本发明公开了一种多轴加工系统相对动刚度的获取方法，包括如下步骤：(1)根据多轴加工系统的工作范围建立其刀尖点可达姿态的工作空间，并将该工作空间离散化，即对每个轴的行程，均用一系列离散点表示；(2)对于任一离散点，建立其对应的多轴加工系统的动力学模型；(3)计算该离散点对应的相对动刚度矩阵 KD。本发明还公开了上述获取方法在加工系统性能评价中的应用。本发明综合考虑了机床本身结构、刀具和工件的动刚度特性及其相互耦合关系，能够准确表征多轴加工系统在工作空间中的相对动刚度分布规律。

本发明公开了一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法， 包括:(1)构建作业实体、作业本体和作业空间三个作业要素类，对作 业系统进行全面描述;(2)相应生成能够完成任务的动素序列;(3)为组 成该动素序列的各个动素分别赋予三级评价指标;(4)识别出关键动素， 并以此作为评价的基点;(5)结合关键动素来进行运动仿真，测量得出 肢残者执行该关键动素时的生物力学参数量;(6)将正常人的生物力学 参数作为作业要求，与肢残者的生物力学参数测量结果比较。通过本 发明，能够在后续仿真及计算处理过程中避免海量数据，

集成成像三维显示领域中，传统的集成成像系统是利用微透镜阵列来记录和再现物空间三维信息的一种真三维显示系统，可实现单目立体成像显示，但其存在体积大、重量大、结构复杂等缺点，难以实现一体化的单目立体三维显示；并且现有集成成像三维显示系统不能同时实现高透过率、大系统光瞳的视透型三维显示。更进一步的，目前的三维显示系统功能单一，缺乏人性化设计，无法实时显示人眼动态。 本项目发明了一种性能优化的有眼动追踪功能的波导式集成成像三维显示系统，通过引入衍射光学元件克服技术背景中所述的体积大、重量大、结构复杂等缺点，实现一体化的单目立体三维显示；同时引入波导这一光学元件，实现离轴、高透过率、大系统光瞳的视透型单目立体三维显示。更进一步的，本发明的系统引入红外眼动追踪技术，检测使用者的眼睛动作，再设置相应动作反馈系统，便可以相应实现随着人眼动作切换不同三维显示信息的功能。 本项目的应用，将使得集成成像三维显示系统的整机结构更加轻便、紧凑，且更加符合人眼的观看需求，使得这一技术向着一体化、市场化逐步迈进，有望在未来的三维显示领域占据一席之地。

本发明公开了一种动磁式长行程超精密直线运动机构，包括定 子线圈组件、气浮支承组件和永磁体动子组件，定子线圈组件包括定子气浮导轨和电感组件；气浮支承组件包括气浮轴承；永磁体动子组 件包括动子基座、永磁体安装座及永磁体组，动子基座固定安装在气 浮轴承上，动子基座向下设置永磁体安装座，每个永磁体安装座上安 装一永磁体组，永磁体组包括多个永磁体，并且同一永磁体安装座上 的永磁体的同一侧磁场极性相同，以用于驱动永磁体组和气浮轴承沿 定子气浮导轨的纵向移动。本发明采用均匀布置的长行程线圈绕组作 为定子，与传统的

本发明公开了一种动平台对地固定目标异构并行自动目标识别器，所述目标识别器包括：交换式网络与至少一个处理部件，所述处理部件与所述交换式网络之间通过输入 FIFO 接口、同步存储器输出接口以及控制线连接，所述交换式网络用于动态链接不同的所述输入FIFO 接口和所述同步存储器输出接口，所述处理部件用于完成自动目标识别过程中所需的各种算法功能，所述输入 FIFO 用于缓存输入的待处理图像数据，所述同步存储器输出接口用于缓存待

项目简介 本成果利用去阻启动喷动床为反应器，将生物质秸秆和煤共催化气化，产生燃气， 形成了生物质稻草催化水煤气反应低焦油中热值燃气制备工艺，可用于农村地区以村镇 为单位的小型气化站的建设。成果已取得发明专利授权，ZL 2009 1 0264047.8。 性能指标 120kg/h 的生物质稻草等与煤、碳酸钙和水蒸汽共气化，生成焦油含量低于 10mg/m3 、 热值 10-15MJ/m3 的农村用燃气。 适用范围、市场前景

本方法利用地震和电法 CT 成像技术与钻孔结合进行煤层开采破坏特征观测。通过在工作面顶、底板岩层中布置并形成不同方位钻孔，形成孔—巷、孔—孔等观测系统，并在孔巷中布置地震波检波器、电极传感器等形成一套单一或综合测试监测系统，利用通讯线路发送命令、采集与传输人工地震波场、直流电场及岩层位移量等数据，通过分析实时得到的工作面顶、底板监测区域中岩体的地球物理场参数变化情况，来评价该探测区域中不同时期的岩体变形、破坏规律及其破坏高（深）度值。同传统的钻探方法相比，它可查明探测切面内岩层的地质形态，通过时空域多次对比，可获取煤岩层在采前的赋存形态和采后的破坏特征规律。 (1) 顶、底板岩层钻孔布置：通常在工作面风巷设计 1-2 个孔/断面； (2) 测试孔深：30-150m 不等，可根据控制裂缝带高度调整； (3) 钻孔方位：与巷道平面夹角 5 度左右，朝向切眼方向，其中顶板孔仰角 40 度左右， 底板孔俯角 45 度左右； (4) 监测时间：分为背景和动态测试两部分，数据采集时间约 20-40 天。 本方法采用原位测试方法获得岩层变形与破坏动态过程及其相关技术参数，对生产具有 重要的指导意义。与传统方法相比，其具有良好的经济和社会效益。

