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柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置
本实用新型提供一种柔性驱动机构,包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中,当储能单元中的弹性能达到所需的要求时,通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来,以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器,其机电转换效率高,能量密度大,噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代,抗破坏能力强;同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能,可以应用于机器人,玩具,能量收集等多方面。
浙江大学 2021-04-13
单边辊轴自动送料机构
本发明公开了一种新型钢铸件表面电镀工艺,属于金属表面处理领域。采取新的酸性电镀工艺,实现铸件的快速优质电镀,该工艺具有镀层厚度均匀、镀层光亮度好、镀层与铸件结合力牢固,镀层致密的优点。该工艺具有下列特点:流程简洁、工艺参数易于控制、成本低廉、电镀效果优良。电镀过程中无废水排放,钢铸件在电镀前不需要对钢铸件表面的气孔进行修补,极大地节省了成本。该电镀工艺实际运行过程中,电流密度变化幅度小,电镀后镀层与铸件结合力牢固,镀层光洁度好、镀层均匀。该工艺实现了前处理工艺简洁、成本低廉与电镀效果优异的共赢。
南京工程学院 2021-04-13
瓶体翻转机构
本实用新型公开了一种瓶体翻转机构,包括:转盘机构,其具有可旋转的转盘,该转盘外周开有多个齿,各齿之间的空间用于容置瓶体;传送带,其设置在转盘一侧,瓶体通过该传送带输入转盘中;螺旋分瓶器,其为螺杆结构,其设置在传送带上并可轴向旋转,用以将传送带上的待进入转盘机构的瓶体之间的间距进行调整,以实现瓶体均匀进行转盘机构的齿形凹槽中;通过传送带输送的多个瓶体在进入转盘机构的转盘前通过螺旋分瓶器进行间距调整,从而分别对应进入转盘各齿形凹槽中,经转盘旋转带动从另一侧的出口输出即可实现瓶体翻转。本实用新型的机构能够
华中科技大学 2021-04-14
输液管上料机构
本发明公开了一种输液管上料机构,设置在输液管组装生产线上,用于实现输液管原料管体的自动上料,包括装载输液管管体的上料组件和抓取上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件,上料组件包括可移动的送料架,其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽;输送组件包括可移动的支架,其下端安装有多个气爪,用于抓取移动送料架上的输液管管体;该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位,实现自动上料。本发明的上料机构通过利用可移动式送料架,解决了管与管之间容易缠绕的问题,使操作更加便利;采用
华中科技大学 2021-04-14
慧星齿轮传动机构
本新技术成果为授权发明专利。项目创新性、先进性及主要技术指标等需要一台实物进行验证。
西南交通大学 2016-06-27
彗星齿轮传动机构
一种土工离心机试验的模型差异沉降控制装置,其组成为:模型箱箱底的一侧固定有两列支撑墩,两列支撑墩上部支撑有不动板;箱底的另一侧固定有两列升降机,两列升降机上部的法兰盘上固定有升降板;不动板及升降板上填筑路堤模型;升降机通过安装于模型箱箱底的转向箱与步进伺服电机相连,步进伺服电机与土工离心机的外部控制系统电连接。该装置能够在离心机运转状态下实现模型差异沉降的实时精确控制,从而掌握地基不均匀变形在路堤填土中的传递、扩散规律以及对路基面不均匀沉降特性的影响,为完善铁路与公路工程中不同结构物的均匀过渡技术提供可靠的试验依据。
西南交通大学 2016-10-20
生化培养箱
产品详细介绍生化培养箱    LRH-70 LRH-70F  LRH-150   LRH-150F   LRH-250    LRH-250F ——微电脑控制(带定时),无氟制冷 顺应世界环保潮流,无氟将是我国制冷设备发展的必然趋势,一恒实验设备快人一全新无氟设计,使您始终走在健康生活的前面。国际品牌压缩机和循环风机,效率高、能耗低,不仅促进节能,而且使用寿命长,可将噪声降至更低限度,与传统低温设备相比,降温时间减少40%以上。 用途概述 适用于环境保护、卫生防疫、药检、农畜、水产等科研、院校、生产部门。是水体分析和BOD测定,细菌、霉菌、微生物的培养、保存、植物栽培、育种试验的专用恒温设备。 产品特点 1.采用镜面不锈钢内胆,四角半圆弧,易清洁,箱内搁板间距可调。 2.微电脑温度控制器,控温精确可靠。 3.设有独立限温报警系统,超过限制温度即自动中断,保证实验安全运行,不发生意外。(选配) 4.具有打印机或RS485接口,能记录温度参数的变化状况。(选配) 技术参数: 控温范围:0~60℃ 恒温波动度:高温±0.5℃,低温±1.0℃ 温度分辨率:0.1℃ 工作环境温度:+5~30℃ 定时范围:1~9999min 载物托架(标配):2/3/3块 电源电压:220V;50Hz 主要特点: 1、微电脑温度控制器,控温精确可靠。 2、采用镜面不锈钢内胆,四角半圆弧,易清洁,箱内搁板间距可调。 3、具有打印机或RS485接口,可连接记录仪和计算机,能记录温度参数的变化状况。(选配) 4、设有独立限温报警系统,超过限制温度即自动中断,保证实验安全运行,不发生意外。(选配)
西安禾普生物科技有限公司 2021-08-23
培养基系列
“培养基虽不是细胞培养中唯一重要因素,但确实是最重要的一种。” ——Wurm博士,瑞士联邦科技学会生物工艺学教授 《Genetic Engineering News》(2005) 本公司所使用的总部研发生产的独特培养基,克服大部分市售无血清培养基导致的细胞活性差、贴壁性差以及分泌外源蛋白的能力差等缺点。多层培养瓶的表面作为细胞生长层,是由透气不透水的聚苯乙烯制成,保证细胞得到更充分的气体交换,获得的细胞更健康、活力更强。并采用独特的细胞生长的培养条件,大大提高了细胞的吸附性和生长速度。 目前国内市场主要有无血清培养基和有血清培养基两种。 精准医疗治疗中需要生物试剂,所以在使用过程中对试剂要求极其严格。就细胞培养方面中,其精准源头就是培养基。现在国内乃至国际上所有厂家所生产的培养基都含有人血白蛋白,这就极不符合精准医疗的要求。因为人血白蛋白是从人体血液中提取,其中所含的成分不够明确,使用有人血白蛋白的培养基培养细胞可能会出现基因突变、出现不稳定等一系列问题。而我公司攻克了这一点,总部研发生产的培养基既无血清也无动物源蛋白,这在全球是第一家。
山东斯滕生物科技有限公司 2021-08-26
27012光照培养架
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
64085培养皿
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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