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一种适用于含能材料的搅拌混合机
本发明属于化工生产设备领域,其公开了一种适用于含能材料 的搅拌混合机,其包括驱动电机、行星式齿轮箱、混合釜及桨叶。所 述驱动电机连接于所述行星式齿轮箱的行星传动机构,其用于驱动所 述行星传动机构转动。所述行星式齿轮箱连接于所述混合釜,其还包 括连接于所述混合釜的箱体,所述行星传动机构的行星齿轮连接所述 桨叶,并带动所述桨叶同步转动。所述行星传动机构的齿轮满足所述 行星齿轮的自转公转比为 1。所述混合釜的内壁面为波浪形,且其内 壁面与垂直于所述混合釜中心轴方向的横截面的交线基本为六边形摆 线
华中科技大学 2021-04-14
一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法
本发明公开了一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法, 其特征在于:该方法包括如下步骤:S1:采集数据提取影响盾构机掘 进性能的因素节点,S2:构建影响盾构机掘进性能所述因素节点的拓 扑结构,获取各节点之间的模糊关联矩阵 Wij,S3:构建土压平衡盾 构机掘进模糊控制网络图,根据迭代推理公式动态演化计算各个因素 节点在 t+1 时刻上的状态值,S4:利用所述模糊控制网络图进行多阶 段决策分析,实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。 本发明的方法,通过统筹采用专家先验知识、模糊逻辑、图论
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于空调外机的螺帽装卸装置
本发明属于智能装卸领域,其公开了一种适用于空调外机的螺 帽装卸装置,其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调 节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及 固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组 件到达螺帽安装位置附近,所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍 摄图像,根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或 者螺帽的位置信息;所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息 进行相应移动以调整自身的位置及姿态,进而安装或者拆卸螺帽。本 发明提供的螺帽
华中科技大学 2021-04-14
一种铺带机铺放工艺参数的优化装置
本发明公开了一种铺带机铺放工艺参数的优化装置,包括控制器、底座、直线运动平台以及压力控制机构,直线运动平台包括伺服电机、滚珠丝杠、伺服电机支架、工作平台、一对限位开关、一对直线导轨、一对导轨支架及两对滚动滑块,压力控制机构包括硅胶滚轮、步进电机、一对机械臂支架、支撑板、压力传感器、丝杆、支架、一对固定支座、步进电机支架以及一对滑轨,导轨支架与伺服电机支架固定在底座上,用于分别安装直线导轨与伺服电机,工作平台安装在滚动滑块上,并与滚珠丝杠连接。滚珠丝杠用于在伺服电机驱动下带动工作平台沿直线导轨进行往复
华中科技大学 2021-04-14
一种高效的动力煤选前气流分级脱粉机
本发明属于煤炭洗选前脱粉分级技术领域,具体涉及一种高效的动力煤选前气流分级脱粉机。本脱粉机包括如下组成部分:使物料在气流冲射下经碰撞后彼此分散的物料分散区;经 360度全环向布风布料机构将分散后的物料分为一次细颗粒物料和一次粗颗粒物料的一次分级区;经风力旋转驱动分级机构将一次细颗粒物料分为二次细颗粒物料和二次粗颗粒物料的二次分级区,二次细颗粒物料和二次粗颗粒物料分别排出二次分级区以完成最终分级。 本发明的物料分级过程包含两次分散和两次分级,在提高了分级效率的同时从根本上解决了筛孔堵塞问题,实现了分级粒度在 0~13mm 间根据需要进行调控,满足了全粒级干法的分级、分选要求和确保了坑口电厂用循环流化床炉发电用煤。
安徽理工大学 2021-04-13
一种基于混合指标的风电场孤岛紧急切机方法
本发明公开了一种基于混合指标的风电场孤岛紧急切机方法,在风电场联络线发生故障时,综合考虑电压和频率两个与风机自身保护动作与否密切相关的指标,以二者的变化速度比为依据对二者进行混合加权,并最终得到一个综合切机指标;利用该综合切机指标对风电场中的风机进行优先等级划分,优先级别高的风机先被切除,以帮助稳定整个风电场,避免指标恶化引起的连锁风机脱网。本发明所述方法达到了稳定风电场指标的目的,保证发生联络线故障后风电场能够平稳度过孤岛运行时期。相较于其他切机方法,本发明所提方法综合考虑了电压和频率两个重要指标,同时易于操作和实现,具有很好的可行性和实用价值。
东南大学 2021-04-11
一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统
本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内,当需要对地面及周围环境进行监控时,电机减速器带动丝杆旋转,使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处,此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时,能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响,提升飞行安全性。
南京工业大学 2021-01-12
中国科学技术大学实现单离子超分辨成像
中国科学技术大学郭光灿院士团队在冷原子超分辨成像研究中取得重要进展。该团队李传锋、黄运锋、崔金明等人在离子阱系统中实现了单个离子的超分辨成像。
中国科学技术大学 2021-12-29
高纯度无铁离子的聚合氯化铝的制备
聚合氯化铝主要用于自来水和工业污水的净化。此外,聚合氯化铝还可用于造纸、制药、化妆品。在制药行业,聚合氯化铝可用来作防冻剂和化妆品。在造纸行业,用聚合氯化铝代替硫酸铝进行中性施胶。 在制药和造纸行业中对聚合氯化铝的颜色和质量要求都比较高,特别是对铁离子的含量要求更严。因此,制备高纯度无铁聚合氯化铝具有实际意义。 该方法利用有机络合物与聚合氯化铝溶液中的铁离子络合,然后用活性炭吸附除去铁离子,是一种行之有效的除铁方法。其特点是用量少,反应时间短,操作方便,原料易得,价格低廉。在常温和高温条件下都能有效地除去聚合氯化铝溶液中的铁离子,适应温度范围广,无须降温升温操作,有利节省能量。除铁后,聚合氯化铝中的铁离子含量低于15ppm。
武汉工程大学 2021-04-11
长寿命高储能的可充电锌离子电池
可充电电池按照电解液可分为有机系和水系。其中水系电池具有制备工艺简单、无起火爆炸之风险。本项目研制了一种水系锌离子电池,负极为锌片,正极为基于导电聚合物和碳材料的复合物,不含重金属,电解液是中性水溶液。该储能器件具有高比容量,长循环寿命之优点。其能量密度高于目前商业化的铅酸电池,连续充放电1万次后容量保持率为100%,即使用寿命约为现有电池的10-20倍。该产品安全环保、成本低,可用于大规模电网储能、汽车启动电源、电动交通、UPS电源等领域;除了能够取代目前占据市场份额第二位的铅酸电池,由于较高的功率密度,在某些应用领域又可替代超级电容器。
北京航空航天大学 2021-04-10
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