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物联网架构的能耗监管系统的研发与产业化
物联网架构的能耗监管系统实现了对水、电、燃气等主要能耗的感知、传输、监测、分析、管理。利用自主研发的 FrontView 物联网技术支撑平台,实现了校园用能定额管理系统,地下管网漏水检测系统,燃气用气安全监测系统,路灯智能化照明控制系统,网络化预付费水电管理系统,VRV 中央空调集群管理与控制系统,分体空调网络智能管理系统,变电所运行维护监管系统等。通过对以上系统的能耗数据分析与挖掘,实现科学用能和精细化管理。 1、创新要点 在物联网的体系架构下实现能耗的感知、监测和管理。首创物联网应用开发平台。设计研发了物联网应用网关和网络化能耗采集设备。 2、效益分析(资金需求总额 1000 万元) 2005 年系统建成至 2011 年期间,为江南大学累计节约水电支出 6800 余万元;推广后各使用单位通过该平台的管理,累计节约水电支出超过 3 亿元。通过公共机构等示范平台的使用取得了良好的社会效益。 3、推广情况 完成了科技成果的产业化。该系统的系统架构、智能数据网关、FrontView能源监管系统软件先后在全国 60 多个高校、企业等推广使用。 授权专利: 带恶性负载控制网络预付费单相电能表 200920256285.X 网络预付费三相电能表 200920256297.2 智能数据网关 200930299686.9
江南大学 2021-04-13
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司 2025-09-22
“创•在上海”国际创新创业大赛暨中国创新创业大赛
“创•在上海”国际创新创业大赛暨中国创新创业大赛(上海赛区)(以下简称“大赛”)以“创•在上海”为主题,旨在促进科技型中小企业创新发展,引导更广泛的社会资源支持创新创业,宣传创新创业人物,树立创新创业品牌,打造一批科技创业明星,激发全社会的创新创业热情,推动大众创业、万众创新。
上海市科学技术委员会 2022-04-06
小学科技创新活动室建设方案-科技创新活动室配套仪器
南京师范大学课程资源研究所 小学科技创新活动室建设方案 编号 名称 技 术 要 求 单位 数量 01 梵天之塔 规格:¢600X800 探究问题:一个有趣的古代数学问题2N2-1。 套 1 02 哥尼斯堡七桥 从起始的红色按钮出发,试着沿着路走并且不走回头路,看看能否按亮所有的按钮到达终点。按下面板右下角的绿色按钮,可重新开始。 套 1 03 蜂巢藏词 规格:530×530×150 通过游戏训练玩者的形象与逻辑思维能力,同时增强游戏者对古诗词的了解。 套 1 04 老橡树有多少岁 展品设计为仿真的老树桩模型,树桩横截面上设有3个可左右摆动的放大镜装置。小朋友可趴在树桩上通过观察年轮判断老橡树的年龄,也可通过放大镜观察年轮的疏密。观察结束后通过阅读图文板得到正确的答案。 套 1 05 声波花纹  规格:500x500x1600 用琴弦摩擦金属板的侧端面时,一种声音从金属板中传出,随着金属板的振动,洒在板上的细砂却向着了魔似地排成了奇妙的图案,这就是1787年德国物理学家克拉尼所作的声音平板振动试验,克拉尼在实验中得到的这种有规律的奇妙图形后来被称为克拉尼图形。 材料:1mm以下铜皮 套 1 06 背道而驰 通电以后,两个金属棒向两边滑动 套 1 07 磁浪 磁场与磁力的作用。 这个展品的滚筒里有条很强的磁铁,由于滚筒的旋转,磁铁中的磁场也在改变,吸附在上面的铁沙,受磁力线的影响也会发生美妙的变化。 套 1 08 忽明忽暗 偏振片是种神奇的光学材料,在一定条件下,它可以允许也可以阻止光的通过,当你扭动转轮时,时隐时现的奇妙现象就出现了 套 1 09 人体漫游 通过三维滚环的形式来模拟在人体内部漫游的感觉。在运动的过程中,伴有三维视频解说,让观众在刺激的游戏中学习相关的人体知识。 套 1 10 基因柱 按照在电子显微镜下观察到的DNA分子结构,采用金属等材料制作的放大立体模型,结合多媒体演示向观众介绍DNA的化学成分---氧核糖核酸、双螺旋结构以及人类遗传的奥秘。 