产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下：1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；6)此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，该平台还提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具，具备直道、弯道、曲线等设计能力，支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时，该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模，包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时，软件集成丰富的环境模型库，如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物，施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型，可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图，自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计，包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为，以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外，交通对象的行为也可以人为定义，包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真，同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否，即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义，同时也支持如Python，C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示，为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型，并提供了以下性能参数的配置： 底盘参数，如长宽高、轴间距、重量等； 性能参数，如最大时速、引擎转速等； 转向参数； 轮毂参数； ……同时，软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据，方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有： 加速特性实验数据； 刹车特性实验数据； 转弯特性实验数据； 方向盘特性实验数据； 侧风实验数据； 障碍物和转弯实验数据； ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成，如CarSim车辆动力学模型，以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中，除了前述关于道路场景，交通流以及车辆动力学模型的建模能力外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度，以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性，以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性： 环境光源的定义，包括： 天空的照度值； 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义； 环境场景中各种点光源以及面光源的定义（光谱+IES+XMP）； 车辆照明系统的光源定义（光谱+IES+XMP）； 环境场景中包括道路，建筑，车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲，材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备，对用户所需仿真的场景材料库进行探测，并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面，从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹，同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真，通过开放的API接口，可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统（ADAS）的逐渐普及和行业发展，车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎，为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外，为了保证接近真实的物理仿真光型，Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟，包括车灯光源，自然光光源，路灯光源等。定义方式包含如： 光源光强分布IES文件； 光源光谱spectrum文件； 光源强度等；分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真，可以实现车辆前照灯远光，近光，侧灯的切换以及光强的实时切换控制，同时丰富的光度学分析工具，包含色度学，光度学，等照度线，等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证，ANSYS Headlamp开放的如C++，SCADE，Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证，同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证，如AFS，ADB，矩阵头灯，像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证，基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。

每年毕业季，教务管理人员都会面临大规模毕业生成绩单、毕业证书、学位证书、学籍卡归档材料等文件批量打印、盖章、整理归档的繁重工作，而且此项工作业务量大、时间紧迫、容错率低。 证书自动批量物理盖章机提供材料批量打印、盖章、归档功能，可按管理人员实际需求，实现批量文件生成、下载/打印、电子签章/实体盖章（支持钢印）等一系列服务需求的高效率自动化处理，减轻教务管理人员工作负担。同时，可与学校现用档案管理系统对接，实现批量接收可信电子文件，完成批量验真和智能归档，有效确保电子文件的真实性、完整性与长期可溯性，助力高校教务处理材料向智能化转型。

本发明公开了一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，包括待检测激光投线仪、用于放置激光投线仪的平台，以及四块竖放板和一块横放板，横放板放置在投线仪的正前方，四块竖放板位于投线仪四周的四个方向上；横放板和竖放板至少在两端和中间各设置一个刻度板；刻度板前方设有一摄像头，摄像头与树莓派连接，树莓派连接到局域网交换机，接收上位机的指令并将获取的图像传送至上位机，上位机通过图像处理得到激光投线仪的精度指标。本发明通过机器视觉检测技术获取激光线和刻度线的位置信息，可以降低生产成本，也避免了检测过程中的人为误差和对人眼的伤害，且系统装配方便，结构合理，稳定性好，完全可以满足各项精度指标的要求。

导热油在使用过程中，在高温条件下与空气接触极易氧化，产生酸性物质，腐蚀设备，严重影响导热油的安全运行，酸值是导热油品质的重要指标。本油品酸值测定仪结合 3D 打印技术和流程控制系统而设计，一部分是利用 3D 打印技术设计的 3D 模块（如图 1a 所示）和固定在其上的油水分离膜实现油样品和标准碱水的充分混合反应再分离；另一部分是利用连接在该 3D 模块上的 pH 电极和信号转换装置通过计算机上的流程控制系统实现油品酸值的自动一体化检测。 该油品酸值测定仪一方面利用油水分离膜解决了传统检测方法中油样品和标准碱水分离不充分而导致检测结果不精确的问题，将分析流路中油水混合、分离部分以及检测部分通过 3D 打印的方式实现检测流路的集成化和设备的微型化；另一方面通过流程控制系统与计算机联用，易于实现自动化、一体化快速检测。 利用该油品酸值测定仪检测油品酸值无需使用指示剂，方法简便，分析速度快，平均样品分析时间为 5-6 min，灵敏度高且样品检测重现性高，检测的范围广，检出限为 0.2 mg KOH/g（S/N=3）。本仪器将 3D 打印技术开创性地结合流动注射技术、离子选择性电极技术，实现微型化油品酸值检测仪器的设计开发，完全避免了有毒有害有机试剂的使用，绿色环保，准确度高，可以用于现场和在线检测导热油酸值分析。 

