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评估基因编辑工具酶的新方法以及高保真的新基因编辑酶
CRISPR/Cas9 (clustered regularly interspaced short palindromic repeats and CRISPR-associated proteins)是目前最常用的基因编辑工具酶，在科研领域被广泛应用，而在临床方面的应用因为其脱靶活性一度停滞不前。它通过guide RNA（gRNA）与靶向DNA序列的配对，从而将Cas9锚定在靶向基因并诱导产生DNA双链断裂（DSB）。在基因编辑诱发的DSB的修复过程中，一定几率会产生基因突变或者外源DNA片段的插入，从而达到基因编辑的目的。在实际应用过程中，一个好的基因编辑酶Cas9需要同时满足高效切割靶位点、低脱靶活性和低染色体异常三个特点。目前在这三个方面，有一部分基于PCR的方法用于估算基因编辑效率，但其结果可靠性有待提高；有一些基于高通量测序的方法可以在体内或者体外检测基因编辑酶的脱靶活性；尚无系统的可定量的测量基因组异常结构的方法。本项目开发了一种新的方法，可以用来同时定量检测Cas9编辑效率和脱靶活性以及编辑引起的染色体异常结构，即primer-extension-mediated sequencing（PEM-seq）。这是对基因编辑和DNA损伤修复等领域都有巨大促进作用的新技术。与此同时，该项目包括了该团队利用PEM-seq筛选出的一个相比于现有Cas9变体具有更低脱靶活性且与野生型Cas9切割效率相当的Cas9变体further enhanced Cas9 (FeCas9)。
北京大学
2021-02-01
一种利用机器人拆装高压导线防震锤的末端工具及方法
本发明提供一种利用机器人拆装高压导线防震锤的末端工具及方法，末端工具包括夹紧末端和拆装 末端。夹紧末端包括两个夹爪、防震锤承托钩、防震锤托板、夹持丝杆、夹爪基座、以及驱动夹持丝杆 的驱动机构，可实现对防震锤定位夹紧及承托防震锤；拆装末端将防震锤螺母拧松，实现防震锤仅通过 防震锤挂板悬挂在导线上。夹紧末端和拆装末端分别安装于机器人平台上的三自由度作业臂和四自由度 作业臂，调节双作业臂各个关节，携带末端工具到达工作位，进而实现末端对防震锤的安拆。本
武汉大学
2021-04-14
高压水射流穿透射孔及辅助压裂方法及其装置
本成果为我校2009年获得授权的发明专利,是一种高压水射流深穿透射孔及辅助压裂方法以及用于该方法的装置,改变了传统水力压裂的盲目性、实现对压裂位置以及裂缝方向的有效控制,结合水力喷砂射孔已在我国油气田应用600井次,取得直接经济效益9亿多元。
中国石油大学（北京）
2021-02-01
一种单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖
本发明涉及拐杖技术领域，尤其涉及一种单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖，包括主支撑杆和主手扶杆，主支撑杆的上一端连接有安装环，安装环与主支撑杆的表面都开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁连接有锁紧螺栓，主支撑杆的表面连接有螺纹杆，主手扶杆的表面开设有安装槽，螺纹杆的一端分别贯穿主手扶杆和安装槽并延伸至主支撑杆的另一侧。该单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖，能够在如厕后通过双臂分别对主手扶杆与次手扶杆施加一个向中间聚拢的推力，使得主手扶杆与次手扶杆的一端向中间靠拢，当主手扶杆与次手扶杆的一端向中间靠拢后，主手扶杆与次手扶杆的另一端也向中间收拢，收拢时使得主支撑杆的下表面脱离地面向上移动，辅助残疾人士站起。
曲阜师范大学
2021-05-07
基于计算机笔迹辅助鉴别的高自考毕业审核系统
