结合，达到了 “以废治废"的目标；该技术将六价铭•的还原和深度包埋固 化融为一体，包埋固化体地聚合物强度高、密实度好、抗渗性强、耐久性优，能 保持其长期稳定性和有毒物的溶出低浓度；研究发现六价铭的还原产物三价铭可 进入地聚合物的晶体晶格，进一步降低固化体中有害离子浸出浓度，可远低于国 家危险废物鉴别标准，为实现铭离子在固化体中长期稳定性提供了理论支撑。该 成果所使用的技术应用范围广，可用于其他重金属的防治，工艺过程简单，并且不会留下残渣，适合现场实际操作，解决了大量固体废弃物的堆存和环境污染问 题，固体废物的再次利用带来了良好的社会效益和间接经济效益。
重庆大学
2021-04-11