产品详细介绍QR-4型全自动碳硫联测分析仪仪器主要技术参数： 测量范围：碳：0.01-6.00% 硫：0.003-2.000% ★测量时间：45秒 测量精度：符合GB223.69-2008，GB223.68-1997标准仪器主要特点：1、单片机控制电路全自动操作，彻底清除人为误差，性能稳定可靠，抗干扰性能强。2、采用国际先进的传感技术，使用进口传感器，测试结果数显直读并自动打印。3、精度高，采用气体容量法定碳，碘量法定硫。4、预留电脑接口，便于仪器升级。

产品详细介绍 AKF-1全自动卡尔费休水分测定仪（Automatic Karl Fischer moisture analyzer）测定原理： 卡尔费休容量滴定法AKF-1全自动卡尔费休水分测定仪主要特点： 电磁阀取代三通阀，解决了以往全自动水份仪易出现的漏液现象；新增加多功能泵与反应池相接，解决了以往易出现的反应池内废液排不出的现象；有双铂电极极化电压判断并显示反应终点，终止滴定全封闭系统，避免环境水份的渗入操作简便 按有关功能键，AKF-1全自动卡尔费休水分测定仪可实现： 吸入试剂，排除系统内空气，测定、终点显示（报警），溶剂吸入，废液排出，搅拌及无级调速，采用专用试剂瓶接头，采用标准吡啶或无吡啶试剂，采用高亮度数码管，清晰显示 ，一旦操作有误，可立即中断，并重新操作 。保护环境和健康 AKF-1全自动卡尔费休水分测定仪采用全封闭设计的管路系统，避免有毒气体外逸 ， 仪器运行平稳，无噪音  AKF-1全自动卡尔费休水分测定仪（Automatic Karl Fischer moisture analyzer）技术参数 ●测量范围：0.001%-100%（水质量分数） ●分辨率：0.01ml ●水份滴定重复性：≤0.01 ●水份滴定的线性相关系数：≥0.998 ●容量误差≤±0.004

产品详细介绍 MA-1A自动快速卡尔费休水分测定仪特点：⊙新增加快滴功能，使用电极极化电压自动控制滴速度，测量一个样品仅需要几十秒钟；⊙新增加电流表使得滴定过程更直观；⊙整个液路都选用特殊材料制成，耐腐蚀性极佳，可保证长期连续工作；⊙使用电极极化电压判断并显示反应终点，终止滴定；⊙全封闭系统，避免环境水份的渗入；⊙采用普通试（溶）剂瓶盖作为接头，便于更换； MA-1A自动快速卡尔费休水分测定仪功能：⊙按有关功能键，仪器可实现：溶剂吸入、测定、终点显示（报警）、废液排出、搅拌；⊙采用专用试剂瓶接头，可采用标准吡啶或无吡啶试剂；⊙采用高亮度数码管，清晰显示；⊙一旦操作有误，可立即中断，并重新操作；⊙采用全封闭设计的管路系统，避免有毒气体外逸，保护环境和健康，仪器运行平稳，无噪音； MA-1A自动快速卡尔费休水分测定仪应用对象：制药、有机化工、无机化工、石油化工、化肥、农药、染料、涂料、食品饮料、表面活性剂、化妆品等MA-1A自动快速卡尔费休水分测定仪技术参数 ⊙测量范围：30ppm-100%(H2O质量分数）⊙分辨率：0.01ml⊙水份滴定重复性：≤0.01⊙水份滴定的线性相关系数：≥0.998⊙容量误差≤±0.002⊙仪器滴定管容量：大于25ml⊙灵敏度：10-6A

产品详细介绍 MA-2A全自动卡尔费休水分测定仪采用全中文菜单，检测电路采用了先进的数字处理技术，克服了温度漂移和电源电压波动对测试过程的干扰，进一步提高了测试的精度和灵敏度。MA-2A内置含水量计算公式，可直接显示出含水百分量。MA-2A全自动卡尔费休水分测定仪详细介绍         MA-2A全自动卡尔费休水分测定仪采用卡氏电量滴定方法，人机界面友好，采用全中文菜单，检测电路采用了先进的数字处理技术，克服了传统仪器存在的温度漂移和电源电压波动对测试过程的干扰，进一步提高了测试的精度和灵敏度。MA-2A全自动卡尔费休水分测定仪内置含水量计算公式，可直接在显示屏上显示出含水百分量。MA-2A全自动卡尔费休水分测定仪备有打印机接口，用户可根据需要选配微型打印机，以便留存数据。已广泛应用于电力、石油、化工、医药等部门，是我公司推出的性价比很高的产品之一。      MA-2A全自动卡尔费休水分测定仪采用卡尔费休法测定水分是一种最可靠的方法，现已被广泛采用，由于这种方法所使用的滴定管和滴定瓶不便密封，难以防止空气中的水分对标定试剂的影响。而MA-2A全自动卡尔费休水分测定仪是将库仑和卡尔费休法有效结合起来，克服了卡尔费休法操作上的繁琐缺点。MA-2A全自动卡尔费休水分测定仪技术参数显示方式：240*64 液晶蓝屏读出单位：百分比，μg水 电解电流输出：0-400mA自动控制 测量范围：1ppm-100%(3μg-1000mg水) 灵 敏 阈：0.1μg水 准 确 度：3μg-1mg水不大于2μg，大于1mg的水不超过±0.3% 使用电源：交流220V±10%，50Hz 功率消耗：30W 使用环境温度：5℃-40℃ 使用环境湿度：85% 外形尺寸：300mm×250mm×100mm

