本成果主要针对我国机械、航空、航天、船舶和国防武器等工程领域重要装备核心基础 部件及系统迫切需要解决的共性关键技术难题，在国家自然科学基金、国家航天关键技术和 重庆市支撑计划等重点科技项目资助下，在特殊与极端环境下的高性能机电传动及系统研究 方向，通过十多年潜心研究，发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术及系统的高新产品。 主要创新性成果如下： 1. 发明了具有人体关节功能的高可靠精密滤波传动技术，研制出高可靠精密滤波减速器, 该传动机构在高传动精度范围内具有人体关节功能的自适应变形协调控制能力，能有效过滤 和降低动力传递与运动变换过程中的波动、振动和噪声，攻克了高精度与高可靠之间难以兼 顾协调的关键技术瓶颈。 2. 发明并研制出高可靠精密滤波驱动装置与工业机器人集成系统，创造性地解决了传统 驱动装置在满足动力传递与运动控制精度的同时难以确保其高可靠性的关键技术难题，并成 功应用于工业机器人和国防武器等重要装备。 3. 发明并研制出基于高可靠滤波传动技术的智能型水润滑橡胶合金轴承、高弹性橡胶合 金联轴器及传动系统，使得船舶推进系统艇轴具有人体关节功能的自适应变形协调精确对中 控制能力，有效降低了振动噪声和无功能耗，大大提高了动力推进系统核心基础部件的可靠 性和使用寿命。 4. 发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术的工程复合材料精密成形数字制造装备 及系统，具有感知、分析、推理、决策等可适应协调智能控制功能，能显著过滤掉精密成形 过程中控制参数的波动，有效保证精密成形产品的可靠性和性能一致性，实现了面向用户需 求的高性能传动件大规模优质高效生产。 该成果在高精度、高刚度、高可靠、长寿命、低噪声、无污染、智能化、高功率密度等 高性能传动件及系统的创新设计制造理论和方法，特别是在高精度与高可靠的协调、高刚度 与高精度的协调、特殊与极端环境下摩擦学与动力学优化、精密加工制造及产品可靠性与性 能一致性等关键技术方面有重大突破，取得了多项具有自主知识产权的重要创新成果，获国 家授权发明专利38项、软件著作权3项，发表论文165篇（SCI、EI收录128篇），被有 关部门组织专家会议鉴定为国际领先水平，并分别获得重庆市和教育部技术发明一等奖。 该成果对打破工业发达国家的技术垄断和封锁，满足我国对高性能核心基础部件及系统 的重大需求创造了关键科技条件，其成果已应用于中国航天科技和中国船舶重工等100多 个单位有关重要装备，创造性地解决了中航工业XX公司多个规格型号产品失效问题，并为航天工程XX项目成功实施提供了理论与技术支撑，产品性能指标达到并部分超过美国 MIL-DTL-17901C军用标准，合格率100%,提高生产率170%,节约用电85%,节省贵重 原材料46%,出口欧美等30多个国家。近三年累计销售额26878万元，利润4626万元， 税收1591万元，取得巨大经济和社会效益，有望发展为高端装备制造业与新的经济增长点。

产品详细介绍北京慧摩森电子系统技术有限公司是以致力于开发生产高精度运动定位系统为主的高新技术企业，产品集成光电一体化技术，采用的技术和产品精度达到国际先进水平。主要研究方向为以下两类平台：龙门式双轴直线电机平台，高精度空气轴承平台 平台特性： 直线伺服电机驱动，无中间传动环节 磨损小、无传动误差 高定位精度和高分辨率 标准设计行程500×500mm，亦可根据客户要求定制 系统时间和温度稳定性好 应用范围： 直线电机控制算法的研究 精密测量、视觉系统等试验教学 并联装置及其算法分析 精密点胶系统 三维视觉测量系统 小型PCB加工、贴装和检测   激光加工、检测  Wafer生产与检测等  

