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大象机器人—mycobot机械臂—白色夹抓
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—黑色平面底座
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—灰色吸泵
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
机械运动方案设计综合训练实验装置
机械运动方案设计综合训练实验台把电气控制和机械的组装调试结合到一起,给学生提供了广阔的创新空间。既训练了学生的运动方案设计能力,又培养了亲自动手组装调试的能力;既有机械设计的整机思想,又有控制与机械结合的系统观念。使学生得到全面的训练。 机械运动方案设计综合训练实验旨在加强对学生创新能力的培养和综合设计能力的训练。学生通过不同原动机的性能分析,不同传动装置的分析比较,确定合适的传动方案来实现工作机的往复直线运动。了解各种原动机的性能,参数,应用场合,分析往复直线运动的实现方式,设计出多种传动方案,并对其进行运动学分析和动力学分析后得到较优的方案。 在实验台上对设计好的各种方案进行搭建,从组装过程,运动情况进行综合分析,给出最终的方案。机械运动方案设计综合训练的特色在于通过多个环节的训练,使学生不但对设计的总体过程有更深的理解,同时锻炼了学生发现问题和解决问题的能力。
哈尔滨工江机电科技有限公司 2022-11-22
数字音乐互动教学系统
本系统是一款专为中小学音乐教师设计的备授课一体化软件。它深度融合了备课与授课两大核心环节,通过配套的海量音乐教学资源,旨在有效降低教师的备课难度,全面提升课堂教学质量。 备课模块:灵活高效,资源随心 备课模块为教师提供了一个功能强大且易于操作的创作平台,让音乐课件的制作变得前所未有的简单。 混合编辑与排版:支持五线谱、简谱、图像、音频、视频、动画、文本、表格、图形等多种元素的混合编辑。教师可以在一个课件中创建任意数量的页面,自由组合,满足多样化的教学设计需求。 智能乐谱生成: 乐器指法谱:可一键在五线谱或简谱上方生成口风琴、竖笛、陶笛、葫芦丝等多种小乐器的指法参照谱,方便器乐教学。 节奏参照谱:支持生成独立的节奏谱,并与主曲谱上下混合排版,强化节奏教学。 简谱与五线谱对照:支持在五线谱上方生成简谱参照,或在简谱上方生成五线谱参照,实现两种记谱法的同步教学与转换。 专业乐谱编辑: 五线谱编辑:提供音符组输入、和弦输入及符尾自动调整等专业功能。 简谱编辑:支持便捷地添加减时线等操作。 完备符号库:内置齐全的乐谱符号库(谱表、谱号、调号、拍号等)和丰富的乐谱标注符号库(演奏记号、强弱标记、速度术语等)。 智能辅助功能: 歌词处理:具备歌词智能对齐和自动添加带声调拼音的功能,并能自动识别多音字。 图文混排:可自由输入文本、插入图形和表格,并支持将任何乐谱符号、音符等元素拖入文本框或表格中,自定义其颜色与大小。 无缝对接办公软件:所有音符及乐谱片段均可复制为透明背景,直接粘贴到PPT或WORD中,与文档背景完美融合,方便教师制作美观的教案与课件。 授课模块:互动演示,生动课堂 备课模块制作的课件可一键无缝切换至授课模块,为课堂带来生动、专业的互动演示体验。 动态播放与展示: 多种播放模式:支持旋律、节奏、唱名、试唱、哼唱、范唱、伴唱等七种播放模式,并可在同一界面内自由切换,满足不同教学环节的需求。 精准播放控制:支持通过点击曲谱或歌词的任意位置来设定播放范围,可跨小节、跨段落播放,甚至精确到单个音符。 同步高亮显示:播放时,曲谱上的音符、歌词与屏幕上的虚拟音乐键盘会同步高亮,帮助学生实现音谱同步、视听结合。 灵活的课堂调整: 指法谱动态更新:在授课时,当教师修改曲谱的调号,上方的小乐器指法参照谱会自动随之改变,极大方便了课堂上的即兴移调教学。 音乐元素变更:可随时变更播放的调式和速度,以适应不同的教学情境。 课件再编辑:支持在授课过程中直接修改五线谱或简谱的音符、歌词,修改后的课件可立即播放试听。 丰富的教学工具: 歌词显隐:支持一键显示或隐藏歌词,方便学生在学会歌曲后进行背唱练习。 3D索引:对于包含多个页面的课件,可通过3D索引画面快速定位,提升授课效率。 集成白板工具:内置笔迹、板擦等高效白板工具,方便教师直接在课件上进行圈点标注。 多媒体支持:支持插入并播放视频、动画及音频文件,其中MP3、WAV格式音频支持变速、变调播放。 完备的音乐教学资源 系统内置了丰富且专业的音乐教学资源库,为教师的日常教学提供坚实后盾。 专业符号库:包含齐备的乐谱符号库与乐谱标注符号库。 海量知识库:拥有超过20万字的音乐知识库,涵盖乐理、中西方乐器、中国音乐(民乐、曲艺、戏曲)、西方音乐及名曲名家等内容。 丰富图库:提供不少于50个基本图形和200个装饰图库。 配套乐谱课件:提供与主流音乐课本配套的可播放乐谱课件。 云端资源共享:接入音乐资源网络云平台,持续更新和扩充教学资源。 资源便捷调用:所有教学资源均可快速复制并粘贴至PPT课件或WORD教案中。
