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一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车,包括车体,所述车体顶部设有蓝牙模块,所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板,所述PCB控制电路板设置在所述车体内部,且所述PCB控制电路板上设有PID控制器,所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪,所述陀螺仪一侧设有加速度传感器,所述加速度传感器电性连接所述PID控制器,所述PID控制器电性连接驱动电机,所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部,且所述驱动电机设有两个,两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向,所述旋转轴上连接行驶轮,本实用新型简化直立车
安徽建筑大学 2021-01-12
电子束辐射处理技术改性车用胶条
已有样品/n以辐射加工技术为代表的非动力核技术应用对传统的加工方式产生了颠覆性创新,比如航天航空特种电线、污水处理、材料改性等,产生了很好的经济效益和社会效益。汽车雨刮胶条主要成分是天然橡胶或合成橡胶,实验研究表明电子束辐射能改变橡胶传统的硫化方式,有效提升交联度,通过辐射处理的胶条具有更好的耐候性、耐磨性、拔水性。比如,经过辐照处理后,胶条刮擦循环稳定性可达50 万次,抗拉强度(100%)从4.92MPa 增加到8
华中科技大学 2021-01-12
便携式机动车颗粒物检测设备
北京工业大学 2021-04-14
车用自励式电涡流缓速器产品开发
自励式电涡流缓速器是在现有的汽车制动系统中增加的一套辅助制动装置,在制动过程中可以将汽车的动能通过电磁作用转化成热能,从而提高了汽车的制动性能,并减少了制动摩擦衬片的损耗,降低了汽车的使用和维护成本。相对于普通的电涡流缓速器,自励式电涡流缓速器具有以下特点:( 1)缓速器具有自发电功能,无须增加或加大汽车发电机和蓄电池;( 2)重量轻,体积小,安装时对底盘和相关部件的改动要求小;( 3)安装简单,无须找正调整,无须固定支架;( 4)故障率低,维护简单。产品性能、指标
江苏大学 2021-04-14
车间物流配送系统 AGV 智能搬运车
成果与项目的背景及主要用途: 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。 成果简介:本项目涉及的智能搬运车,是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品,主要用于智能车间产品物流配送。 项目优点: (1)自动化程度高; (2)充电自动化; (3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。 (4)方便,减少占地面积;生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。 高速的物料传送功能,是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一,对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返,各动作间紧密结合,有条不紊,特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。 成果水平:国内领先,均有多项专利技术 应用范围:工厂、购物中心、办公场所等服务行业。 项目成熟度:该技术目前已经产业化,天津成立公司,20 余人,目前公司订单充足,每个月 10 台左右订单,现在处于融资扩大生产阶段。 合作方式:面议
天津大学 2021-04-11
车用空调铝合金叶片耐磨复合镀层技术
针对车用空调铝合金叶片需要的硬度和耐磨型的要求,开发了基于Ni-Co-P三元合金与硬质颗粒(Si N 涂\Al2O3\SiO2等的复合电镀或复合化学镀层技术,产品性能与日本的表面处理技术相近,打破了日本对我国的技术封锁,目前该技术已在重庆某厂使用。   市场及经济效益分析 市场前景:随着我国汽车工业的迅猛发展,对车用空调器,特别是轻量化空调器的需求会进一步加大,08年,建设空调公司采用日本CKD回转体组装的建设牌83铝合金压缩机产销量已超过12万台,产值5000多万元,随着压缩机零件的全部国产化,现地化建设牌JS-83铝合金压缩机将具有更高的性价比,未来3年年销量有望突破20万台,产值超过1亿元。产业化前景广阔。 社会及经济效益分析:转子零件日本进口价格为32元/件,进口叶片5片一套,共45元/套;国产化后转子价格为25元/件,叶片35元/套。按每年铝合金压缩机产量15万台计,国产化转子和叶片产值为900万元/年。按税率17%计算,新增税金约153万元;利润按10%计算,新增利润90万元。如直接采购日本进口转子和叶片,采购成本为1155万/年,则节约成本255万/年。采用铝合金代替钢铁制造汽车用压缩机,利于汽车轻量化,对于实现节能、降耗、减排,减少能源消耗和温室效应具有重要作用,具有重要的社会效益。