套 1 11 激光琴 本展品利用光控电路控制声音信号,产生出不同的声音。观众用手遮住台面上受光孔,激光琴就会发出声音。如果有节奏的遮挡受光孔,即可“演奏”出美妙的音乐。 套 1 12 人体综合测试 通过本展品,观众亲自测试包括身高、体重、握力、腕力、心跳测试、耐力、反应时间、弹跳摸高等项目,了解自身的体能状况。 套 1 13 中国珍惜动物   套 1 14 地球结构探秘 地球可看作一种特殊的球体,按照当今科学研究结论:地球由多层同心圈组成,这些同心圈从内到外依次称作地核、地幔、地壳;地球内部复杂的构造和高温、高压下的剧烈地幔运动是地震产生的主要成因。 套 1 15 音量比赛 展项利用的是噪声检测的原理。 展品操作说明: 打开电源后展品进入工作状态,这时两名参观者可分别进入透明隔音室,对着声音检测口喊叫10秒,这时检测口上方的LED指示器会自动显示参观者的的分贝值。 套 1 16 磁力转盘 规格:700×700×1000 磁力是一种非接触力,磁力的基本性质就是同性相斥、异性相吸 套 1 17 无规则摆锤 规格:700×700×1000 同极性磁力相斥,异极性磁力相吸。 套 1 18 拍出音阶 规格:700×700×1000 用特制的拍子拍打“拍出音阶”设备的管口,就能听到由上面不同长度的管子演奏出的音乐   套 1 19 铁花 规格:700×700×1000 形状记忆效应 套 1 20 飞轮蓄能 规格:700×700×1000 通过巨大的飞轮积蓄动能,再将所蓄能量转换成电能,了解惯性蓄能和能量转换。 套 1 21 光的反射   套 1 22 磁椅 规格:700×700×1000 磁力是一种非接触力,同性相斥、异性相吸;利用强磁铁同性相斥的特性制作成一张凳子,可以形象而又直观地体会、观察磁铁同性相斥的现象。   套 1 23 爸爸的鼻子 规格:700×700×1000 中间的镜子是由透明玻璃和平面镜交错排列在一起组成的,所以从你的脸上反射的光线有一部分经透明玻璃投射过去,有一部分经平面镜反射回来。对面的情况同样如此。所以你看到的新面孔是你原来的面孔和对面朋友的面孔的合成。 套 1 24 菲涅尔透镜 规格:700×700×1000 菲涅尔透镜又称螺纹透镜或阶梯透镜。它是菲涅尔于1919 年提出的,用于灯塔照明系统中。菲涅尔透镜利用螺纹槽形使镜片具有类似球面镜片的聚焦作用和发散特性。其工作原理实质上与球面镜相一致。起聚焦作用仅是镜片中的锯齿部分。 套 1 25 环环相扣 规格:700×700×1000 由于平面镜成的像和原物体成轴对称图形,而人体也以竖直轴对称,因此镜前一只手的动作,看起来就像是一双手同时动作。 套 1 26 难以钩抓的柱子 规格:700×700×1000 全反射棱镜是一类特殊的光学镜,作用类似平面镜,可以起到反光的作用。 套 1 27 光学转盘 规格:700×700×1000 1、视觉暂留现象。 2、人眼的视生理特点。 套 1 28 握力 规格:700×700×1000 压力传感器可以把握力变成电信号,通过控制电路、用发光二极管显示出来。 套 1 29 声音的三要素 规格:700×700×1000 声音是指在具有弹性的媒质中传播的一种机械波。它来源于发声体的振动,属于纵波。当声音传入人耳时,引起鼓膜振动并刺激听神经使人产生了声的感觉。人类能听到的声音范围是20赫兹—20000赫兹,通常物理上用声强、音调、音色三个基本要素描述声音 套 1 30 光纤星空图 规格:700×700×1000 1、全反射:当入射角增大到某一角度,使折射角达到90°时,折射光完全消失,只剩下反射光,这种现象叫做全反射. 2、全反射的条件:光线由光密物质射入光疏物质,入射角大于临界角。 套 1 31 有声有色    规格:700×700×1000 展品介绍:自然界各种声音都不一样,具体表现在响度、音调、音色等特征和掩蔽效应、高频定位等特征性方面,计算机对麦克风所捕捉到的声音进行分析,制作出符合其特征声音的图像。 套 1 32 立体视觉测定    规格:700×700×1000  展品介绍:立体视觉是人类的重要视觉之一,本展品采用计算机做检查设备,以观众识别随机立体图中凸起图形的能力,来判断立体视觉的正常与否。 