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天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学 2021-09-28
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法,用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制,控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后,快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置,执行控制策略后,将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出,计算效率较高,适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制,该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学 2021-04-11
空间微流控芯片技术与生物实验载荷(技术)
成果简介:微流控芯片是空间生物实验与生命信息探测的最新技术。“微流 控芯片” 被美国宇航局誉为空间生物学实验的“终结者”。微流控芯片是当前微全分析系统发展的热点领域。结合空间生命特征分子的特点,发展高集 成度芯片和芯片检测技术将是一项成本低、信息量高、简便易行的创新技术。此技术的研究和应用将为我国空间生命科学研究提供先进的技术手段。 项目来源:自行开发 技术领域:空间科学、生命科学、芯片
北京理工大学 2021-04-14
天津市科学技术局
天津市科学技术局
天津市科技局 2026-09-10
深圳星传空间技术有限公司
深圳星传空间技术有限公司,成立于2017-03-17,注册资本为500万人民币,法定代表人为葛润威,经营状态为存续,工商注册号为440300200422887,注册地址为深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司),经营范围包括一般经营项目是:计算机软硬件技术开发、咨询、服务、系统集成;电子产品、自动化设备、机器人、机电设备、节能产品、环保产品、数控机床、仪器仪表、实验室设备、教学器材、办公设备、安防及网络产品的销售、租赁(不含金融租赁业务);国内贸易(不含专营、专控、专卖商品),货物及技术进出口。(以上各项涉及法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营),许可经营项目是:建筑智能化系统设计、施工;医疗器械的销售、租赁
深圳星传空间技术有限公司 2022-07-04
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站,由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具,伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量,提高生产质量。 本工作站按照企业应用要求,标准模块化设计,通过学习去手刺机器人工作站结构,配置选型、控制原理,机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人,机器人搬运卡爪。料架,物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用,也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理,机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习,也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
陕西省科学技术厅关于拟提名2026年度省科学技术奖有关项目的公示
陕西省科技厅发布2026年度省科学技术奖拟提名项目公示,公示期9月10日至14日,含省科技厅拟提名项目、专家拟提名项目等3个附件。
陕西省科学技术厅 2026-09-10
江苏省科学技术厅 省发展改革委关于公布2026年度前沿技术应用场景建设示范名单的通知
江苏省科学技术厅、省发展改革委公布2026年度前沿技术应用场景建设示范名单,共31项。
江苏省科学技术厅、江苏省发展和改革委员会 2026-09-11
智慧教学空间
基于科大讯飞人工智能技术,通过智慧教室、虚拟教研室、智慧考场、知识大脑、教育治理等平台一体化建设,实现精准教、个性学、科学管,全面提高教育创新能力,着力打造院校智慧教育平台应用示范。
科大讯飞股份有限公司 2023-04-25
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