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可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里,每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季,经常有农膜悬挂线路上,造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患,需要及时发现维修。 本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护,并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点,具有如下优势: 1、飞行式上下线,不需停电即可作业。 2、感应式在线取电,不需要下线充电,可以在线路上长期工作。 3、可以跨越任何线路结构,做到长距离巡视 4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物 5、结合物联网管理系统,可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学 2025-02-08
禽蛋分级生产线零速电子称重装置
本发明公开了一种禽蛋分级生产线零速电子称重装置,其特征在于:它包括两片均设有调节孔和条状通孔的侧板、固定在两片侧板之间的禽蛋输送机构、拨蛋板组件,所述两片侧板的一端依次设有与六个送蛋托配合的零速电子称重缓冲机构,与零速电子称重缓冲机构配合的电子称重器,与电子称重器配合的出料机构,所述拨蛋板组件固定在两片侧板一端且位于零速电子称重缓冲机构上方。本发明通过零速电子称重缓冲机构对禽蛋的冲击力进行缓冲,避免了禽蛋的破损,实现了禽蛋在零速时称重,且多蛋成排称重后再进入禽蛋分级工序,节约了人力,大大提高生产效率,其结构简单,制造成本低,易于推广。 (注:本项目发布于2014年)
华中农业大学 2021-01-12
帘线钢中非金属夹杂物控制关键技术
钢帘线被誉为是线材中的顶级产品,被誉为“皇冠上的明珠”。它是伴随着子午线轮胎的发展而发展起来的。以钢帘线为骨架材料的子午线轮胎具有高速、高载、耐久等一系列优良特性。随着汽车工业的发展,用于制造子午线轮胎的钢帘线需求量不断增加,同时对钢帘线的品种、性能及质量提出新的要求。作为生产钢帘线的原材料,帘线钢质量很大程度上决定了帘线的品质。帘线钢的洁净度,元素偏析等级,尤其是钢中夹杂物的形态对后续产品有着极大的影响。非金属夹杂物易引起钢丝拉拔和合股过程中断丝的发生,因此要求帘线钢中夹杂物尺寸小,且在轧制和冷拔等加工过程中具有良好的变形性能。根据子午轮胎产品性能和太阳能级硅产业的发展要求,钢帘线和切割丝向着超高强度(4000 MPa 及以上)方向发展,开发高强度、超高强度帘线钢丝,对实现轮胎的轻量化、降低用燃料的费用、降低生产成本意义重大。目前国内依旧不能稳定、高效的生产高牌号的帘线钢,开发帘线钢冶炼关键技术对提升企业生产技术水平和质量控制水平,取代进口高端钢帘线产品意义重大。 (1)帘线钢冶炼过程原辅料成分设计技术。帘线钢生产过程中一般采用Si-Mn 复合脱氧,但由于合金和辅料中存在 Al 的来源,帘线钢主要的夹杂物为MnO-Al 2 O 3 -SiO 2 系和 CaO-Al 2 O 3 -SiO 2 系两类。其中,MnO-Al 2 O 3 -SiO 2 为脱氧反应产物,CaO-Al 2 O 3 -SiO 2 为钢渣反应生成。不同工序氧化物复合夹杂类型会发生转变,大量研究表明转炉出钢、精炼过程随着钢液成分的变化,夹杂物的成分在不断变化中。实际生产中使用的各种物料,包括合金、脱氧剂及钢包内衬直接影响钢液成分,进而改变钢液中非金属夹杂物的成分。高端帘线钢中非金属夹杂物主要成分为 SiO 2 -MnO,几乎没有 Al 2 O 3 的存在,因此在实际的生产过程中杜绝任何含 Al的原料。国内企业在实际生产时更倾向于使用价格低廉的合金、脱氧剂等原料以降低生产成本,为此本项目不仅研究了合金、脱氧剂、耐材等物料中 Al 的含量,还研究了各物料对钢液成分以及非金属夹杂物成分的影响程度,以选择更高性价比的物料搭配。在使用不同物料后取样分析,发现合金对钢液中非金属夹杂物的影响最大,低铝硅铁和普通硅铁对钢液中非金属夹杂物的成分影响如图 1,可以看出合金的使用直接改变夹杂物的体系。实际生产过程中可根据产品等级和各物料对钢中非金属夹杂物的影响,针对性的使用物料控制生产成本。 (2)帘线钢精炼渣成分设计技术. 炉渣成分对钢液成分有着直接影响,帘线钢精炼一般采用 CaO-SiO 2 -Al 2 O 3 渣系,精炼渣的成分对钢中夹杂物的控制起重要作用。研究表明精炼渣中相同 Al 2 O 3 含量的条件下,钢液中[Al]s 含量随精炼渣碱度增高而增高;相同碱度的条件下,钢液中 Als 含量随精炼渣中 Al 2 O 3 含量增加而增加。