本发明公开了一种煤层采动顶底板岩层变形与破坏井下综合测试方法，包括以下步骤： (1)搭建综合测试系统； (2)利用网络并行电法同步采集顶板、底板钻孔中测试电极供电电流和电位信号，得到控制区域中工作面顶板、底板之间的电场分布情况； (3)根据所采集的各种地球物理场数据特点，分别提取控制区域中岩体的电场参数分布情况、地震波速分布情况和钻孔中不同位置岩层的位移变化量； (4)随着工作面的推进状态，动态获得不同时间探测区域内上述地球物理场参数变化； (5)通常在采煤工作面回采前完成测试钻孔内设施的安装与封闭；本发明对岩体破坏情况进行精细掌握，不但可以圈定控制区域中岩体的变形破坏分布情况，也可以精确确定顶板覆岩体的导水裂隙带高度和底板的破坏深度值。

产品详细介绍产品用途：该产品是针对各种材质表面处理,包含五金、电镀、电子产品、电子零部件、汽车零部件、摩托车、五金洁具、螺丝、弹簧、磁性材料、有机及无机皮膜、阳极处理、防锈等行业品质检测及测试其制品的耐腐蚀性。    一、产品规格： 型号 YWS-150   内形尺寸D×W×H  450×600×400:mm   型号 YWS-250   内形尺寸D×W×H  600×900×500:mm   型号 YWS-750   内形尺寸D×W×H  750×1100×500:mm  型号 YWS-010   内形尺寸D×W×H  850×1300×600:mm 型号 YWS-015   内形尺寸D×W×H  850×1600×600:mm   型号 YWS-020   内形尺寸D×W×H  900×2000×600:mm  二、技术参数：  1.温度范围：RT+10℃～55℃     2.温度波动度：≤±0.5℃          3.温度均匀度：≤±2℃  4.温度偏差：≤±1.5℃     5.空气压力：0.2～0.4Mpa  6.喷雾压力：0.05～0.17Mpa/cm2  7.盐雾沉降量：1～2mL/80cm2.h  8.停喷周期时间：0～99M、H  9.时间设定范围：0～9999M、H 10.喷雾方式：气动式、连续、间断喷雾可随意调节 11.试样架：试样架可满足15℃～30℃倾斜试验 12.电源要求：AC220V/50HZ、AC380V/50HZ  三、试验方法：中性盐雾试验（NSS试验）、盐雾试验（SS试验）、醋酸盐雾试验（ASS试验）、铜加速醋酸盐雾试验（CASS试验）等盐雾试验方法； 四、箱体材质：  1.箱体及内胆均采用进口PVC高强度耐腐蚀塑料板,表面光洁平整,并耐老化、耐腐蚀；易清洗、无泄露；  2.箱盖采用进口PVC透明塑板,便于试验时观测试验样品受试状况,箱盖与箱体采用水密封，从而防止盐雾外泄；  3.超大盐水箱设计,杜绝因缺少盐水而中断试验；  4.加热为内胆水槽式加温加湿方式,升温快、温湿度分布均匀；  5.全塑结构盐雾试验箱更能满足长期强酸、强盐雾试验而不产生任何损伤； 五、控制系统：  1.温度控制采用高精度智能型双数显温控仪表,控制精确、平稳、长期运转不漂移;  2.传感器选用PT100测试传感器;  3.时间继电器1s~9999h可调,双位时间继电器0.1~99小时可任意设定喷停时间;  4.执行元器件均采用施耐德交流接触器、小型继电器、固态继电器;  5.气路系统：稳定可靠的气路元器件; 六、加热系统：  1.箱内试验温度为水套式加热,加热器件采用U型钛合金高速加温电热管,内置镍铬合金远红外发热芯体升温快,温度分布均匀,且比起玻璃钢箱体夹套式加热功耗节省约二分之一,完全独立系统不影响盐雾试验及控制线路；  2.温度控制输出功率均由微电脑演算,以达高精度及高效率之用电效益,低水位保护（防止无水干烧）; 七、喷雾系统：  1.喷雾采用塔式喷雾器（塔尖高度可调节）、导向盐雾、雾粒细小、自然沉降、喷嘴无盐结晶、沉降量可调；  2.喷雾气体进行两级稳压调压,同期予以油污过滤、气体湿化预热；  3.雾化盐水储存为内置隐藏式且储存容量大,盐水配有预热功能；  4.盐水雾化前配备石英盐水过滤元件,避免喷嘴杂质堵塞而终止试验；  5.试验箱所有管道均采用加厚型氟硅橡胶管,十年内可保持不老化及龟裂；  6.盐水箱具有高低水位显示； 八、保护系统：  1.无熔丝保护开关   2.箱体超温保护  3.箱体低水位保护  4.饱和器低水位保护  5.饱和器超温保护  6.盐水低水位提示  7.盐水高水位提示  8.试验结束指示  9.压缩气体两级稳压调压保护 10.过载、漏电具有自动关机等保护                 九、设备使用条件：  1.环境温度：5℃～＋28℃（24小时内平均温度≤28℃）  2.环境湿度：≤85%R.H  3.操作环境需要室内通风良好,机器放置前后左右各80公分不可放置东西; 十、符合标准：严格参照GB/T2423.17-2008、GB/T10587-2006、GJB150.9-86、GJB150.11-86、GB/T10125-1997、GB/T5170.8-1996、DIN50021、ISO1456-74、ISO3768-78、ASTM B117-73等试验方法设计制造； 十一、服务承诺：免费送货上门,在对该设备安装调试结束后,在用户现场对相关技术人员免费做相应的操作培训,人数不限。 北京中科环试仪器有限公司 电话: 010-81290307 传真: 010-81283287 手机: 13671371697 联系人：唐治刚 http://www.zkhs17.com E-mail:zkhs@zkhs17.com