一、 项目简介笔迹鉴别是根据手写笔迹来判断书写人身份的一门科学和技术，利用计算机辅助笔迹鉴别，不仅可以提高鉴定速度与准确性，而且为更为客观的人工鉴定提供了有利的帮助。本系统设计了一套计算机笔迹鉴别系统，能够将大部分非作弊的考生排除，只留下少部分有可能作弊的考生，然后再由专家评审，从而能够减轻专家的工作压力，同时能够提高工作的效率。二、 项目技术成熟程度该项目和天津教育招生考试院联合开发，历经5年，笔迹鉴别算法不断成熟。课题研究应用现有的笔迹鉴别算法，经过试验能够有效的进行笔迹鉴别，并有较高的准确率。在此基础上，实现了一个集成考生管理，课程管理，笔迹鉴别，报表打印等多项功能的自学考试毕业审核系统。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）该项目列入全国教育考试考试“十一五”科研规划重点课题“基于计算机笔迹辅助鉴别的高自考防作弊研究”，并于2012年鉴定通过。申请一项软件著作权“基于模式识别技术的高等教育自学考试毕业审核系统V1.0”。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）该系统适用于高自考的毕业审核，可以大大减轻工作人员强度，提高工作效率，维护高自考的严肃性。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）本系统售价5万（包括培训），加上服务器及数据库系统软件，总投资预计10万元。六、 效益分析使用该系统可以降低高自考毕业审核工作人员的劳动强度，提高毕业审核的工作效率和准确性，可以有效的维护高自考的严肃性和权威性，防止考试作弊，具有良好的经济效益和社会效益。七、 合作方式软件使用权转让，包括软件的安装和培训。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）于明 yuming@hebut.edu.cn九、 高清成果图片
河北工业大学
2021-04-13
汽车动力转向器计算机辅助测试（CAT）系统
技术特点：采用通用微机为控制核心，采用应变式测力原理对液压油压力和手力扭矩进行监测，实现转向器手力特性的自动测量、状态和图形的动态显示，指示调整余量及调整方向，数据及特性曲线的自动记录输出，有储存和再处理功能，并可对多台CAT系统实现网络化集中管理。 主要指标：为消除环境温度及油温对测量结果的影响，系统具有温度自动检测及补偿修正功能，提高了测量精度。针对工厂现场干扰源多、环境条件十分恶劣的现状，研究出了专用的高抗干扰专用接口和电源供电系统。整个系统采用汉字菜单，中文人机对话，调整指示显示。采用数字滤波和样条曲线拟合的方法，编制了数据处理软件。
大连理工大学
2021-04-13
一种固液两用的微量称量辅助装置
本实用新型涉及一种固液两用的微量称量辅助装置，包括出样器、集样器、打气头、集样器封口盖共4大部件，各部件自上到下由打气头、集样器、出样器顺次连接形成一个密闭系统，通过挤压打气头形成气压差实现固体微量样品的添加，辅助完成样品称量；打气头亦作为可拆卸的液体称量装置单独完成工作，实现对液体体积与质量的同时测定。该装置结构简单，操作方便，能够快速精确的辅助实现微量固体的称量以及同时获得少量液体的质量和体积，在操作过程中也解决了称量过程中对样品、药品天平等的污染，达到快速、准确、清洁的微量称量目的。
青岛农业大学
2021-04-13
数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统
本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。
北京交通大学
2021-04-13
辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置
本发明公开了一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置。两个安装横梁平行横跨在架体的上方，其上部两端各安装一个直线气缸，两个无杆气缸两端的限位块分别固定于安装横梁短边外侧上部，纵向分隔组件中的两个拉杆安装梁分别位于各自安装横梁的上方，并与各自下方的两个直线气缸的气缸杆连接，纵向分隔组件中的多根轴向开口的空心圆柱吊杆上部分别固定于安装横梁各自对称的孔中，横向分隔组件中的分隔片安装梁的两端分别固定于各自无杆气缸的滑块上，横向分隔组件中的分隔片限位支撑板的两端分别水平固定在安装横梁短边的外侧下部。本发明有效解决相邻叶片跨界重叠导致的机器视觉系统误判问题，同时占地面积小，有效避免对幼苗叶片的损伤。
浙江大学
2021-04-13
一种基于视觉的辅助驾驶装置及其工作方法
本专利是在前人研究的辅助驾驶方法与装置的基础上，克服其成本高，功能单一等缺点，设计一种具有良好的移动性能、较强的车辆适应性、效果可靠、重量较轻的视觉辅助驾驶系统。其特征在于：由图像采集系统、图像处理系统、图像显示系统等组成，其中图像传感器通过吸盘固定在车辆内部挡风玻璃上，或者将图像传感器固定在车内顶部，采集前方道路信息，辅助驾驶系统机箱放置在驾驶员前方的仪表台上，两者通过数据线连接。图像传感器通过一块半刚性金属角铁与吸盘固定在一起，可以通过调节角铁的角度来改变图像传感器的俯仰角。 本
南京航空航天大学
2021-04-14