套 1 33 不可思议的三角形 规格:700×700×1000 本展品展示的是透视原理所产生的视错觉,当人从某一特定观察点观察事物时,会把有些空间层次不一样的事物看成一个平面的图形,因此由于视错觉就会将相互垂直的三段构件联想成一个完整的三角形。  套 1 34 会飞的碗    规格:700×700×1000 展品介绍:“碗”之所以会悬浮于空中,是由于伯努利原理造成的,因为在质量均匀的气流中,其流动的速度越大,压力就越小;而其流动的速度越小,则其压力就越大,因而“碗”可以稳定的悬浮于空中。 套 1 35 太阳能发电 规格:700×700×1000 太阳能电池是利用太阳能的有效方式之一,太阳能电池在受到光线照射时,就会由于光电效应而产生电流,通过遮挡太阳能电池板表面,或者打开(关闭)射灯,参与者就可以看到光源与发电量之间的这种联系。 套 1 36 看谁跑得快    规格:700×700×1000 展品介绍:依照角动量守恒定律的规定:角动量相同的旋转物体,边缘重的轮子角惯量大,因而转动起来角速度比较小;中心重的轮子则相反。 套 1 37 像素点    规格:700×700×1000  展品介绍:“像素”是由 Picture(图像) 和 Element(元素)这两个单词所组成,它代表了一幅图像的最小构成单元。一幅图像的单位面积里像素点越多,图像的清晰度越高,更接近原始的图像。 套 1 38 花朵绽放    规格:700×700×1000 本展品用新颖的花朵开放的现象表现旋转物体的离心现象,旋转物体如果向心力不足(比如绳子断了),物体就会越转越离开旋转中心甚至直接被直线甩出去,也就是离心了。 套 1 39 一窗两景 规格:700×700×1000 箱体里有一面半透半反射镜将箱体隔成两部分。只能看到灯亮的那部分景物,而暗的那部分的景物则完全看不见。这样就可以在一个视窗里看到两幅画面。  套 1 40 平衡测试    规格:700×700×1000  展品介绍:由计数器、译码器及数码电路组成,用来测试人体平衡机能。人的平衡能力决定于内耳的平衡感受器及小脑神经的调节作用,经过训练,平衡能力可以大大提高。 套 1 41 悬浮环 规格:700×700×1000 同性相斥,异性相吸。磁环受磁力的排斥作用而悬浮起来 套 1 42 奇妙的乐器 规格:700×700×1000 双手靠近手形电极板,就会改变电路的参数,使音频电路开始工作。同时也会改变振荡频率,扬声器就会发出不同的声音。   套 1 43 光导灯 规格:700×700×1000 光在同种介质中是沿直线传播的。但在光纤中,光却可以沿曲线传播。这是由于光在光纤的芯线和包皮之间的界面上形成了一次次的全反射。经过无数次的全反射,光就会从弯曲的光纤中通过。全反射的条件是:光从光密物质射向光疏物质;入射角大于临界角。这里,有机玻璃是光密物质;空气是光疏物质。 套 1 44 透视墙 规格:700×700×1000 平面镜反射成像的一种用途。光线经过四面与水平面成45°角放臵的平面镜的四次反射,所成镜像不变。利用这一点可制成潜望镜用在坦克和潜艇上。但每反射一次,光线都会有所损耗,所以反射所成的像比较暗淡。 套 1 45 柱面镜成像 规格:700×700×1000 柱面镜几何投影学原理。 套 1 46 倒镜 规格:700×700×1000 三面互为垂直的平面镜组成的角反射镜又叫倒镜。它能对物体形成倒立的虚像,并且当它绕一特定的轴线摆动时,像并不跟着移动。它能作为测距、测向、光测大气污染、测光波波长的辅助器件,以及一切需要光沿原方向返回的光学装臵(如指示障碍物的反光器)。   套 1 47 滚筒游戏 规格:700×700×1000 圆筒的内部有着不同的结构,装着不同的物质。当圆筒滚动时,其内部的结构极大地影响着运动状态。内部装沙子的圆筒最先停下来。因为沙粒之间的相互运动消耗了大量的能量。   套 1 48 永动机神话 规格:700×700×1000 自然界一切物质都具有能量,且形式不同,但能量只能从一种形式转换为另一种形式,在转换和传递的过程中,各种形式能量的总量保持不变。这台经典永动机本以为在两边重球的作用下会使轮子失去平衡而转动不息,但试验的结果却是否定和显而易见的,钢球获得的势能不可能把自己抬到更高的势能位臵。 