重庆大学 2021-04-11
TX系列大众车系点火系统示教板
一、功能: 1、应用原车配件:按照原车位置布置。并配有相应的电路图。直观明了,方便教学。 2、把现有的三种点火方式结合在一起,可直接观测点火系统的改进及汽车的发展。 3、设置电压检测端子,可用专用仪器仪表检测。 4、通过触摸式故障板设置实际故障,便于考核,可以通过故障的判断和排除,让学生充分理解点火系统的工作原理。 二、操作: 1、接通220V外接电源。(注:必须用3孔插头) 2、打开点火开关点火档,按选择键选择所要使用的点火系统(下有指示灯显示)。用点火开关启动即可工作。 3、故障设置参数故障板使用说明书。 三、注意事项: 1、点火系统工作时,严禁用手等物品触摸火茶花塞,防止高压电人事故。 2、使用一段时间后应调整火花塞电极间隙,标准间隙为0.7-0.9mm 3、在选择转换时应先停止运转,在转换系统。 4、工作停止后应拔掉电源插头。 四、规格: 1、电源:交流220V、50Hz 2、工作电源:直流电机24V,系统工作电压直流12V 3、外形尺寸:1400×500×1900mm
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
斯太尔SX2109军用越野车教学透明模型
产品详细介绍斯太尔SX2109军用越野车教学透明模型 北京紫光基业 部队军用汽车教学模型在汽车教学设备行业里,一些专业人士把品质卓越的紫光基业公司的产品作为衡量其标准,在全国各地,无论部队汽车培训基地,职业学校、技校及汽车驾校,还是汽车修理培训行业,均能容易看到紫光基业的产品。在专家的带领下,紫光基业人能精确的制造每一件产品,并能完全提供质量保证。
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
TX系列2009最新款智能豪华型汽车驾驶模拟器
2009智能型豪华式驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准(JT/T398-2005)开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进,并配置了最新的“驾驶模拟器软件V1.2”。 一、座舱     座舱由驾驶舱座,视景计算机,视屏(标配为19寸液晶显示器,用户也可选择其他规格大屏幕显示器),操作传感器,数据采集卡,耳机和话筒等组成。 座舱包含了与真实车辆相同的操作部件,“五大”操纵机构:方向盘、离合器,脚刹,油门和手刹。真车变速器:倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档和驻车档)。真车操作开关:左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。     座舱既可以进行联网训练,也可以进行单机训练。利用主控台计算机,最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。     学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真运算,最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。 二、主要功能     驾驶舱配备最新的驾驶模拟器软件V1.2版,该软件为我公司最新开发完成,具有自主知识产权。 软件采用汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟;另外利用最新的计算机技术,实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。     训练按照三个难度级别分别进行训练:初级驾驶,中级驾驶和高级驾驶。   1、训练模式:原地驾驶(换档训练),单机训练,被动驾驶,网络互动。 原地驾驶(换档训练):专为初次学习驾驶的学员设计,训练在操作车辆的时候车辆位置不动,帮助学员将主要精力用于练习换档。 单机训练:单台驾驶舱独立训练,训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出,模拟真实的交车、会车、跟车等。 被动驾驶:系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示,学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习,学习正确的操作顺序。