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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍
PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等，以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链，具有很强的开放性与拓展性，支持第三方的二次定制化开发，操作简便友好。
（1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真：提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器，以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统，以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求；
（2）支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试：支持包括汽车自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、自动泊车（AP）、交通拥堵辅助（TJP）等在内的高级驾驶辅助系统（ADAS），以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试；
（3）支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾：支持高逼真度的驾驶体验，包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验，ADAS功能和自动驾驶系统体验，支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等；
（4）支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发：集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体，支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求；
（5）支持多节点、分布式实时仿真：通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟，以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试；
（6）支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型，环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试；支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真；支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等（以上系统功能见图3）。
浙江天行健智能科技有限公司
2021-12-15
汽车教具全车电器模组一体化汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
钵苗自动移栽机
本实用新型涉及农业机械，尤其是一种钵苗自动移栽机。包括机架，其中，还包括旋耕机构、苗盘架、起垄移栽机构、变向导苗机构、取苗机构和送苗机构，旋耕机构和苗盘架位于机架的前端，苗盘架位于旋耕机构的上方，送苗机构位于苗盘架的后方，取苗机构位于送苗机构的后方，变向导苗机构位于取苗机构的下方，起垄移栽机构位于变向导苗机构的下方，机架的尾部设有镇压轮。其实现了自动取苗和自动投苗，并且在取苗和投苗中不会损伤秧苗，
青岛农业大学
2021-01-12
自动电渣熔铸机
技术特点 ：本设备突破了传统的电渣熔设备只能在结晶器轴线上一点 点进给的模式，实现了自耗电极在结晶器型腔内任意关进给，如此多关进 给的电渣熔铸设备可生产在熔铸过程中的某些偏离中心轴线的复杂铸件 和空心铸件。 应用范围 ：本成果属机电工业产品， 在现机械加工工厂均可生产制造； 已经形成批量生产。
南昌大学
2021-04-14
餐具自动分类机
研发阶段/n针对学校、企业的内部食堂餐具分类及剩饭菜分离主要依靠人工进行，劳动强度大，效率低的问题，设计了餐具自动分类回收车。基于筷、勺、碗、碟及剩饭菜之间几何特征、形状特征、物料特性的差异，通过结构创新性设计及工作参数优化，依次实现筷、勺、碟、大、小碗自动分类及剩饭菜分离。生产率可达3120副/小时，分类准确率96%，能够满足餐具自动分类要求。且结构简单，制造成本低。
华中农业大学
2021-01-12
全自动卷毡机
本发明公开了一种全自动卷毡机，包括卷芯、卷芯驱动装置和切割机构，所述卷芯为圆筒形，卷芯沿自身轴向上具有一条狭长的开口，所述卷芯具有弹性使得卷芯受力时卷芯上的开口能够闭合，所述卷芯驱动装置包括两个对称设置在卷芯两端的气缸，每个气缸上推杆的端部各设置有一个喇叭口状的挤压头，所述挤压头的最大内径大于卷芯横截面的外径，所述两个挤压头在气缸推杆的推动下能够相对运动挤压卷芯两端；还包括驱动所述挤压头回转的电动驱动机构。本发明的全自动卷毡机实现了在不使用停留机的情况下对防水卷材进行连续化生产的目的，不但降低了生产线的制造成本，同时降低了能耗。
青岛农业大学
2021-04-13
全自动切草机
山东弘发兴凯实业股份有限公司
2021-08-27
TE应变自动测量分析系统
TE应变网格自动测量分析系统是一套自动化应变网格采集分析系统，采用CCD摄象机进行应变网格的自动测量，轻便快捷，利用先进的电脑成象与自动化数字图像识别技术，能自动测量网格应变，迅速生成FLD图形，以及进行各种应变分析，为板材成形性应变分析提供直观可靠的数据与报告，直接指导模具调节及零件生产。 该系统是专门用于完成成形极限图FLD的有效工具，特别是配合我中心研制的通用板材成形性能试验机，在进行刚模涨形试验或者液压涨形试验后，能够迅速准确地测量出材料的成形极限图。 测量系统配置了两种测量镜头，分别针对ø2.5mm、ø5mm的网格基圆进行自动测量，应变测量范围分别为0～5mm、0～10mm，分辨率达到0.01mm、0.02mm，软件具有自动分析、自动测量功能，测量准确度高，并具有测量结果自动语音播报功能，系统能自动生成FLD图，并有n-r、n-t等模拟FLC方式，能对多种材料进行比较。
北京航空航天大学
2021-04-13
全自动综合热分析仪
将热重分析 TG 与差热分析 DTA 或差示扫描量热 DSC 结合为一体，在同一次测量中利用同一样品可同步得到热重与差热信息。综合热分析仪应用于大多数材料领域，包括塑料、橡胶、合成树脂、纤维、涂料、油脂陶瓷、水泥、玻璃、耐火材料、燃料、医药、食品、耐火材料等。炉体自动升降可控、定位准确，提高了测量的重复性。热流式DSC数据采集方式，绘制出能量与温度的曲线。HQT-2、HQT-3、HQT-4可分别在1250度或1550度恒温72小时。温度范围：HQT-1：室温-1150℃、HQT-2：室温-1250℃、HQT-3：室温-1450℃、HQT-4：室温-1550℃。
北京恒久实验设备有限公司
2021-02-01
全自动碳硫分析仪
产品详细介绍主要技术指标：测量范围：碳：0.02％～12.8％（需改变称样量） 硫：0.001％～3.00％测量时间：45秒左右（不含称样、取样时间）测量精度：符合GB/T223.69-97 GB/T223.68-97标准电源电压：220V±10％ 50Hz主要特点：气体容量法测碳（液体吸收，可长期使用，不需更换）、碘量法定硫；碳硫检测均全自动检测；进口精密传感器检测数据，测量结果液晶屏显示，测试报告自动打印；标样参数掉电自动保存，随时调用，采用19264大屏幕蓝底LCD显示，显示直观，显示内容丰富；采用高性能单片机控制，CPLD技术，抗干扰能力强，可靠性高，全部功能单键操作，方便快捷；连接电子天平可进行不定量称样，提高了分析检测速度；可选择钢铁，一次，二次吸收，具有日期打印功能。操作简单，维护方便，快捷。
南京金牛高速分析仪器有限公司
2021-08-23