套 1 49 木琴 规格:700×700×1000 木琴的发声原理以及共振腔在乐器中的应用。 套 1 50 齿轮传动比较 规格:700×700×1000 齿轮传动不仅仅可以改变转速,还可以改变力矩。 套 1 51 平衡球 规格:700×700×1000 小球作圆周运动所需的向心力由重力和有机玻璃方框对小球的支撑力提供。当转速加快,小球受到的向心力小于作圆周运动所需的向心力时,就会远离圆心,沿抛物线上升,从而稳稳地保持在平台上。 套 1 52 缓慢的气泡 规格:700×700×1000 在装有高密度、高粘滞性的有机硅油的圆筒中,气泡上升时受到很大阻力。随着气泡的上升,气泡承受的压力递减,气泡的体积逐渐增大,上升速度也会越来越快。在装水的圆筒中,气泡上升速度快,运动不规则。 套 1 53 画五星 规格:700×700×1000 人们早已熟悉了对着镜子梳头、洗脸,但看着镜子中的图画对实物进行描画却不容易。因为眼睛所接受的信息与实物是左右颠倒的。人大约需要两、三个星期才能适应这种变化。 套 1 54 错觉画 规格:700×700×1000 展示错觉画的种类以及错觉产生的原因 套 1 55 大象穿鼠洞 规格:700×700×1000 箱子中安装了两块平面镜,平面镜的反射作用扩大了可视空间,使人产生了通道特别狭窄的错觉。 套 1 56 盲点测试 规格:700×700×1000 眼睛内部视神经丛与视网膜相连接处,没有光敏细胞,因而人眼存在着生理盲点。 套 1 57 梯形窗 规格:700×700×1000 近大远小的透视基本原理和人的习惯性思维及单眼立体视觉较差造成的错觉。 套 1 58 普氏摆 规格:700×700×1000 视觉错觉。展示斜棱镜的成像特点。由于斜棱镜改变了光路,因此物体的像产生偏移。 套 1 59 忽多忽少的小人 规格:700×700×1000 采用特殊的排列、切割的方法,将某一特定小人的脚、腿、腰、胸、颈、头等部分移位添加到其他小人身上,从而产生这种奇异的幻觉。这种方法已经产生了150年 套 1 60 装箱游戏 规格:700×700×1000 动手动脑,提高空间感。当你要把很多东西装箱时,你需要很好的空间感。不然,你就得多垒好几层。 套 1 61 疯狂的立方体 规格:700×700×1000 用这七块积木组成3×3×3立方体的方法大约有240种。这是一种动脑动手的智趣游戏,可以培养和开发儿童的智力。 套 1 62 搭建金字塔   规格:700×700×1000 这是一种动脑动手的智趣游戏,可以培养和开发儿童的智力。 套 1
南京师范大学课程资源研究所 2021-08-23
一种用于饱和蒸气压实验的可视微小气流量调控器
本实用新型提供一种用于饱和蒸气压实验的可视微小气流量调控器,该调控器包括用于减压调节的 第一竖管和用于增压调节的第二竖管,两个竖管分上下结构连接成一个整体,两个竖管顶端侧壁各连接 一个出气管和一个下端伸入竖管底部的进气管,进气管的下端为尖嘴管;出气管上设有活塞。使用时在 竖管底部盛少量液体,气流通过液体冒泡而出,通过连接在出气管的活塞调节并观察冒泡速度以实现可 视气流调节,开关活塞控制气泡个数以实现微小气量控制。出气管设置于竖管顶端侧壁保证了足
武汉大学 2021-04-14
一种应用于固体燃料燃烧机理研究的可视装置
(专利号:ZL 201410326059.X) 简介:本发明公开了一种应用于固体燃料燃烧机理研究的可视装置,属于燃烧实验加热设备领域。本发明中内管与外管之间形成的环形空腔为加热腔,在外管的外周设置有耐火隔热层,耐火隔热层上设置有窥视窗;样品推送装置安装于炉体的第一密封法兰,该样品推送装置用于将固体燃料送入炉体的内部;进排气系统安装于炉体的第一密封法兰和第二密封法兰上,该进排气系统用于调整炉体内部的燃烧气氛及压力;数据采集系统分别与进排气系
安徽工业大学 2021-01-12
双工式新型离心式风机