被动驾驶文件实行全自动配置,只要教练在模拟器上操作一遍后,系统自动录制并配置相应的提示声音。 网络互动:通过中央控制台可以最多连接30台驾驶舱,实现联网训练,场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆,并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。   2、设计14种最新训练车型: 手动档小汽车,自动档小汽车,手动档吉普车,自动档吉普车,手动档大货车,手动档小货车,手动档箱式货车,手动档大客车,自动档大客车,自动档小客车,手动档农用车,自动档面包车,手动档警车(警车最高时速可达206,喇叭为警车专用喇叭,区别于其他车辆),手动档小排量车。   3、训练场景包括: 简单场景:环形、宽敞的训练车道,适合初级水平学员进行训练。 炫目道路:专门设计一条经常出现太阳炫目效果训练场景,训练学员适应炫目情况下的驾驶技巧。 一般道路:场景中有加油站、铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。 高速公路:场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌,车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。 城市道路:场景中有学校路口、行人通过十字路口,立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、行人横穿道路等内容。 危险道路:危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。 场地训练:曲线穿桩、倒车移位、 “8”字型路、直角弯路、蛇行路、就位停车、顺心停车、斜位停车、双边桥、右单边桥、左单边桥、单凸桥、双凸桥、横断路、骑越障碍、山区道路、坡道。 场地9项:通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶。   4、训练天气选择: 学员可以选择“睛天”、“雪天”、“雾天”、“雨天”及“黑夜”,体会不同天气状况下的驾驶特点(例如,雪天路面极滑,雾天视线极其不好等)。逼真的雪花、雨点落在挡风玻璃上,引起视线极差,需要使用雨刮清除雪花和雨点。   5、操作信号实时显示: 在进行场地和道路训练时,道路界面下方实时显示操作信号,方便学员了解操作是否到位。   6、测试调整功能: 机器是否正常,只要打开测试界面便一目了然。可作为学员模范教练操作曲线。   7、丰富的教学录像功能: 利用该功能,可以播放汽车培训教学录像。 例如,系统提供最新的8种交通警察手势信号(原交通警察手势为11种)教学录像,离合器工作原理录像等等。   8、历史记录及错误明细: 训练完毕后,学员可以查看训练过程中所出现的错误动作,并且可以将训练成绩及错误明细表作为历史记录保持下来。   9、复现功能: 训练结束后,学员可以以俯视的方式查看最后3分钟的驾驶过程,从而仔细分析错误驾驶发生的原因,以便以后改正。   10、定时训练: 学员可以设定训练时间,训练时间一到,系统自动退出训练界面。   11、操作错误检测项目: 系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断,如启动时是否踩下离合器、闯红灯、启动时是否关闭车门、是否系上安全带等。   12、最新理论考试: 采用最新(2007年4月公布的最新标准,四选一)标准化试题,题库里共有1500道试题,另外还可以添加地方题库。   13、交通标志、标线及交通法规: 交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。交通法规包括:道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。   14、中央控制台: 通过中央控制台,可以连接30台驾驶舱进行联网训练。中央监控台由P4计算机、17″显示器、打印机、 100M 网络交换机等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器,监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面,并实时图形显示其“五大”操作件——方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态;另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况,并将训练成绩进行打印。     训练内容界面截图一:           训练内容界面截图二:           训练场景截图三(车型一):           训练场景截图四(车型二)             训练场景截图五(场地):             训练场景截图六(道路一):             训练场景截图七(道路二)           训练场景截图八(天气):           训练场景截图九(天气:黑夜训练)      
