研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统：主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人：包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业，可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真，加工调试，感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。获奖与专利发明专利：1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号：200910228580.9（已授权）   中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法   授权号：ZL 2009 1 0228581.3（已授权）中国 2011.5.11实用新型：3.基于ARM和DSP的图像处理装置               授权号： ZL 2009 2 0250346.1   中国2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手           授权号：ZL 2010 2 0152775.8   中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置   授权号：ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台       授权号：ZL 2010 2 0152779.6  中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点       授权号：ZL 2010 2 0152794.0   中国  2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置         授权号：ZL 2010 2 0152787.0    中国 2010.12.08可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。可承担（合作开发）科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。

本发明公开了一种重型数控装备测控传感网，包括：信号获取子系统，用于获取数控装备加工过程的多源信息；信号预处理子系统，用于接收信号获取子系统的信号，并进行预处理；数据采集子系统，用于对预处理后的信号进行采集，包括对多路模拟信号进行模/数转换后采集，以及对多路数字信号进行直接采集；信号分析与处理子系统，用于对数据采集子系统采集的信号进行分析和处理，获得重型数控装备的状态信息，从而识别出装备加工状态的优劣和预测后续运行状态，并反馈到数控系统实现实时控制。本发明的传感网同时具有实时监测和实时控

项目概况 计算机测控系统在各行各业都有广泛的应用，具体的应用对象既有智能测控仪表，也有 各种规模的测控系统。我们提供 DCS、PLC、SIS、MIS 等系统集成、定制、扩展开发服务。 主要特点 1、技术基础厚：具有多年流体机械、自动控制、人工智能、燃烧机理、计算机技术的 理论和应用研究积累，丰富的现场测控系统开发和调试经验。 2、开发平台多：熟悉主流 DCS、PLC、PAC 及嵌入式系统，掌握 MS Visual Studio、J Builder 等主流开发平台。 3、服务方向宽：提供智能仪器、仪表研发，计算机测控系统研发，DCS 控制系统集成和 功能扩展，PLC 控制系统集成和功能扩展，MIS、SIS 系统开发和功能扩展。 4、服务行业广：以发电行业为主，覆盖化工、水泥、玻璃、陶瓷等制造行业和工业、 实验室测试系统及仪器研发领域。 5、合作方式灵活：如合作开发、委托开发、OEM、工程承包、技术转让等多种形式。 技术指标 满足系统需求。 市场前景 在发电行业的发电厂监控系统、发电厂信息系统、发电厂机组性能分析优化、发电系统 及设备故障诊断等方面都有成功的合作案例。此外，在化工、水泥、玻璃、陶瓷等生产制造 行业的过程控制方面，水利、水电设施的监控系统，工业和实验室测试系统及仪器的研发方 面也都有涉及。 

内容介绍： 釆用电液比例控制及计算机控制技术，实现焊接过程中主轴转速、轴 向压力（摩擦压力、顶锻压力）的闭环控制，滑台运动速度的开环控制， 可实时显示焊接过程中主轴转速、轴向压力（摩擦压力、顶锻压力）、焊 接缩短量（滑台位移）、摩擦功率（主轴电机电流）曲线与数据，开关量 （DI、DO）状态，可列表显示、回放、打印、存储与调用所有参数及曲线， 进行焊接方式控制。

本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法，包括以下 步骤：(1)在当前时刻 k 将采集的三相电流转换到αβ坐标系；(2)依据 αβ坐标系的电流值预测k+1时刻的电流值和k+2时刻的电流参考值； (3)以k+2时刻的电流参考值为控制目标，依据k+1时刻电流值计算k+1时刻的电压控制矢量参考值；(4)解析 k+1 时刻的电压控制矢量参考值 对应的角度，判定该角度所属的扇区，从扇区中提取候选电压控制矢 量；(5)将候选电压控制矢量代入目标函数，选取使得目标函数值最小 对应的候选电压控制矢量作为最佳电压

其结构微小、紧凑、美观、安全。装置中共有五种工业参数控制，。可对流量、温度、压力液位（单容、双容）组成闭环PID调节液位控制系统或PID调节流量控制系统。上位机软件采用MCGS全中文工控组态软件，实现在线检测、控制、参数修改、数据的存储分析、实时曲线和历史曲线显示和打印。适用于测控、自动化、计算机、机电控制、信息工程、机电一体化等专业。装置放置于实验桌台面上，可独立操作实验或连接上位计算机。