双工式新型离心式风机是集强迫进风和强迫排风两种作用于一体的新型风机。利用它能够有效地实现封闭空间的空气交换和压力控制。 技术特点: 该机采用高效率的外转子电机和流动蜗壳,转速可控,进、排风方向可调,结构简单,安装尺寸小。具有扬程大、流量适中、功耗小、工作效率高、噪声低,进、排风比可调等特点,可根据需要设计成前弯叶片,后弯叶片或直叶片。这种风机经专利检索为国内首创,它的最大优点和先进性在于:能够在同一位置同时实现强迫进、排风。还有工作状态稳定、工作范围宽、抗外界干扰能力强,在任何情况下都可以有效实现封闭空间的内外换气。并且,能够向系统提供足够的扬程用来有效净化空气。 适用范围: 该风机尤其适合于构成高速列车的通风系统。高速列车在运行时车厢内的压差变化很大,且具波动性质;产生的噪声也很大。采用本机可以克服列车高速运行时产生的进风和排风阻力,有效地、充分地实现车箱内外空气交换。并且利用进、出风的流量差来调节车箱内的压力,使之保持恒定,还可以降低车箱的密封要求,减少成本。与空调系统配合,既能保持车箱内的恒温,又能保持车箱内的空气新鲜。 此外,该风机还适用于高层建筑通风、厨房通风、会议室通风等场所的通风系统。可以开发新型的抽油烟机等。 目前,该风机已应用于我国长春客车厂出口到伊朗的地铁列车司机室中。
北京交通大学 2021-04-13
非损伤微测系统
       由山东金歌科学仪器有限公司自主研制的全新一代NMT产品- SRMT1208非损伤微测系统(植物吸收监测仪、NMT活体生理检测仪)具备测量多种关键元素的能力,如磷、硅、锌、铁、铜、铝、砷等。该仪器功能全面,可检测植物所需的全部大量元素、中量元素以及大部分微量元素,同时涵盖离子通量(flux)、离子浓度、分子通量(flux)、分子浓度及膜电位等多项检测项目。   金歌NMT功能特色:   (1)检测种类多;   (2)实时输出时间-flux通量数据,无需人工换算,可直接用于分析作图,保护了用户数据安全;   (3)提供个性化定制,免费升级测试软件。   可检测种类:   (1)大量营养元素:N (NH4+/NO3-)、P (HPO42-)、K+   (2)中微量元素:Ca2+、Mg2+、SO42-、Na+、Cl-、H+、SiO32-、Zn2+、Fe2+、Cu2+   (3)胁迫:Cd2+、Al3+、Pb2+、Ag+、Cr3+、AsO43-   (4)其它:Li+、NO2-   (5)分子:O2、H2O2、IAA、NO、葡萄糖等   测试样品:   根际/种子/花粉管、细胞/液泡、生物膜、藻类、活体组织、神经、骨骼、珊瑚等其它活体样品   测试项目:   (1)离子通量SRIET   (2)分子通量SRPT   (3)离子浓度aIon   (4)pH   (5)分子浓度aMol   (6)膜电位Potential   主要应用:   植物营养生理、逆境生理、植物与微生物互作、作物育种、生理调控机制等研究     附:非损伤微测技术(Noninvasive Microelectrode Technique,NMT)        非损伤微测技术NMT是离子/分子通量测试技术在国内的名字,其全称是非损伤微电极测试技术(Noninvasive Microelectrode Technique,NMT),能够原位、实时、非接触式测量生命活动中离子/分子通量(flux),可用于植物营养生理、盐胁迫和重金属胁迫等研究。        离子/分子通量测试技术(非损伤微测技术)经历了方法学建立、原型机、技术成熟、引进国内和全国产化。         1.方法学建立         1974年,美国麻省伍兹霍尔海洋生物学实验室科学家 Lionel Jaffe 和 Nuccitelli 提出了振动电极(Vibrating Probe:VP)概念,采用振动电极探针技术测量生物体中弱电流,为离子/分子通量(flux)测试奠定了方法学的基础。         2.原型机         1990年伍兹霍尔海洋生物学实验室开发出了基于离子振动电极技术的自动化离子/分子通量(flux)测试系统,在早期的文献中写做 SRIS系统。         3.SIET离子/分子通量测试系统标志着通量测试技术仪器的成熟         1994年,伍兹霍尔海洋生物学实验室员工 A.M.Shipley 和 E.Karplus 分别成立 Applicable Electronics Inc. 