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线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较恒定的偏摆力输出.
哈尔滨工业大学 2021-05-04
双单稳态组合的可实现短时闭合的永磁操动机构及方法
本发明公开了一种双单稳态组合的可实现短时闭合的永磁操动机构及方法,包括非导磁外壳(18),设置在该非导磁外壳(18)内部的单稳态永磁机构(19)、非导磁材料垫块(9)、附属机构(20),以及贯穿于非导磁外壳(18)并与其滑动连接的导杆(1),以及包裹在导杆(1)之外并与其滑动连接、与非导磁外壳刚性连接的弹簧支撑柱(17)。本发明增加附属机构(20),并提供合闸、分闸、短时闭合三种命令模式。合闸、分闸操作采用传统方式,短时闭合操作采用新型方式,并设有附属机构(20)辅助此操作,大大缩短了合闸保持时间,又缩短了机构分闸动作时间,最终实现短时闭合的效果。
东南大学 2021-04-11
一种基于 FPGA 的永磁同步电机电流环带宽扩展装置
本发明公开了一种永磁同步电机电流环带宽扩展装置,包括电 流采样模块,读取 A 相和 B 相电流采样值 ia、ib;Clark 变换模块,将 ia、ib 变换到αβ坐标系中,得到 iα、iβ;Park 变换模块,将 iα、i β变换到 dq 坐标系,得到直轴电流 id 和交轴电流 iq;PI 模块,根据 指令电流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 与反馈电流 id、iq 比较得电流偏差值,运算得到 dq 轴指令电压 Vd、 Vq;iPark 变换模块,将 Vd、Vq 变换到αβ坐标系中,得到 Vα、V β;SVPWM 模块,根据 Vα、Vβ计算三相 PWM 占空比,并产生六 路 PWM 波形;时序控制模块,根据电流控制时序开启和关闭相应模 块,完成永磁同步电机电流的控制。本发明通过对控制时序的优化以 及基于 FPGA 的电流控制器的设计,大大减小了电流控制环路中的延 时,从而提高了电流环带宽。
华中科技大学 2021-04-11
线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较
哈尔滨工业大学 2021-01-12
一种基于 FPGA 的永磁同步电机电流环带宽扩展装置
本发明公开了一种永磁同步电机电流环带宽扩展装置,包括电流采样模块,读取A相和B相电流采样值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>;Clark 变换模块,将 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>变换到αβ坐标系中,得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>;Park 变换模块,将 i<sub>α
华中科技大学 2021-04-14
一种大功率长行程永磁同步直线电机的伺服驱动装置
本发明提供一种大功率长行程永磁同步直线电机伺服驱动装置,主要包括增量式旋转光电编码器、位置传感器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和智能功率模块。增量式旋转光电编码器和位置传感器与数字信号处理器相接,用于提供包含导滚轮转角、转速及电机动子基准位置信息的信号,数字信号处理器通过现场可编程门阵列连接智能功率模块,用于执行各种操作命令及矢量控制算法的计算,并产生脉宽调制信号传送给智能功率模块以完成电压逆变。本发明不需要光栅尺、磁栅尺等昂贵的直线位置检测设备,具有成本低、动态性能好、启动力矩大
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步直线电机无权重双矢量推力预测控制方法,属于电机控制领域,方法包括:获取给定推力Fe*;构建基于磁链参考矢量角和给定推力Fe*的磁链参考值矢量表达式;磁链参考值矢量解耦后构建推力预测控制的无权重价值函数,并在无权重价值函数中引入双电压矢量切换时刻的磁链误差;构建基于双电压矢量作用时间的约束条件,并在此约束条件下求解引入磁链误差的无权重价值函数,输出最优双矢量组合和其对应作用时间,以对永磁同步直线电机进行控制。本发明能够解决现有推力预测控制方法应用于永磁同步直线电机时存在的推力和磁链波动大、权重系数难以整定问题。
南京工程学院 2021-01-12
一种针对偏振光束与磁光材料作用下偏振态时间分辨谱的检测 系统
本发明属于偏振检测设备领域,并公开了一种针对偏振光束与 磁光材料作用下偏振态时间分辨谱的检测系统,该检测系统包括高压 脉冲发生器、火花隙、电光 Q 开关、连续激光器、飞秒激光器、聚光 透镜、第一偏振棱镜、第二偏振棱镜和偏振测量仪;连续激光器用于 产生连续激光;第一偏振棱镜用于使所述连续激光的 P 偏振光通过; 飞秒激光器产生的脉冲激光可打开电光 Q 开关,从而让所述测量光束 依次穿过电光 Q 开关、第二偏振棱镜后和磁
华中科技大学 2021-04-14
液晶材料
随着科技的不断发展,笨重的阴极射线管(CRT)显示器越来越不能满足需求。而液晶显示器(LCD)则因具有能耗低、重量轻、超薄、图像柔和等一系列突出的性能得到了迅猛发展。 液晶材料是液晶显示器的核心材料之一,它赋予液晶显示器各种优良的性能。国内高档液晶材料主要被大日本油墨化学工业株式会社、日本Chisso公司、德国Merck公司垄断。目前,国内只有几家企业能批量生产中低档液晶材料,尚无厂家
四川大学 2021-04-14
空中微弱目标检测
本成果是基于针对空中隐身、弱小、高空高速等飞行目标的积累检测问题开展研究,通过建立三维时间模型和三维回波信号模型,并采用长时间积累检测算法,达到缩短发现时间、推远警戒距离,以改善空中微弱目标的检测性能。项目采用理论分析和计算机仿真验证相结合的研究方法,围绕“三跨”微弱目标回波建模及弱信号积累方法中的难点开展研究,结合空中微弱目标的运动方式及特点、在利用相控阵雷达多波束扫描工作特性的基础上,提出并建立了三维时间模型(即,快时间、慢时间和波束时间)和“三跨”微弱目标的三维回波信号模型;根据高速微弱目标的运动特征,提出并完善空中微弱目标长时间积累增强算法IAR-MTD,实现了空中匀速微弱目标的积累检测;利用空中目标的稀疏特性,通过将长时间积累算法与压缩感知技术相结合,提出IAR-MTD-CS算法,实现了空中稀疏微弱目标的检测;针对跨波束单元运动目标,基于上述三维时间模型和三维信号模型,提出并完善了MBACIA-TSMB和MBACIA-SSMB两种算法,并提出切向多普勒频率概念,从而实现对跨波束单元运动目标的检测及径向速度和切向速度的估计。
南昌航空大学 2021-05-04
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