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适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法和系统
本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法， 包括以下步骤：1)配准：将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所 处的测量坐标系进行配准；2)路径规划：通过数据处理装置规划距离 传感器在测量过程中的运动路径，以使工件实体上的被测区域一直处 于距离传感器的测量范围内；3)自动测量：距离传感器对工件实体的 正面区域和反面区域进行采样，得到工件实体的完整表面轮廓。本发 明使用距离传感器作为测量终端，可以获得被测区域
华中科技大学
2021-04-14
一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备及控制方法
本发明公开了一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备及控制方法，属于组织工程和生物3D打印领域。气压压料罐气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将气压压料罐内的生物材料按比例压入到混料筒内，然后通过混料罐组件内的搅拌器将生物材料混合均匀。混料罐组件与气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将混料筒内的生物材料从喷头中压出，喷头在移动顶梁和取料驱动臂配合运动下按照预定路径完成打印工作。其优点是：能快速完成自动配料和混料，多喷头可满足多种打印需求，更好地发挥打印性能，易于实现灵活控制，提高打印效率。
浙江大学
2021-04-13
要全面提高人才自主培养质量！怀进鹏就教育系统学习贯彻党的二十大精神提出明确要求
10月24日，教育部召开党组会，传达学习党的二十大精神，全面研究部署教育系统学习宣传贯彻工作。教育部党组书记、部长怀进鹏强调，要迅速掀起学习宣传贯彻党的二十大精神热潮，全面贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，深刻领悟“两个确立”的决定性意义，增强“四个意识”，坚定“四个自信”，做到“两个维护”，弘扬伟大建党精神，加快推进教育现代化、建设教育强国、办好人民满意的教育，为全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴作出新的更大贡献。
微言教育
2022-10-25
内蒙古自治区关于开展2023年自然科学研究系列专业技术人才职称评审工作的通知
根据自治区人力资源和社会保障厅《关于做好2023年全区职称评审工作的通知》（内人社办发〔2023〕79号），自治区科学技术厅负责组建自治区自然科学研究系列高级职称评审委员会并开展职称评审。现将2023年全区自然科学研究系列职称审工作通知如下。
内蒙古科学技术厅人事处
2023-07-14
专家报告荟萃⑪ | 西南科技大学副校长尚丽平：西南科技大学 科教融汇培养新兴领域人才的实践与探索报告
科教融汇是创新人才培养模式的重要突破口。将高水平科研优势转化为高质量育人能力，以创新人才自主培养支撑高水平科技自强自立，这既是促进国家创新发展的重要保障，也是高校使命担当及自身可持续发展的客观要求。西南科技大学作为一所地处西部的地方高校，积极响应国家号召，致力于以科教融汇探索新兴领域创新人才的培养路径。
中国高等教育博览会
2024-12-31
专家报告荟萃㉝ | 北京航空航天大学北斗政策法规研究中心执行主任杨君琳：融合科技人才激励机制
深刻感受到融合科技人才教育、培养与激励工作的重要性，报告主要关于融合科技人才激励机制的思考。
中国高等教育博览会
2025-02-24
关于举办“千校万企供需对接会”（东北地区专场）暨东北地区2025届高校毕业生人才双选会的通知
为深入贯彻落实党中央、国务院关于高校毕业生就业工作决策部署，全面落实推动东北全面振兴取得新突破战略部署，统筹推进教育科技人才一体发展，搭建区域人才供需对接平台，促进高校毕业生高质量充分就业，经商教育部高校学生司（高校毕业生就业服务司），中国高等教育学会、全国普通高等学校毕业生就业创业指导委员会决定在第63届高等教育博览会期间举办“千校万企供需对接会”（东北地区专场）暨东北地区2025届高校毕业生人才双选会。
中国高等教育学会
2025-04-17
怀进鹏：深入贯彻党的二十大精神，纵深推进教育数字化
汇聚静态资源和动态数据持续加强国家教育数字化资源中心建设，着力提升师生数字化素养和能力。
微言教育
2022-11-17
哈尔滨工程大学动力装置数字化应用软件采购项目招标公告
哈尔滨工程大学动力装置数字化应用软件采购项目 招标项目的潜在投标人应在按本公告第三部分规定方式获取招标文件，并于2022年06月20日 14点00分（北京时间）前递交投标文件。
哈尔滨工程大学
2022-05-31