和 Sciencewares 公司,联合推出商业机 SIET通量测试系统,标志着离子/分子通量(flux)测试技术仪器的成熟。          4.SIET系统被引进国内          SIET通量测试系统被引进国内后,我国学者从2009年开始在离子/分子通量(flux)测试领域发表文章,当时文章明确标识使用的是SIET通量测试系统。(文献:Plant Physiology, February 2009, Vol. 149, pp. 1141–1153, NaCl-Induced Alternations of Cellular and Tissue Ion Fluxes in Roots of Salt-Resistant and Salt-Sensitive Poplar Species)          5.国产化           金歌仪器科研团队自2011年开始深耕非损伤微测技术(NMT)领域,为在国内推广的通量flux测试系统(非损伤微测系统)研制并供应核心组件。通过不断丰富NMT可测离子种类,成功摆脱了对国外的依赖。           在科技竞争白热化的今天,核心技术自主可控是企业可持续发展的底线和基石。2022年金歌公司成立以来,始终如一坚持创新发展理念,聚焦关键技术攻关,打破原装进口核心部件-国内组装的模式,推动构建自主可控的产业链体系。2025年8月7日,北京知识产权法院判决金歌公司在与某北京公司NMT专利侵权案中胜诉,金歌已逐步确立了其在NMT领域重要生力军的地位。          凭借扎实的科技实力,金歌公司成功打造出可靠的“NMT耗材-零部件-整机”一站式NMT供应平台。通过不断积累并整合自1990年离子/分子通量flux测试技术(即‌非损伤微测技术NMT)诞生三十多年以来已发表成果,我们建立了丰富的NMT大数据库,实现了NMT仪器国产化、自动化、智能化、信息化和标准化,进一步巩固和扩大了我国在NMT领域的优势。          金歌NMT测试界面实时输出flux通量数据,无需人工换算,可直接用于分析作图,保护了用户数据安全。用户购买仪器后,金歌NMT仪器测试种类和检测项目等仍会不断增加,金歌仪器将及时告知用户,郑重承诺免费为用户做测试软件升级。          金歌仪器将永远以客户需求为导向,精益求精,不断推出创新性产品和个性化解决方案,为加快实现高水平科技自立自强贡献智慧和力量。    
山东金歌科学仪器有限公司 2026-04-23
一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置
本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置,包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构I和驱动传感机构II,驱动传感机构I和驱动传感机构II由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成;其中,驱动传感机构I的输出端通过联轴器I连接弧形导轨的一端,弧形导轨的另一端依次通过连接杆I、连接杆II、连接杆III固定在支撑板I上,连接杆III通过轴承I固定在支撑板I上,支撑板I固定在支撑底座上;驱动传感机构II的输出端通过联轴器II连接手机训练机构的驱动轴,手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴,驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接;训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。
东南大学 2021-04-11
线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较恒定的偏摆力输出.
哈尔滨工业大学 2021-05-04
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