南京航空航天大学金城学院是南京航空航天大学联合社会力量于1999年经原中国航空工业总公司和江苏省教育委员会批准成立的公有民办二级学院，2004年经教育部批准，学校改制为独立学院。 学校所依托的南京航空航天大学是一所具有航空、航天、民航特色，以工为主，工、管、理、经、文、法、艺等多学科协调发展，国家“211工程”建设和建有研究生院的全国重点大学。南京航空航天大学对金城学院的教学质量负责，对学校的办学方向、学科专业建设、师资队伍建设、学生教育管理进行指导和帮助。 学校坐落于南京市江宁经济开发区，距离南京禄口国际机场约3公里，毗邻正在建设的地铁6号线。学校基本建设规划科学，各种设施配套齐全。校园占地856亩，总建筑面积超30万平方米，在校生13000余人。学校拥有技术先进、设施一流的25000多平方米实验室，实验设备6300台(套)。新建成28700平方米功能完善、藏书丰富、智能化、现代化的图书馆，能够容纳6000名学生同时阅读和学习。 学校设有机电工程与自动化学院、信息工程学院、航空运输与工程学院、国际商学院、艺术与传媒学院、基础教学部6个教学单位，30个本科专业及专业方向。学校师资力量雄厚，聘请南京航空航天大学及国内外著名高校的教授作为学科专业带头人，引进培养一批专职教师，建立一支以南京航空航天大学教师为骨干，专兼职相结合、教学水平高的优秀师资队伍。学校基础与专业教学实验设备先进，工、经、管、文各类实验室功能齐全，各专业依托南航，办学基础雄厚。学校重视国际学术交流和教学合作，与美国、英国及澳大利亚等国家的大学长期开展校际交流。 学校以区域发展和行业发展需求为导向，创新育人模式，强化实践教学环节，推动教学改革，培养高素质应用型人才。实施因材施教、分层次(机类、电类工科基础强化班、高等数学和大学英语分级教学)、多渠道的人才培养模式，为学生丰富知识、培养才干、锻炼能力提供充分的空间和舞台。学校教育教学质量高，针对优秀生的各种培养措施得力，学生在各类国家、省级学科专业竞赛与创新制作大赛中成绩优秀，获奖人数和奖项等级，以及毕业生的就业率、考研率、出国深造率均在同类院校中名列前茅，在社会上享有良好声誉。我校毕业生年终就业率连续三年超过98%，2017届毕业生就业率为98.65%，协议就业率98.56%。 学校的办学成果也得到了社会的认可：2010年，南航金城学院获得全国“首届中国创新榜样”荣誉称号和全国“先进独立学院”荣誉称号。2011年11月，南航金城学院获得江苏省“最受欢迎的独立学院”荣誉称号。2012年4月，作为江苏26所独立学院的杰出代表，中国民办教育研究院江苏分院落户南航金城学院。2015年2月，南航金城学院获得江苏省江苏省民政厅授予的“5A级社会组织”，是唯一一家获得5A级的全省性民办非企业单位，也是全省第一所获此殊荣的独立学院。2015年5月，南航金城学院被授予“江苏省五一劳动奖状”，这也是迄今为止江苏省第一所被授予此殊荣的独立学院。2017年11月，2017新华教育论坛暨新华网第八届“大国教育之声”颁奖盛典上荣获“2017年度社会影响力独立学院”。

产品详细介绍 1路线路输入、1路线路输出 高级铝面板，采用先进的抛光工艺 配有短路/负载自动检测保护功能 功率输出:100V/70V/4-16Ω标准规格:100W,150W,250W,350W,450W, 650、850、1000、1500W产品型号:HT-650B\HT-850B\HT-1000B\HT-1500B  中国航天广电驻石家庄办事处