触变注射成形技术是目前唯一进行镁合金工业化生产的半固态成形技术。此技术及其产品具有诸多优点。但相关的理论还未完善，如组织和性能的研究不够全面和深入，成形件的热处理尚未开展，成形过程的数值模拟也较少见等，应用不够广泛。相关研究必将对完善触变注射成形技术的基础理论和扩大实际应用产生深远影响。/line本课题组全面深入的研究了触变注射成形AZ91D的组织，通过建立的微观组织定量分析体系对未熔固相进行了分析，并结合AZ91D粒料的等温处理实验结果，总结出了未熔固相演变的经验模型，接着探讨了其相应的热力学及物理特性。根据组织、孔隙率和试样拉伸断口形貌的变化，研究了工艺参数的影响，提出了拉伸断裂机制。热处理对成形件的影响也进行了探讨。

上海市第一人民医院（简称上海市一医院）为了时刻监测雷神山驻地舱内患者病情变化，支持雷神山医院的上海医疗队用上了一件由医院心内科，呼吸科和上海交通大学医工交叉联合研发的最新设备——5G无线注射器。5G无线射频和操作界面这款设备体积小，易消毒，能持续采集听诊音，除了听呼吸音，还能使用心音，判断鼻饲胃管位置等，帮助医护人员实时纠正患者病情发展。新冠肺炎防控5G远程会诊平台，将数据实时传输到后方，实现远程会诊。上海市第一人民医院呼吸科主任医师张鹏宇进行无线听诊除了急救时的听诊外，“ 5G无线上行”在日常查房的时也可对患者进行听诊追踪。在查房中，市一医院专家发现有的患者虽然CT影像变化不大，但肺部经过音基本消失，提示患者康复过程中，肺部的功能性变化可能会稍早于器质性变化。在经过充分验证后，此类患者就可以更早地转出ICU，进入普通病房。此外，医疗队还利用无线射频治疗心梗患者，通过心音听诊，纠正心衰引起患者病情缓解，还能判断鼻饲胃管的正确位置，吸收性肺炎等。医院建设的新冠肺炎防控5G远程会诊平台，医疗队还能将数据实时传输到后方指挥中心，后方专家未来，医院还计划通过人工智能深度学习技术，将呼吸音的识别升级为智能自动化，实现对患者的实时监控。自2019年医院成立临床研究院以来，在医用人工智能与医工交叉研发中心的平台上完成了多个前期工作和临床试验，这款产品的原型就来自于医院心内科副主任医师张治与某机构的合作。原文：https://new.qq.com/omn/20200324/20200324A0KTAX00

维库溴铵（vecuronium bromide）为目前临床上常用的新型非去极化肌松药，是单季铵类固醇类中效非去极化肌松药，结构与泮库溴铵相似，通过与乙酰胆碱竞争位于横纹肌运动终板的烟碱样受体而阻断神经末梢与横纹肌之间的传导。其效果肯定，与同类产品比较，既没有解除心脏迷走神经的作用，也不促使组胺释放，因此其在临床应用广泛，尤其适用于患心血管疾病病人的手术麻醉。维库溴铵临床上主要作为全麻辅助用药，用于全麻时的气管插管及手术中的肌肉松弛。由于其疗效确切，得到了广大医生的欢迎，注射用维库溴铵注射剂具有良好的市场应用前景。技术参数：注射用维库溴铵规格4mg/支

