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开关变换器双缘脉冲频率调制V2C型控制方法
本成果来自国家科技计划项目，现已结题，并获得国家发明专利授权（ZL201310022460.X），知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制V2C型控制方法，根据基准电压与输出电压经过误差补偿器后生成的控制电压Vc和电感电流与输出电压加权得到的信号的关系，结合预设的恒定导通时间或恒定关断时间，产生三段时间t1、t2和t3，每个周期依次采用t1、t2、t3组成的控制时序，控制开关变换器开关管的导通与关断。本成果具有负载、输入瞬态响应速度快，稳压精度高，稳定性能好，电磁噪声小，抗干扰能力强，且具有限流功能的优点。
西南交通大学
2016-06-27
开关变换器双缘恒定关断时间调制电压型控制方法及其装置
本成果来自国家科技计划项目，现已结题，并获得国家发明专利授权（ZL201310005181.2），知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种开关变换器双缘恒定关断时间调制电压型控制方法及其装置，根据输出电压与电压基准值的关系，采用恒定关断、导通、恒定关断组成的控制时序，或导通、恒定关断、导通组成的控制时序，控制开关变换器开关管的关断与导通。本成果可用于控制Buck变换器、Buck2变换器、Cuk变换器、Zeta变换器等开关变换器，其优点是：无需补偿网络，控制简单，瞬态响应速度快，稳压精度高。
西南交通大学
2016-06-27
一种两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。
浙江大学
2021-04-13
基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中，固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达，无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号，并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析，构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段，将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题，实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比，本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗，提升了系统能效。同时，对不同距离的目标均能得到良好的成像质量，充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学
2021-01-12
开关变换器双缘脉冲频率调制V2型控制方法及其装置
本成果来自国家科技计划项目，现已结题，并获国家发明专利授权（ZL201320031915.X），知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制V2型控制方法及其装置，根据基准电压Vref和输出电压Vos经过误差补偿器后生成的控制电压Vc与输出电压Vos的关系，结合预设的恒定导通时间或恒定关断时间，产生三段时间t1、t2和t3，每个周期依次采用t1、t2、t3组成的控制时序，控制开关变换器开关管的导通与关断。本成果可用于控制Buck变换器、Buck2变换器、Cuk变换器、Zeta变换器等开关变换器，其优点是：负载瞬态响应速度快，稳压精度高，稳定性好。
西南交通大学
2016-06-27
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机，将大药箱分解为等容积的多个小药箱，可以减小了单个药箱内药液的惯量，使得飞机在急停情况下，每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小，总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况，从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。
浙江大学
2021-04-11
仿生扑翼飞行器升力测试装置及其测试方法
（专利号：ZL 201410446620.8） 简介：本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在摆杆的下端，摆杆的上端与斜杆下端铰接，斜杆上端与大齿轮固定联接，大齿轮由轴承支承在支架的立轴上，并与电机轴端的小齿轮保持啮合，支架、立柱和底盘连接形成固定机架，发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移，由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑，占用空间小测量范围大，测量准确度高，测试时模型安装方便，操作简单等优点。
安徽工业大学
2021-04-11
特种玻璃钢阀门
玻璃钢阀门耐腐蚀性能优异、重量轻，商业化的应用历史已超过 40 年，但迄今市面 所售的玻璃钢阀门皆基于短切纤维制造，耐压能力低、可靠性差，应用领域十分有限。 采用连续纤维增强、耐高温和耐腐蚀树脂基体以及可忽略的孔隙率是我们研制成功的特 种玻璃钢阀门的基本特征，纤维含量超过 60%，无富树脂区，工作范围涵盖低压阀门、 中压阀门和高压阀门（最高承压 100 个大气压），抗腐蚀性超过 316L 不锈钢、钛合金阀 门，成本显著降低，重量不及相同规格金属阀门的三分之一，可在 2000 C 以下的环境中 长期工作。
同济大学
2021-04-11
特种玻璃钢夹芯板
1、在世界上独家实现对硬质聚氨酯等普通泡沫板的高效低成本强化，使得相同密度 的这类泡沫板的平压（垂直于板面方向）性能和剪切性能可提高 1 个数量级以上，大大 超过了价格昂贵的 PVC、PEI、PMI 等结构泡沫板（通常在航空航天、风机叶片、豪华游 艇等项目上采用）的对应性能，成本却远远低于后者； 2、对这种强化或非强化的硬质泡沫芯与任意面板（铜、铝、不锈钢、高强钢等金属 板，木材如三夹板，大理石或特种玻璃钢）制成的夹芯结构都能实现整体一次成型，具 有最高的抗分层和抗剥离强度。这种夹芯板具有如下特性： （1）板面平：整张板最长可超过 15m、最宽可超过 3m，夹芯层厚度不受限制，厚度误 差处处小于 0.5mm； （2）外表亮：视觉效果极佳，特种玻璃钢外面板的彩色胶衣面或烤漆铝面板达到镜面， 颜色可任意指定，大理石面板的材质和颜色可按用户要求提供； （3）粘接强：面板与芯板之间采用特殊共固化技术成型，使得无论金属、陶瓷、石材、 特种玻璃钢还是其他材料面板都与泡沫芯结合牢固，具有其它粘接技术难以企及 的界面强度； （4）强度高：采用强化泡沫板制成的夹芯板，无论弯曲强度、抗冲击能力还是抗分层 强度皆超过相同重量的其它泡沫夹芯或蜂窝夹芯板的对应性能； （5）重量轻：夹芯板（30mm 厚）重量最轻可低于 4kg/m2，采用金属面板的夹芯板可低 于 5kg/m2，采用大理石面板的夹芯板可低于 9kg/m2； （6）保温好：由于硬质聚氨酯泡沫具有最低的导热系数，基于强化聚氨酯泡沫芯制成 的夹层板不仅承载能力大大高于其它结构泡沫芯或蜂窝芯夹层板，而且保温性能 远远超过后者； （7）易拼装：可按设计图将金属龙骨、木条等结构件预置在泡沫芯中的任何部位，再 制成夹芯板，用户可采用铆钉、螺栓对夹芯板组合结构进行拼装、连接或弯角过 渡，在夹芯板表面安装挂钩或进行内饰也十分方便； （8）性价高：基于先进的成型技术，本公司夹芯板不仅性能最高，而且成本最低。 这种夹芯板的应用包括但不限于以下领域：冷藏车车体，房车车体，高铁、动车、地铁 车厢车体，建筑外墙装饰，屋顶防雨，建筑隔墙，家具家装，大中巴、特种车车体，移 动别墅，通信基站，移动营房，移动厕所，船舰隔舱，集装箱„。
同济大学
2021-04-11
品种钢组织相变索氏体化
该项目是北京科技大学和重庆钢铁公司的科研合作项目，主要研究开发将控制轧制及控制冷却技术从理论上已经完全成熟的技术结合在线模型对高速线材的组织和性能进行预测和控制的实用技术。利用多元线性回归软件，对轧制工艺参数与性能间的关系进行多元线性回归，以实现根据工艺参数预测轧后性能，最后确定出最优轧制工艺。 本课题的技术关键：为了准确的预测及控制线材的组织在冷却线上的转变，需开发在线的数学模型，根据实际情况调整生产工艺参数，稳定产品的质量。有关高速线材控冷段的数学模型已有文献报道，但这些模型仅用于离线分析，目前还没有见到国内在线模型的报道。国内的一些引进的生产线带有在线的数学模型，但其详细的构造未见报道，重钢高线厂是全国建立在线性能预测的第一条高线厂。
北京科技大学
2021-04-11