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  中学科技馆建设方案 序号 仪器名称  1、电磁学系列 1 怒发冲冠 2 雅各布天梯 3 奥运悬浮球 4 魔灯 5 风力发电 6 磁阻尼1号 7 磁阻尼2号 8 磁阻尼3号 9 钕铁硼强磁铁 10 磁绷锁 11 静电除尘 12 柔和电击 13 仿真雷电 14 传感器应用实验系统 15 数字电路实验系统 16 电磁继电器实验系统 17 电子控制系统实验系统 18 无形的力 19 手蓄电池 20 光电板 21 人体导电 22 发电锚 23 捕捉磁场 24 磁共振 25 电磁锤 26 电压秤 27 电磁加速器 28 交流异步感应电动机 29 电磁起重机 30 脚踏发电机 31 静电花 32 电磁炮（大型） 33 懒惰的管子 34 无线电能传输 35 电流曲线 36 流沙发电 37 水力发电 38 背道而驰 39 磁浪 40 高压带电 41 互感无线通讯 42 静电喷泉 43 磁力转盘 44 无规则摆锤 45 飞轮蓄能 46 磁椅 47 太阳能发电 48 悬浮环 49 懒惰环   50 飞轮储能 51 金属探测仪  2、力学系列 1 往上滚 2 封闭式负压鱼缸 3 摆车 4 拉起汽车 5 锥体上滚 6 形体阻力演示 7 龙卷风 8 漩涡 9 气流飞球 10 气流投篮 11 撬地球 12 吹不开的苹果 13 比腕力 14 风洞戏球 15 风洞模型-1型 16 听话的小球(循环小球) 17 曹冲称象 18 离心现象1 19 离心现象2 20 潜水艇 21 虹吸 22 气浮平台  －１型 23 苹果树 24 惯量笆蕾 25 准确通过 26 准确投球 27 欹器 28 过山车 29 水流射程 30 自己拉自己 31 力看得见 32 真空中的物理现象 33 会飞的碗 34 看谁跑得快 35 永动机神话 36 虹吸 37 气压与气球   38 空气粘性飞盘 39 齿轮传动比较 40 平衡球 41 缓慢的气泡 42 压力与压强   43 旋转抛球 44 UFO旋转盘 45 共振摆秋千   46 足球比赛  3、光学系列 1 光井 2 吃钱的箱子 3 一窗两景 4 多像镜 5 旋转镜像 6 光琴   7 无源之水-1 8 无源之水-2 9 无源之水-3 10 放虎归山 11 光压风车 12 笼中鸟 13 穿针引线   14 电影的原理 15 井底捞月 16 投篮歪手   17 看得见摸不着   18 你我换脸 19 狭缝错觉 20 频闪动画 21 窥视无穷 22 泉水幻影 23 东方明珠塔 24 哈哈镜  （一组四个） 25 大瞪小眼 26 穿墙而过 27 腾空而起 28 到底动不动 29 一变多 30 动态立体造型 31 同自己握手 32 神奇的光导 33 潜望镜 34 彩色的影子 35 隐身人（小） 36 隐身人（大） 37 错觉画（5幅） 38 三维错觉画 39 万丈深渊 40 飞翔的大雁 41 摩尔条纹 42 逐行扫描 43 激光炮 44 光纤传声 45 忽明忽暗 46 激光琴 47 爸爸的鼻子 48 菲涅尔透镜 49 环环相扣 50 难以钩抓的柱子 51 光学转盘 52 光纤星空图 53 立体视觉测定 54 光导灯 55 透视墙 56 柱面镜成像 57 倒镜 58 补色立体图 59 画五星 60 错觉画 61 马尾巴的魔术 62 大象穿鼠洞 63 盲点测试 64 梯形窗 65 普氏摆 66 距离测试 67 留影箱  4、声学系列 1 无皮鼓 2 共振鼓 3 喊泉 4 波纹共振 5 共振环 6 鸟语林 7 回音壁原理 8 蛇形摆 9 声悬浮 10 声波看得见 11 秒摆 12 天籁之声 13 雪浪声波 14 克拉尼图形 15 奇妙的音乐 16 双耳变向 17 鹦鹉学舌 18 声波花纹 19 声音的三要素 20 有声有色   21 奇妙的乐器 22 气流音乐转盘 23 木琴  5、生命科学 1 一笔画   2 时间反应测试 3 植物进化系统树 4 动物进化系统树 5 视角仪(眼的余光)   6 老橡树有多少岁 7 记忆力测试 8 补色立体图   9 画五星 10 错觉画 11 马尾巴的魔术 12 大象穿鼠洞 13 盲点测试 14 梯形窗   15 普氏摆   16 距离测试 17 基因柱  6、热学与分子物理学 1 仿真瓦特蒸汽机 2 热气机  7、地震与海啸专题系列 1 地动仪 2 地震防震 3 地震小屋  8、新能源系列 1 自动飞舞的蝴蝶 2 新能源小屋  9、新材料系列 1 双向记忆合金转轮（无动力水车） 2 新型陶瓷 3 硅材料（超导磁悬浮列车） 4 不怕割的材料 5 不怕割的材料   6 拉不断的绳子 7 透气不透水的布 8 光致发光材料   9 留影箱 10 奇妙的液晶玻璃 11 透水砖  10、机械科技系列 1 摩擦及无极变速） 2 涡轮蜗杆升降机 3 槽轮机构 4 棘轮机构 5 机械传动（齿轮）  11、综合系列 1 大型火箭模型 2 无土栽培 3 温室效应 4 城市供水与排放 5 数字地球仪 6 虚拟高尔夫、乓球、虚拟网球、虚拟排球