【项目来源】江苏省高校高新技术产业发展项目“膜分离技术用于中药注射剂的产业化研究”。 【技术特点】首次对膜分离技术用于中药注射剂的生产工艺、生产装备进行研究，建立了膜分离技术在中药生产中的基本研究方法及标准操作规范（SOP）。 【主要技术指标】 以多种中药注射剂为研究对象，进行了以下方面的研究： 1．膜分离技术与工艺规模的匹配：考察了各种药液体系的膜滤时间，考察了离心、微滤和超滤过程中仪器设备的种类和操作上的匹配。 2．药液前处理方法：考察离心、抽滤、壳聚糖絮凝、活性炭脱色等前处理方法，测定膜污染情况、超滤时间、药液通量，确定最佳的前处理方法。 3．膜分离（超滤）工艺：采用正交试验法，以操作压力、操作温度、药液浓度、膜孔径为考察指标，研究超滤工艺。 4．膜污染防治：通过考察不同温度、不同浓度、不同PH值时对膜污染程度的影响，不同操作压力对通透膜的影响，不同清洗方法对膜通量恢复情况的影响，对中空纤维膜试验了反冲洗防污染方法，探索了有机膜在中药制剂应用中易被污染问题有效控制方法。 5．对膜分离设备系统完整性进行研究：膜装备的检测方法研究，膜装备完整性的在线监测手段初步研究。 6．膜分离技术对产品质量、安全性和有效性的评估方法：以14个中药有效成分为对象，研究了超滤工艺对各类中药有效成分透过情况的影响，评价产品质量。考察了超滤膜对杂质和热原的去除情况，评估中药注射液的安全性。 【推广应用前景】中药膜分离技术是一种节能技术，且无需使用有机溶媒，对环境影响较小，为绿色环保技术。膜分离技术制备中药注射剂的产业化研究，可以解决膜分离技术在中药行业产业化的关键技术问题，为该技术在中药生产中的工艺设计及其成套技术设备研制提供支撑，从而推进中药行业的高新技术化。所制定的中药注射剂膜分离技术标准化操作规程对该技术在中药生产中的应用具有指导性意义，具有广阔的市场。 【进展情况】获得发明专利1项“含水飞蓟宾和三七总苷的保肝制剂及其制备与质控方法“，制订了膜分离技术用于中药注射剂生产的技术要求。

近年来研究证明一种新的肾上腺皮质激素――内源性哇巴因在高血压发病学中具有重要的临床意义。本项目旨在从高血压发病学因素出发，开发一种具有选择性、疗效好、毒副作用小的一类降压新药――哇巴因多克隆抗体注射液。由于该药是针对高血压发病因素，通过降低体内内源性哇巴因的含量而达到降压目的，不同于目前市场上的降压药物主要是针对外周血管或靶器官，故有可能产生较好的降压效果

【药品名称】通用名称：复方氯化钠注射液 英文名称：Compound Sodium Chloride Injection 汉语拼音：Fufang Lühuana Zhusheye 【成份】本品为复方制剂，内含氯化钠0.85%、氯化钾0.03%、氯化钙0.033%。 【性状】 本品为无色的澄明液体。 【适应症】（1）各种原因所致的失水，包括低渗性、等渗性和高渗性失水；（2）高渗性非酮症昏迷，应用等渗或低渗氯化钠可纠正失水和高渗状态；（3）低氯性代谢性碱中毒。 患者因某种原因不能进食或进食减少而需补充每日生理需要量时，一般可给予氯化钠注射液或复方氯化钠注射液等。因本品含钾量极少，低钾血症需根据需要另行补充。 【不良反应】（1） 输液过多、过快，可致水钠潴留，引起水肿、血压升高、心率加快、胸闷、呼吸困难，甚至急性左心衰竭。 （2）不适当地给予高渗氯化钠可致高钠血症。 （3）过多、过快给予低渗氯化钠可致溶血、脑水肿等。 【禁忌】未进行该项实验，且无可靠文献参考。 【注意事项】 （1）使用前请详细检查，如发现药液浑浊或有异物、瓶身有裂痕；颈部接口与密封盖焊接不牢等切勿使用。 （2）本品开启后不得贮藏再用。 （3）下列情况慎用： ①水肿性疾病，如肾病综合征、肝硬化、腹水、充血性心力衰竭、急性左心衰竭、脑水肿及特发性水肿等。 ②急性肾功能衰竭少尿期，慢性肾功能衰竭尿量减少而对利尿药反应不佳者。 ③ 高血压。 ④低钾血症。 （4）随访检查。 ①血清Na+、K+、Cl-浓度。 ②血液酸碱平衡指标。 ③肾功能。 ④血压和心肺功能。 【孕妇及哺乳期妇女用药】未进行该项实验，且无可靠文献参考。 【儿童用药】补液量和速度应严格控制。 【老年用药】补液量和速度应严格控制。 【药物相互作用】未进行该项实验，且无可靠文献参考。 【药物过量】可致高钠血症，并能引起碳酸氢盐丢失。 【贮藏】 遮光，密闭保存。