 产品优势：  光路反应系统、无忧的自动冲洗系统  精准、智能、实用、低耗    技术参数：  1、整机性能：  仪器类型： HF-240（400测速）       系统类型:  全自动分立式   测试原理：比色法、比浊法  实验模式: 任选式、项目组合、批量、急诊自动优先检测  测试速度：400T/H（不含ISE）  测定方法: 1点终点法、2、终点法、 动力学法、比浊法、固定时间法（二点法）、双波长法等  定表类型：线性、非线性定标，单点、多点（最多8点）定标  质   控 : 可随时加入质控测试、同一项目最多可设置6种质控和10种定标公式  编程项目: 可任意编程测试项目    2、样品盘、试剂盘单元：  样品盘：70个样品位  样品杯类型：微量样品杯、原始管  试剂盘：70个试剂位（70个试剂R1,70个试剂R2）  样本量：2-30ul，0.1ul步进  试剂量：20-300ul，1ul步进  试剂盘内置帕尔贴冷却系统  样本试剂盘条码扫描（选配）    3、反映单元：  反应盘：90个比色杯  反应液量：150ul-350ul  反应时间：10分钟  温度：37℃±0.1℃  试剂最小反应量：150ul  比色杯清洗：3*5歩自动清洗    4、搅拌、加样系统  搅拌针采用特氟龙镀层，无挂液，降低交叉污染  标准搅拌程序，搅拌效果好  加样针采用高精密陶瓷注射器  陶瓷杆，可精确到0.1ul的加样  加样针内、外壁镜面抛光，内、外壁自动清洗，降低交叉污染  专用加样针，整合高灵敏度液位探测传感器，及时反馈试剂样本余量  撞针保护  加样针深度自动调整    5、清洗机构  5段式针清洗  3次重复清洗  清洗保证准确结果及可靠诊断    6.光学系统：  光源：卤素灯  波长：340nm、405nm、450nm、505nm、546nm、578nm、630nm、700nm（4个备用位可选）  吸光度范围：0-4.0ABS  精度：0.0001ABS    7、软件操作系统：  操作系统 ：Windows XP、Windows 7、Windows 8  通讯接口： USB  样本自动稀释（减量、增量、正常量）  试剂或标准耗尽时屏蔽测试项目并自动标识报警  实时显示运行状态，实时反应曲线检测  实时显示试剂盘，样品盘，反应盘状态  实时更新试剂余量  自动检查比色杯状态，筛选问题比色杯  样本结果自动检查并报警  定标结果自动检查并报警  报警日志分类储存，方便维护检查    8、工作环境：  电源：AC 220V，50Hz1000VA  工作环境：15-30℃  工作湿度：35%-85%  耗水量：12L/小时（最大）  体积：910mm*650mm*1120mm（长*宽*高）

小巧精致 功能强大：对多参数多样品进行测定，互不影响 操作简单：使用者要做的仅是加入样品、试剂、软件设置，其他全由仪器自动完成（包括标样配置、方法间自动转换、溢出范围样自动稀释等） 无需专业培训，两个小时的培训你就可以进行日常操作，一天的培训你就可以根据国标发展自己的自动化学方法 高效率测定，测定速度可达180个样/小时 样品、试剂消耗少 测定400-600个样品仅需40mL试剂 进样量仅为10-300uL 比色管可以重复使用，减少了耗材费用 比色管工作站保证比色管清洗质量：每次测定前对比色管进行自动清洗并光学测试——通过后再进行使用 真实样品作空白 高度自动化 一次可测定126个样品最多高达9个参数（无人看管情况下） 方法间自动转换 耗材少，维护费用大大降低 无泵管，热浴池，流通池，玻璃圈等耗材 可选择Cadmium Coil Reduction 测定硝酸盐和亚硝酸盐 可分析水质、烟草、土壤、食品、酒类等行业中的100多个参数 无人看管下一次性最多可测定126个样品的9个参数