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东南大学杨洪教授课题组研发高性能仿弹尾虫软跳跃机器人
日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。
东南大学
2023-03-08
江苏省科学技术厅 省发展改革委关于公布2026年度前沿技术应用场景建设示范名单的通知
江苏省科学技术厅、省发展改革委公布2026年度前沿技术应用场景建设示范名单，共31项。
江苏省科学技术厅、江苏省发展和改革委员会
2026-09-11
内蒙古自治区科学技术厅关于征集2026年度科技服务业企业效能提升项目的通知
内蒙古自治区科学技术厅组织开展2026年度支持科技服务业企业效能提升项目申报工作，支持规上企业提质攻关、中小企业成长加速、科创服务生态营造三个方向。
内蒙古自治区科学技术厅
2026-09-12
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
2026年度重庆市自然科学基金面上项目、博士“直通车”项目、杰出青年科学基金项目拟立项项目公示
2026年度重庆市自然科学基金面上项目、博士“直通车”项目、杰出青年科学基金项目拟立项项目公示
重庆市科技局
2026-09-11
2026年度重庆市自然科学基金面上项目、博士“直通车”项目、杰出青年科学基金项目拟立项项目公示
2026年度重庆市自然科学基金面上项目、博士“直通车”项目、杰出青年科学基金项目拟立项项目公示
重庆市科技局
2026-09-11
广西科学技术奖励委员会办公室关于做好2025年度国家科学技术奖配套奖励申请工作的通知（桂科奖办发〔2026〕6号）
各有关获奖者：根据《广西科学技术奖励办法》（桂政发〔2025〕4号）有关规定，为表彰我区荣获国家科学技术奖的杰出科技工作者，进一步激发广大科研人员创新活力，踊跃申报国家科学技术奖，经研究，现将2025年度国家科学技术奖配套奖励有关事项通知如
广西科学技术奖励委员会办公室
2026-09-15