北京至淼教学设备有限公司 2026-04-07
Φ1500 大尺寸超精密非球面车复合加工机床及应用工艺
激光核聚变装置、卫星用光学系统、大型天文望远镜等国家重大工程及国防尖端技术对高精度大口径光学非球面元件(Φ400mm以上)有极大的需求。该类元件属于硬脆性难加工材料,对非球面表面加工精度的要求也相当高,当前国内精密超精密加工技术及装备与国外相比仍然存在阶段性差距,技术整体水平落后于发达工业国家。 针对国家对高精度大口径非球面光学元件的重大需求,西安交通大学联合国内超精密加工领域的优势单位秦川机床、哈尔滨工业大学、北京空间机电研究所、厦门大学和苏州大学,首次采用阶梯梁结构成功研制出了国内首台1500mm非球面超精密车磨复合加工机床,实现了典型加工件(Φ400mm以上)的面型精度优于5μm(PV),粗糙度小于10nm(RMS),同时研制出了1500mm大尺寸工件等应力支撑夹具和高精度工作转台(轴跳和径跳均为0.3μm),开发了测量范围可达1000mm的大尺寸非球面测量装置,重复测量精度1μm。
西安交通大学 2021-04-11
一种动磁式长行程超精密直线运动机构
本发明公开了一种动磁式长行程超精密直线运动机构,包括定 子线圈组件、气浮支承组件和永磁体动子组件,定子线圈组件包括定子气浮导轨和电感组件;气浮支承组件包括气浮轴承;永磁体动子组 件包括动子基座、永磁体安装座及永磁体组,动子基座固定安装在气 浮轴承上,动子基座向下设置永磁体安装座,每个永磁体安装座上安 装一永磁体组,永磁体组包括多个永磁体,并且同一永磁体安装座上 的永磁体的同一侧磁场极性相同,以用于驱动永磁体组和气浮轴承沿 定子气浮导轨的纵向移动。本发明采用均匀布置的长行程线圈绕组作 为定子,与传统的
华中科技大学 2021-04-14
一种精密减振组件及由其构成的减振平台
本发明公开了一种精密减振组件及由其构成的减振平台,具有减振和 Z 向定位功能。精密减振组件包括被动减振部件、主动减振执行器和外框架。被动减振部件采用双腔体结构的活塞杆,气囊和压力腔分别位于两个腔体内,气囊具有较大的纵向支撑力和较低的刚度,能隔离衰减高频的振动。主动减振执行器为直线型音圈电机,与被动减振部件并联,根据被控对象振动状态和位置信息,对被动对象施加作用力,带动被控对象运动到指定的位置和对振动进行补偿。至少三个精密减振组件构成的减振平台具有多自由度减振,Z 向精确定位和调平调焦功能。本发明可用
华中科技大学 2021-04-14
一种三自由度超精密微动工作台
本发明公开了一种三自由度超精密微动工作台,该工作台 X、Y和θ方向的运动由四个垂直布置在微动台外框架和内框架的直线电机提供,直线电机的动子安装在外框架的内侧,直线电机定子安装在内框架外侧。外框架由安装在外框架底部四角的四个圆形气浮轴承实现垂直方向的支承,内框架分别由环形气浮轴承和圆形真空预紧吸盘实现垂向的支承。微动台的位置信息由垂直安装在载物平台上的第一、第二平面配合激光干涉仪测量。本发明所提出的一种三自由度超精密微动工作台可实现大负载、大惯量、高精度的运动,该平台 X 和 Y 向的行程为 2mm,
华中科技大学 2021-04-14
计算机控制中大口径光学非球面精密加工中心
Ø  成果简介:7轴5联动,最大加工范围1500mm,加工面形精度优于10nmRMS。国家863计划支持,获得部级奖1项、中国发明专利2项。Ø  技术领域:装备制造Ø  现状特点:多自由度工具装置,工艺数据库, 预期前五年平均年销售额达3000万~5000万。Ø  应用范围:新型光学元件先进制造领域中,大口径光学非球面元件的高质量制造,即可服务于国防、航空航天等国家战略
北京理工大学 2021-04-14
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