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一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法
本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻，采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算，得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响，可有效改善实时组合导航的 实时性能，对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。
武汉大学
2021-04-13
组合式教学一体机DB-ZH01系列
产品详细介绍
北京东方中原教育科技有限公司
2021-08-23
一种用于重油加氢裂化的双固相悬浮床反应器及其应用
本发明公开一种用于重油加氢裂化的双固相悬浮床反应器，包括壳体、锥形底、导流筒和喷嘴，壳体顶部设有物料出口，锥形底设在壳体底部，导流筒同轴设置在壳体内且两端开口，喷嘴设置在锥形底底部；的喷嘴具有松动气出口孔、驱动气出口和液体出口，且松动气出口孔贴近锥形底底部，驱动气出口和液体出口高出所述的松动气出口孔。本发明还公开双固相悬浮床反应器在重油加氢裂化工艺中的应用。本发明的反应器，同时使用两种不同粒径的催化剂，低活性的微米级细颗粒催化剂起到吸焦、吸金属的作用，并在操作中随液相物料一起排出；高活性的百微米级粗颗粒催化剂，在反应中始终保持高活性，并长期滞留在反应器中参与反应，提高了催化剂的使用效率。
浙江大学
2021-04-13
一种适用于高水分宽粒径低阶煤的流化床分级干燥装置
本发明公开了一种适用于高水分宽粒径低阶煤的流化床分级干燥装置，包括流化床分级预热室、粗粒流化床干燥室、中粒流化床干燥室和细粉流化床干燥室，粗粒流化床干燥室设置在流化床分级预热室下部，中粒流化床干燥室和细粉流化床干燥室分别设置在流化床分级预热室一侧的前后部，煤粒通过分级预热室进行分级和预热，经分级后的煤粒从不同的溢流管溢出，分别送入粗粒干燥室和中粒干燥室中，随排气带出的细粉由旋风分离器分离后送入细粉干燥室中干燥，
华中科技大学
2021-04-14
一种溶胀性能优异的荧光水凝胶及其制备方法
本发明提供一种溶胀性能优异，即在水中充分溶胀后能达到自然脱水状态凝胶质量的43倍的水凝胶的制备方法以及通过溶胀和正交识别获得深蓝色经由白色渐变为黄色的荧光水凝胶的方法，该方法使用纯有机材料并且在凝胶形成之后植入发色团可以非常方便的实现荧光的调节。/line本发明提供的溶胀性能优异的水凝胶是由丙烯酰胺、甲叉丙烯酰胺、丙烯酰胺金刚烷以及磺化杯[4]芳烃四丙烯钠盐聚合而成、而这种荧光可调的聚丙烯酰胺类水凝胶，通过金刚烷基团和四苯乙烯环糊精、吡啶盐与磺化杯[4]芳烃四丙烯钠盐的正交识别可以得到发出深蓝色、黄色以及白色荧光的水凝胶。
南开大学
2021-04-10
热致水凝胶型内镜粘膜下剥离术用流体垫
“热致水凝胶（ThermogelTM）”是一种新型医用可注射、可植入、可降解的环境响应型的医用水凝胶，其化学组成为一类聚酯（PLGA）-聚醚（PEG）的嵌段共聚物的水溶液，具有常温溶胶/体温凝胶的反向物理成胶特性。该物理特性使得水凝胶具有注射后原位成胶、无原位化学反应、成胶温度可调控（常规25-400C）、体内维持时间可调控（常规2-8周），方便包载各种药物与活性因子，最终可降解代谢无毒害等性能优势。该材料既可作为医疗器械产品运用于手术辅助注射、医疗美容等领域，也可作为药物缓释制剂的药用辅料，以及用于再生医学相关材料等，是一个具有广泛应用前景的材料技术平台。该医用水凝胶的组分均已被国家食药监局（CFDA）批准过用于医疗器械、药辅材料，但将这些组分共价连接后的具有上述新性能的凝胶材料尚未被注册应用，故该项目产业化如若成功，将具有开创性的影响力。
复旦大学
2021-04-10
基于证据驱动的水机设备 状态预警系统软件介绍
1、实现水电机组运行状态远程在线监测 2、实现设备状态预警软件系统一体化集成 3、实现基于证据驱动的设备状态预警
东南大学
2021-04-11
滴灌用全水溶磷酸二氢铵（5万吨/年）
成果描述：该技术与磷酸二氢钾技术类似，采用湿法稀磷酸为原料，用溶剂萃取磷酸，得到净化稀磷酸，再用氨中和，经过滤、浓缩、结晶得到全水溶MAP。该技术的优点是P2O5萃取率高，原料酸中80 %的P2O5进入到产品中。自动化程度高、产品质量好、可大规模工业化，适合大型磷肥企业，走肥盐结合道路。市场前景分析：磷酸二氢铵主要用作肥料和木材、纸张、织物的防火剂、灭火剂、阻燃剂、玻璃材料、磷酸铁锂材料和基体改进剂，也用于制药和反刍动物饲料添加剂。与同类成果相比的优势分析：产品磷酸二氢铵为白色粒状晶体。磷酸二氢铵含量在99.0 %以上，相对密度1.803，熔点190 °C，易溶于水，1 %水溶液pH值为4.5。国际先进。
四川大学
2021-04-10
浅埋煤层开采顶板涌（突）水危险性分区预测技术
矿井水害的预测防治是煤炭生产中一项重要任务。前人对煤层顶板含水层地下水水害已研究提出了比较可行的预测方法，但对浅埋煤层顶板含水层地下水、采空区积水和地表水多种水源复合水害问题还未研究出合理的预测方法。本成果以陕北侏罗纪煤田典型浅埋煤层矿井为研究区，研究提出了浅埋煤层开采顶板涌（突）水危险性分区预测的技术方法，成果已通过陕西省科技厅组织的鉴定并获陕西煤业化工集团科技进步二等奖。本成果的技术原理是：以矿井水文地质与工程地质条件分析为基础，首先确定矿井煤层顶板的充水条件（充水水源、充水通道、充水强度）；其次，进行各充水因素的富水性分区；第三，进行各充水因素的冒裂安全性分区；第四，进行各充水因素的富水性分区和冒裂安全性分区的叠加综合分析，确定矿井不同区域各主采煤层的顶板涌（突）水危险性大小级别，编制矿井涌（突）水危险性分区预测图；第五，针对各充水因素制定相应的防治水措施
西安科技大学
2021-04-11
一种利用合页开合压水式喷水推进的潜艇
本发明公开了一种利用合页开合压水式喷水推进的潜艇，包括潜艇外壳、活塞推动机构和压水喷水推进机构，所述潜艇外壳内设置有吸水腔和排水腔，所述活塞推动机构包括电机固定架一（４）、电机一（５）、联轴器（３）、丝杆（２）、丝杆活塞连接板（１）、活塞（６），所述压水喷水推进机构包括电机二（７）、电机固定架二（６）、曲柄（９）、连杆一（１０）、摇杆（１１）、定向固定架（１２）、滑套（１３）、连杆二、推进器（１４），所述吸水腔和排水腔连通，且所述吸水腔与排水腔设置有单向阀；所述推进器（１４）包括支架、推进器页片（１
东南大学
2021-04-14