|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学
2021-04-14
汽车教具汽车伺服电动自适应助力转向实操
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
有机玻璃管、磨砂有机玻璃管、高透明有机玻璃管、有机玻璃棒、光扩散Pmma管
产品详细介绍有机玻璃管、pmma管第一品牌振兴塑业，现产有机玻璃管品种繁多，常用品种包括高透明有机玻璃管、无拉痕有机玻璃管、乳白有机玻璃管、浇注有机玻璃管、挤出有机玻璃管、磨砂有机玻璃管、包括机械磨砂有机玻璃管、自带磨沙有机玻璃管、喷砂有机玻璃管、有机玻璃棒等等。有机玻璃异型材、pmma异型材是其中一个大类，按形状可以分为内齿有机玻璃管、有机玻璃方管、带槽有机玻璃管、特殊形状有机玻璃异型材等。特殊用途的有机玻璃管品种，有耐高温有机玻璃管、抗紫外线有机玻璃管、防擦花有机玻璃管、阻燃有机玻璃管。灯饰专用的有机玻璃管品种，包括带铝槽有机玻璃管、LED日光灯管、水晶管、立柱灯有机玻璃管等。有机玻璃棒材、pmma棒同样品种繁多，包括普通棒、有机玻璃气泡棒、线条管、线条棒、条纹棒、扭纹管等。
有机玻璃管第一品牌振兴塑业，制品口径5至800mm，现有有机玻璃异型材、有机玻璃棒材品种数百种，普通有机玻璃管规格数千种，日产量20000米，技术力量雄冠业内。自有大型模具车间开发模具，开模费用低廉至零。我司隆重推出适合于灯饰等多种领域的新一代高透光无划痕有机玻璃管，本产品即使在阳光直照下也找不到杂纹、划痕，手感光滑如玻璃，透光度高达92.8，绝对是一流的顶尖产品。为你的品牌锦上添花和节约成本，我们办得到。这种有机玻璃管同时具有优良的耐候性能、不易黄化或变质，吸收290至400nm的UV光谱范围，经验证可有效隔绝高达80的户外紫外线。我司的库存系统实时反映有机玻璃管库存变化，客户通过电话、页面即可马上了解近数千种规格的当天库存情况。
广东（港惠）振兴塑胶机械有限公司
2021-08-23
引射式加热器替代回热系统低压加热器技术
目前热力发电厂低压加热器存在系统复杂、端差大和热效率低等问题，机 组经济性的提高受到了较大限制o采用引射式加热器替代回热系统低压加热器可 使低压加热器面临的诸多问题得到有效改善。引射混合式低压加热器是利用压力 较高的水抽吸压力较低的蒸汽并进行热量、动量和质量交换、掺混的装置，是射 流技术在传热邻域的新应用，它通过汽液两相流的混合加热制取过饱和水。加热 热源可以采用低压放散蒸汽、凝结水闪蒸汽或汽轮机的低压抽气，起到节能减排 的作用。该加热器具有热效率高、热力系统简单、价格低、占地少、使用寿命长、 无振动、噪音低等优势。利用引射式加热器替代回热系统低压加热器可将机组热 效率提高0. 8-1. 0%。
重庆大学
2021-04-11
锥管、葫芦形管拔制新工艺和设备
锥管、葫芦形管拔制、螺旋管（杆）高效拔制、方矩管顶推成型等新工艺与设备。锥管拔机采用全液压驱动，具有国内外创新结构，它的设计完成及应用必将带来良好的经济效益和应用前景。 锥管、葫芦形管（纵向变径管）被广泛地用作各种形式的散热器管、灯杆、旗杆及装饰杆件，纵向变厚度管用于管端加工内外螺纹等方面。仅以灯杆为例，随着我国城市公路、立交桥、高速路网的发展，特别是国家开发西部战略的实施，灯杆用锥管的需求市场巨大。
北京科技大学
2021-04-13
一种汽车馈能式减震器