当精炼渣的碱度为 1.0 时,钢液中[Al]s 随渣中 Al 2 O 3 含量增加亦呈增加趋势, [Al]s 增量有限。同时,夹杂物中 Al 2 O 3 和 MnO 含量取决于渣-钢间的氧势,如氧势高,则夹杂物中 MnO 含量高。反之,当系统氧势低时,渣中CaO 和 Al 2 O 3 会有少部分被还原进入钢液,夹杂物 CaO 和 Al 2 O 3 含量增加,MnO 含量减少。在实际的冶炼过程中,精炼渣进入钢液是不可能完全避免的,精炼渣进入钢液后将形成含大量 CaO、Al 2 O 3 的夹杂物。对此为控制钢中非金属夹杂物的成分将精炼渣的碱度控制在 CaO/SiO 2 ≤1,实际生产过程中,精炼渣的最佳成分还应根据精炼过程的渣钢比,所使用合金、脱氧剂、耐材等条件进行优化。 (3)帘线钢中夹杂物变形性能评估模型。许多研究认为低熔点夹杂物在轧制和加工过程中变形更好。如果轧制过程中夹杂物是液态的,那这毫无疑问是对的。 102 / 298然而,实际的轧制温度往往大部分都低于夹杂物的熔点。在轧制温度降到夹杂物固相线温度以前,虽然夹杂物不是液态,但是由于软化它们仍然具有一定的变形性。然而,当温度降低至固相线以下时,夹杂物将完全转变为固态。并且,钢的变形不仅包括轧制,还包括其他冷加工,譬如,帘线钢冷拔过程的温度基本为室温,显著低于夹杂物的固相线温度。因此,只用熔点来评估冷拔或冷轧过程中夹杂物的变形性能不太合理或者说不太全面。本项目提出使用低温下夹杂物的杨氏模量评估变形能力的模型,认为氧化物变形能力与杨氏模量大小成反比,并拟合了低温下的氧化物杨氏模量与平均原子体积关系:2.939811 E V ,对Al 2 O 3 -SiO 2 -CaO 系和 Al 2 O 3 -SiO 2 -CaO系氧化物的低温杨氏模量进行了计算,如图 2所示。由于冷拔过程氧化物变形能力与杨氏模量大小成反比,为了降低冷拔过程的断丝率,夹杂物需要控制到图中所示的深蓝色区域,即要求具有很高的 SiO 2含量和极低的 Al 2 O 3 含量。由图还可知,由于具有最大的杨氏模量,Al 2 O 3 对帘线钢中氧化物的变形性能最为有害,这也是为什么帘线钢生产过程中需要严格控制钢中 Al 含量。
北京科技大学 2021-04-13
超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型
XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型   功能特点: ■ XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型用于超声、X线引导下目标盏的穿刺、导丝置入、通道的扩张、进镜观察乃至碎石等相关操作,基本囊括了经皮肾镜的每个操作环节。 ■ 模型的材质可透超声及X线,超声与X线下均可见肾脏形态及积水肾盏位置。 ■ 可进行超声及X线引导下经皮肾穿刺,穿刺成功后可从针尾抽吸出液体。 ■ 置入导丝后的筋膜扩张器扩张过程所能感受到的阻力与人体组织相近,且可通过模型内注水来判断扩张程度。 ■ 模型可制作成正常以及多种畸形的肾内构造,并可人工置入结石,以便扩张完成后进镜观察及配合超声、气压弹道及钬激光等能量方式完成碎石等相关操作,肾内镜下表现逼真,适合进行各个肾盏的探查。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型
XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型   功能特点: ■ XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型用于超声、X线引导下目标盏的穿刺、导丝置入、通道的扩张、进镜观察乃至碎石等相关操作,基本囊括了经皮肾镜的每个操作环节。 ■ 模型的材质可透超声及X线,超声与X线下均可见肾脏形态及积水肾盏位置。 ■ 可进行超声及X线引导下经皮肾穿刺,穿刺成功后可从针尾抽吸出液体。 ■ 置入导丝后的筋膜扩张器扩张过程所能感受到的阻力与人体组织相近,且可通过模型内注水来判断扩张程度。 ■ 模型可制作成正常以及多种畸形的肾内构造,并可人工置入结石,以便扩张完成后进镜观察及配合超声、气压弹道及钬激光等能量方式完成碎石等相关操作,肾内镜下表现逼真,适合进行各个肾盏的探查。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
犬细小病毒乳胶检测试剂及检测应用
