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一种电力综合能源用储能设备
本发明公开了一种电力综合能源用储能设备，包括储能主体箱，所述储能主体箱底端四个边角位置均固定连接有自锁行走轮，所述储能主体箱顶端转动连接有转动顶盖，所述储能主体箱的一侧顶端固定连接有转动限位组件，所述储能主体箱的另一侧顶端固定连接有锁定组件，所述转动顶盖顶端中部固定安装有引气组件，所述储能主体箱内部对称固定安装有多组安装组件，所述储能主体箱内部中部通过螺栓固定连接有冷却导向组件，所述储能主体箱正面中部固定安装有供电控制组件，所述储能主体箱两侧面均对称安装有进气组件，所述储能主体箱底壁内部固定安装有底部冷却组件，通过设计风冷结构和液冷结构结合对设备内部进行散热，提高散热能力，延长设备使用寿命。
南京工程学院
2021-01-12
“异构赋能”的思路构筑稀土分子诊疗试剂
将医学诊断和治疗以“相辅相成”的方式合二为一，实现诊疗一体化（theranostics），成为提高疾病防控的重要手段。为了实现这一目标，诊疗试剂的设计和制备是关键。常用的构筑方式是将不同功能的分子连接或者混合起来。由于这些组分化学本质的不同，化学结构往往相差很大，设计和合成无疑会耗费大量的时间与精力，其应用条件（如剂量）的兼容性难以得到保证。因此，能否通过简单的化学手段，合成结构相似但功能不同的分子，实现“一体化”与“多功能”的兼容，成为诊疗试剂设计的新思路。
针对这一问题，北京大学化学与分子工程学院张俊龙课题组进行了较为深入的研究。通过配体区域异构，对配体激发态到稀土的能量传递过程进行精准控制，在顺/反式稀土异构体中，分别实现近红外光学成像和光动力治疗功能。近期，他们与美国德州大学奥斯汀分校的Jonathan L. Sessler教授深入讨论、交流后，提出“异构赋能”的新概念，并在活体中验证了两个异构体在检测与治疗中的功能裂分。研究成果发表在Journal of the American Chemical Society（Split and Use: Structural Isomers for Diagnosis and Therapy，Yingying Ning, Yi-Wei Liu, Zi-Shu Yang，Yuhang Yao，Lei Kang，Jonathan L. Sessler*，Jun-Long Zhang*, J. Am. Chem. Soc. 2020, 142, 6761-6768）。
北京大学
2021-04-11
家用空气能热水器一一逸动系列
热水充沛 畅快洗浴热泵专用压缩机，动力强劲，安全耐用微通道全维立体换热，加热快速蓝金刚特护内胆，经久耐用，抗压防爆五重安全防护，持续稳定运行
山东力诺瑞特新能源有限公司
2021-09-13
河南能创电子科技有限公司
能创科技，专注于电气应用场景的技能快速提升，包括就业、上岗、职位晋升、考核评级等教学实训智能仿真系统的建设服务，并满足技术研究和生产检测等需求。主要用户为：电力和电子应用企业、科研院所、高等院校、职业教育和社会培训机构等。
河南能创电子科技有限公司
2022-05-24
江苏华源氢能科技发展有限公司
江苏华源氢能科技发展有限公司,是专门从事质子交换膜燃料电池及氢能开发应用研发与生产的高科技企业,并在上海成立分公司。公司总部坐落于经济繁荣的江苏海安工业园区。园区内水陆空便捷，配套设施齐全，拥有多家规模宏大，能够容纳数千人的生产车间和现代化的高科技科研所。江苏华源采用国际一流技术,不断自主创新，研究开发新能源应用技术。公司占地60亩，拥有9000余平方米的无尘车间及实验室。在积极吸取国际先进技术的同时，公司独立开发研究适应产业化生产需求的各种设备和仪器，建成了一支高科技、高素质的研究开发团队。公司同时聘请多位知名大学教授，专家，学者为科技顾问，与国内国际多家科研开发机构建立了长期紧密的合作关系。江苏华源坚持团结，务实，创新的精神，系统研究开发具有无污染，低消耗，效率高的适合现代社会需要的清洁能源产品，欢迎各界人士积极参与，共同创造美好明天。
江苏华源氢能科技发展有限公司
2021-01-15
永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学
2021-04-11
工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13