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
鹤壁天润 TRGF-8000B型全自动工业分析仪
应用领域/Apply Domain      煤炭、焦炭、矿石、炭黑、负极材料、原料沥青和固体生物质燃料等物质的水分、灰分、挥发分测定并计算其固定碳、氢含量和发热量,飞灰、炉渣中的可燃物含量分析;煅后石油焦的水分、灰分、挥发分分析;水泥的烧失量分析。  技术特点/Technical Features 1、流程规范、结果准确:水分、灰分、挥发分的测试流程、条件和结果均满足要求,不需要进行校正,可用于仲裁分析。 2、测试速度快:开机即可进行试验,采用多炉双天平结构,带有恒温干燥装置,水分、灰分、挥发分三个指标可任意组合测定或单独测定,同时测试24个试样的三项指标可在90分钟内完成。 3、自动化程度高:采用计算机实时通讯技术和自适应控制技术,将电子天平集成到仪器内部,结合自动称量机构,采用热重分析法,自动称样、自动送样、自动处理数据、结果计算、报表打印和存储等,实现无人值守。 4、操作简便:试验过程中无需取放坩埚盖、送样和取样,同时利用进口气缸自动控制水、灰部分上盖的开关,避免高温辐射和烫伤的危险。 5、控温准确:圆井形高温炉,温场分布均匀,优化的流程避免了流水线工作方式下频繁开启炉门造成温场扰动的现象,PID控温算法确保控制精度达到1℃。 6、采用隔热机构,确保内置天平工作环境稳定无干扰。 7、经典结构设计:称量和送样机构,提高称量和送样速度,缩短试验时间;没有“机械手”等滑轨平移装置,避免出现传送过程中掉坩埚、错位、摔坏坩埚等事故。 8、热天平称重技术:单一样盘,无需频繁地将样品在燃烧盘和称量盘之间来回移动,在同一气氛环境下用空白坩埚进行校正,避免流水线方式下坩埚温度不一致引起称量误差的问题;多种称量方式可选。 9、适应性强:不用依靠任何瓶装气体和空气压缩机来驱动和助燃。 符合标准 GB/T212-2008 《煤的工业分析方法》 GB/T30732-2014《煤的工业分析方法仪器法》 ASTM-D5142-2009  《煤和焦炭分析试样的工业分析方法——仪器法》 GB/T483-2007 《煤炭分析实验方法一般规定》 ISO 562-2010 《硬煤和焦炭——挥发分的测定方法》 ISO 1171-2010《固体矿物燃料——灰分测定》 GB/T28731-2012 《固体生物质燃料工业分析方法》 GB/T211-2017《煤中全水分的测定方法》 JB/T5520-91 《干燥箱技术条件》 GB/T2001-1991《焦炭工业分析测定方法》 DL/1030-2006《煤的工业分析自动仪器法》 MT/T1087-2008《煤的工业分析方法 仪器法》。 ASTMD7582-2012 《煤和焦炭工业分析标准测试方法热重法》 GB 18484-200 危险废物焚烧污染控制标准 CB 18485-2014 生活垃圾焚烧污染控制标准 CII 90-2002 生活垃圾焚烧处埋工程技术规范 技术参数/Technical Parameters 1、试样重量:0.5g~1.1g(可自定义) 2、工作温度:室温~1000℃ 3、控温精度:±2℃(水分)、±2.5℃(灰分、挥发分) 4、试样数量:水、灰部分1~20个            挥发分部分1~24个 5、测试温度:105℃(水分)、815℃(灰分)  、 900℃(挥发分) 6、测试数量/测试时间:1个工作日(8小时)可测量2批24个的工业分析全指标样 7、精密度:符合GB/T212-2008标准和ASTM D5142-2009标准要求 8、准确度:在标准样品的不确定度范围内 9、分析天平称量精度:0.0001g 10、电源:220V±22V、50HZ±1HZ 11、功率:水灰部分:4kW                挥发分部分:2.5kW 12、外型尺寸:620x530x760mm              550x580x510mm 13、重量:120kg 产品优势 1、水灰测试部分与挥发分测试部分独立控制,可同时并行测试,也可单独进行测试,放样完成后即可自动完成实验全过程,无需中途打开坩埚盖或更换坩埚;  2、设备正前方配备电子天平的外置显示屏,实时显示天平数据,便于样品的称量,提升工作效率。  3、经济、便捷。电动驱动水灰炉门自动打开,无需氧气。 4、独家实现90min可完成24个样品水分、灰分和挥发分的全指标分析。
鹤壁市天润电子科技有限公司 2026-03-17
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