犬细小病毒病是由犬细小病毒引起犬科动物的一种烈性传染病。具有发病率高、死亡率高和传染性强。目前检测犬细小病原的方法HA/HI与PCR和ELISA方法自身所限,及目前宠物医疗的门诊条件,都难以在宠物医疗门诊推广。乳胶凝集检测迅速,不需要特殊的仪器和专门的技能,具有很大的优势。 该项目提供一种犬细小病毒乳胶检测试剂,由犬细小病毒单克隆抗体和乳胶组成。该试剂具有特异性强,灵敏度高,检测时间短的特点。该项目提供了一种犬细小病毒乳胶凝集检测方法,该方法简单,易于操作,准确率高。提供了一种杂交瘤细胞株,能够分泌抗CPV的特异性的单克隆抗体。该细胞由骨髓瘤细胞SP2/0和犬细小病毒粒子免疫的小鼠脾细胞融合而得,该杂交瘤细胞株27D可以在含有20%胎牛血清的RPMI-1640培养基中以半贴壁方式生长,生长环境为37℃,5%CO2的培养箱。该杂交瘤细胞株为浑圆透亮,成簇生长,并能稳定的分泌抗犬细小病毒的单克隆抗体。提供了一种抗CPV-2b的单克隆抗体,能够特异性的识别CPV-2a 、CPV-2b 等CPV病毒。提供一种犬细小病毒乳胶在体外检测犬细小病毒中的应用。 该项目制备的抗是CPV-2b亚型的单克隆抗体。克服了普通乳胶致敏抗体时,致敏量少,不稳定,抗体容易脱落等缺点,提高了抗体的结合效率,而且致敏上的抗体不容易从乳胶上脱落,进而提高乳胶的敏感性和保质期,适合了产品开发和大规模生产的要求。 转化条件:具有GMP车间,实现规模化生产;宠物医院 成果完成时间:2016年
华中农业大学 2021-01-12
基于封闭式卡盒的病原体现场快速检测系统研究
成果介绍成果采用磁珠法核酸提取对目标病原体核酸进行提取纯化,核酸提取过程采用液体转移的方式,主要包括裂解、结合、清洗、洗脱四个步骤,纯化后的核酸被自动转移至扩增检测区进行实时荧光定量PCR步骤,根据荧光曲线,判断检测结果。产品近似立方体,长宽高约为30cm,系统整体质量约为15Kg,主要包括封闭式卡盒、一体化检测装置和配套的PC端控制软件三部分结构。系统主要功能为全自动磁珠法核酸提取和多重实时荧光PCR扩增检测,经优化后可在1小时内完成“样本输入—结果输出”全过程,最多可进行6重检测。检测过程全封闭全自动,在卡盒中完成,避免了交叉污染。技术创新点及参数该成果提供一种病原体现场快速检测系统两层结构,上层结构包含上层底板,水平轴控制组件和竖直轴控制组件,下层结构包含下层底板,磁分离组件和热组件,荧光检测组件。配合封闭式病原体检测卡盒,卡盒固定安装在系统中,通过PC端设计的软件控制系统对卡盒中液体的操作,可自动完成基于磁珠法的病原体快速荧光检测。整个系统操作简单,安全,并且检测结果以报告的形式直观展现。市场前景本产品样机在江苏疾控中心和浙江疾控中心进行过多种临床样本检测试验,检测样本种类有:粪便、唾液、脑脊液等,检测病原体种类有:腺病毒、艰难梭菌、大肠杆菌等。同一样本,使用本系统检测结果与手工核酸提取+商用荧光定量PCR仪(Roche LightCycler96)检测结果相当(Ct值)。本产品正用于非典型性肺炎新冠病毒快速检测研究。
东南大学 2021-04-11
脑细胞微环境检测新方法与脑内新分区系统的发现
脑深部神经网络存在的微环境是人类尚未踏足的纳米尺度超微结构空间。课题组发明了新型检测技术,解密了该空间结构特征,发现脑内新分区引流系统,提出了脑分区稳态理论,新方法已在多个前沿领域得到实际应用。
北京大学 2021-02-22
一种基于控制系统可信架构的TPCM模块及可信检测技术
本发明提供了一种基于控制系统可信架构的TPCM模块,包括内部总线,以及连接到所述内部总线的TPM处理单元、程序存储器、配置存储器、数据存储器、完整性检测单元,还包括总线仲裁管理单元;本发明还提供了一种基于上述TPCM模块的可信检测技术,包括可信设备的信任链生成和传递,以及可信操作系统中可信进程的基本信息的完整可信检测和可信进程加载的可执行文件的完整性与可信性检测。本发明提出了结合功能安全与信息安全,结合外部防御与内部防范,覆盖硬件配置、软件编程、网络通信、实时运行、工程维护等设计、运行、服务全生命周期的控制系统可信可控架构及可信检测技术,保证了工业控制系统的可靠性、安全性实时性、可用性、可维护性。
浙江大学 2021-04-11
一种表面活性剂临界胶束浓度的检测系统
【发 明 人】李存玉;彭国平;李贺敏;李红阳;郑云枫 【技术领域】本实用新型涉及表面活性剂临界胶束浓度检测系统,尤其涉及一种基于超滤膜分离原理的表面活性剂临界胶束浓度检测系统,属于表面活性剂检测领域。【摘要】本实用新型公开了一种表面活性剂临界胶束浓度的检测系统,检测系统包括原液罐、蠕动泵、乳胶管、超滤膜、超滤液罐、检测器、数据运算器和数据显示器,其中:待测表面活性剂溶液储存在原液罐经蠕动泵泵出,通过乳胶管通过超滤膜经滤液出口进入超滤液罐,检测器对超滤液中表面活性剂进行检测,检测信号通过数据运算器输出到数据显示器上,当超滤液中表面活性剂物化参数趋于稳定时,且与原液物化参数有明显的差异,此时超滤液中的待检测表面活性剂浓度,即为表面活性剂临界胶束浓度,此实用新型检测方法可靠、灵敏度高。  
南京中医药大学 2021-04-13
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