成果描述：本发明提供了一种汽车馈能式减震器，涉及汽车工程技术领域，它能有效地解决汽车行驶时产生的震动机械能转化为电能的问题。包括工作缸、一组超越离合器和发电机，工作圆板与下工作缸的上端面固定，工作圆板的上端面设有轴承座；齿轮轴的两端通过双列角接触球轴承固定在轴承座上，超越离合器一和超越离合器二的内圈通过键配合并列连接在齿轮轴的左侧，齿轮一和齿轮二分别与位于在齿轮轴两侧的齿条一和齿条二啮合，齿轮轴的右侧设有与圆锥齿轮二相啮合的圆锥齿轮一；圆锥齿轮二通过键配合与发电机输入轴连接，发电机通过螺钉与工作圆板的下端面固定。主要用于电动汽车的电能补充。市场前景分析：汽车技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
手持式食用菌液体菌种播种器
本实用新型涉及一种手持式食用菌液体菌种播种器，所述播种器包括依次连接的液体菌种桶、连接管I、增压泵、连接管II、接种管和接种钻头；所述接种管上设置开关和手柄，接种钻头上设置接种孔。本实用新型的播种器结构简单，易于生产，各部分可替代性强，设备不容易老化。且本实用新型操作简单，可以显著提高工作效率，减少人工操作的时间和成本，并能最大程度上减少由于人工接种造成的栽培料污染问题。可以对双孢菇、草菇、鸡油菌等多种菌种的堆料栽培进行接种作业，也可以进行食用菌仿野生栽培的接种作业。
青岛农业大学
2021-04-11
±10kV 机械式直流断路器
柔性直流输电是解决风电等可再生能源高效开发利用的重要途径，作为新一 代电网技术，直流电网已成为世界各国电力系统发展的重要方向，而高压直流开 断技术是迫切需要解决的关键问题。 2 018 年，本团队研制了±10kV 机械式直流断路器，开断电流 10kA，开断时 间小于 3ms。该产品在国家智能电网输配电设备质检中心（广东）通过了短路开 断试验，这也是国内机械式直流断路器首次采用低频发电机进行的高压直流短路 开断试验，与常规的 LC 源试验相比，具有与实际直流系统更强的等效性。该产 品已在世界规模最大多端交直流混合柔性配网互联工程（国家能源局首批支持能 源消费革命的城市-园区双级“互联网+”智慧能源示范工程物理层项目）中成功 投运。这是国际上机械式直流断路器在交直流混合柔性配网中的首次工程应用。
西安交通大学
2021-04-10
调谐外腔式半导体激光器
半导体激光器由于体积小、效率高、结构简单、便于调谐等优点，在工业、军事、科研以及家电等领域发挥越来越重大作用，已成为重要的基础器件。 项目研制和开发了半导体激光器系列产品，主要包括: 1、可调谐外腔半导体激光器 激光器二极管(LD)发出的光经准直透镜后平行入射到外腔闪耀光栅上，经光栅分光得到一级衍射光和零级光。一级衍射光反馈回外腔与有源区光场相互作 用，实现压窄线宽、降低噪声目的;零级光经聚焦透镜后作为输出光，调整光栅 的角度可实现波长的调谐。产品覆盖从 762 到 795 纳米(nm)各种波长，输出功 率 50~100 毫瓦(mW)，线宽<500 kHz，可用于工业测量、光通信、光信息处理、 激光光谱学等。2、外腔半导体激光器稳频系统通过调制激光器的外腔、激光管的注入电流等得到激光光谱信号，处理后得 到参考谱线中心频率两侧极性相反的稳频误差控制信号，将激光频率锁定在参考 谱线中心附近。激光稳频在精密干涉测量、光频标、光通信、激光陀螺及其精密光谱研究等 领域中有广泛应用。产品可实现三种激光稳频，将线宽限制在 100kHz 左右。主 要有:(1)饱和吸收锁——锁峰: 产品精度高且易于操作。利用饱和吸收峰将激光 器精确锁在某一固定频率上。(2)FP 腔锁——锁峰:产品使用非常方便。通过改变 FP 腔的腔长实现一定 范围的波长扫描。(3)PID 电路锁——锁边:产品简单易用，用于对精度要求不高的锁频应用。 3、外腔半导体激光放大器 放大器可对入射激光进行放大，同时保持注入光的偏振、线宽和波长等物理特性不变。产品输入光功率 10 mW~50 mW, 放大倍数 13dB, 输出功率 500mW~ 1000mW,增益带宽 30nm。
西安交通大学
2021-04-11