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清华大学自主研发的
机器人
助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分,天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口,转入组合体飞行阶段,中国航天完成了又一次壮美腾飞!
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变自主软体
机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
2026年
度
重庆市自然科学基金面上项目、博士“直通车”项目、杰出青年科学基金项目拟立项项目公示
2026年度重庆市自然科学基金面上项目、博士“直通车”项目、杰出青年科学基金项目拟立项项目公示
重庆市科技局
2026-09-11
2026年
度
重庆市自然科学基金面上项目、博士“直通车”项目、杰出青年科学基金项目拟立项项目公示
2026年度重庆市自然科学基金面上项目、博士“直通车”项目、杰出青年科学基金项目拟立项项目公示
重庆市科技局
2026-09-11
广西科学技术奖励委员会办公室关于做好2025年
度
国家科学技术奖配套奖励申请工作的通知(桂科奖办发〔2026〕6号)
各有关获奖者:根据《广西科学技术奖励办法》(桂政发〔2025〕4号)有关规定,为表彰我区荣获国家科学技术奖的杰出科技工作者,进一步激发广大科研人员创新活力,踊跃申报国家科学技术奖,经研究,现将2025年度国家科学技术奖配套奖励有关事项通知如
广西科学技术奖励委员会办公室
2026-09-15
面向太空服务
机器人
感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动
机器人
的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
上海市科学技术委员会《关于组织申报国家重点研发计划“战略性科技创新合作”重点专项2026年
度
联合研发与示范项目的通知》
上海市科学技术委员会组织申报国家重点研发计划“战略性科技创新合作”重点专项2026年度联合研发与示范项目。
上海市科学技术委员会
2026-09-14
自治区科技厅关于公布2026年
度
自治区重点实验室、野外科学观测研究站新认定名单的通知(桂科发〔2026〕282号)
各有关单位:为进一步优化完善自治区重点实验室(以下简称“重点实验室”)、野外科学观测研究站(以下简称“野外站”)建设体系布局,根据《广西壮族自治区重点实验室管理办法》(桂科规字〔2026〕10号)、《广西壮族自治区野外科学观测研究站管理办法
广西壮族自治区科学技术厅
2026-09-17
MKRB-Y6去毛刺
机器人
工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站,由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具,伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量,提高生产质量。 本工作站按照企业应用要求,标准模块化设计,通过学习去手刺机器人工作站结构,配置选型、控制原理,机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
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