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平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人
项目研究背景： 焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。焊接自 动化必须借助一定的焊接自动化装备，目前国内外广泛采用机器人。机器 人是一种传统的机构学与近代电子相结合的产物。其综合了计算机科学、 控制论、机构学、信息科学和传感器技术等多个学科。机器人作为一种代 替劳动者完成繁重而危险重复性的工作的自动化设备已被广泛地应用于 汽车、机械、电子、建筑等行业。 技术原理 ：本产品是针对平面弯曲焊缝自动跟踪所开发的一种具有智
南昌大学
2021-04-14
一种面向移动终端的抖动模糊图像复原方法
本发明公开了一种面向移动终端的抖动模糊图像复原方法；包·709·括(1)获得一幅移动终端抖动时的模糊图像；(2)获得陀螺仪在相机快门开启时间内，与移动终端抖动轨迹相关的输出序列；(3)对输出序列进行积分处理后获得移动终端的转动角度，并将转动角度进行坐标映射，获得抖动 PSF 模板；(4)根据模糊图像和所述抖动 PSF 模板，采用图像复原算法进行复原处理，获得复原图像。本发明根据移动终端内置的陀螺仪估计移
华中科技大学
2021-04-14
移动短视频讲中国好故事的创作实践研究
移动短视频随市场规模不断扩大，内容低俗化、过度娱乐化及隐私泄露等对社会造成了不良影响，内容为王也一直是媒介的坚守。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
舒畅
中韩新媒体学院电影学
2017-2021
史思雯
中韩新媒体学院电影学
2017-2021
刘倩汝
中韩新媒体学院电影学
2017-2022
孙嘉悦
中韩新媒体学院电影学
2018-2022
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
祁璇
中韩新媒体学院电影学
副教授
智能设计 文化产品设计
四、项目简介
移动短视频随市场规模不断扩大，内容低俗化、过度娱乐化及隐私泄露等对社会造成了不良影响，内容为王也一直是媒介的坚守。党的十九大报告在文化事业、社会主义核心价值观方面、文艺思想道德等都有明确的论述，讲好中国好故事，也是全面贯彻落实党的十九大报告中文化领域的发展要求，因此，结合我们所学的影视后期制作专业，利用动漫创作优势，研究移动短视频讲好中国好故事的选题、内容生产、内容传播，主要是内容生产环节的创作实践，正是守正创新，积极传播社会主义核心价值观和中华优秀文化的创作体现。
中南财经政法大学
2022-08-09
中信科移动通信技术股份有限公司
中信科移动公司作为中国信科本次5G产业落地湖北的实施主体，是2018年武汉邮科院与电信科研院融合重组成立中国信科集团后，整合武汉北京两地无线通信科技产业资源，于2020年10月重组成立的无线通信核心骨干企业。
中信科移动通信技术股份有限公司
2022-05-26
万方数据基础教育微信移动端
万方数据基础教育产品已经实现了少儿数字资源产品在PC端、触摸屏端（触摸屏一体机端、平板电脑端）和手机端的多屏适配，可以与多款硬件相结合。
我们的微信移动端包含的产品主要有：科普视界、少儿数字图书馆、学前教育知识库、中小学数字图书馆。
北京万方数据股份有限公司
2021-08-23
DZH9502可移动单摺式乒乓球台
产品详细介绍
广东省中山市健将健身器械有限公司
2021-08-23
GJ-ZJ-I型转动与径向移动解耦机构
齿数相同的两齿轮相互啮合，分别驱动两压力辊转动，压力辊径向施加作用力，以使板材在两压力辊之间输出，压力辊既要能够转动，又要能径向浮动，这两个运动相互独立（即解耦），在齿轮与压力辊之间连接双向万向节，利用双万向节的工作特性实现压力辊的转动与径向浮动的运动解耦。
特点：用于机械原理教学。
主要技术参数如下：
①输送辊子：直径80mm，长度180mm；
②减速电机：功率80W，电压220V，输出转速23.5rpm；
③外形尺寸：长x 宽x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜；
④重量：80kg；
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-ZZ-I型转动与轴向移动解耦机构
两齿轮相互啮合，驱动凸轮转动，凸轮驱动平底推杆上下往复运动，通过花键使推杆转动，即推杆在凸轮的作用下可沿轴向移动，又可以在齿轮的作用下转动，这两个运动互不干扰，相互独立（解耦）。
特点：用于机械原理教学。
主要技术参数如下：
①中心距：180mm；
②顶升盘直径：160mm；
③减速电机：功率80W，电压220V，输出转速23.5rpm；
④外形尺寸：长x 宽x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜；；
⑤实验台重量：50kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
民国时期医院社会工作研究
浙江财经大学王春霞副教授编著的《民国时期医院社会工作研究》，人民出版社2018年出版，获2019年“浙江省第二十届哲学社会科学优秀成果奖”三等奖（基础研究类）。
民国时期的医院社会工作虽然开展得并不普遍，但是，这一时期医院社会工作经过20世纪20年代至50年代近三十年的发展，仍取得了一定的成绩：第一，开展专业社会工作服务的医院呈现多样化特征，不仅有教会医院，还包括了一些政府公立医院、民间慈善医院、专科医院、精神病院和伤残康复医院。第二，医院社会工作摆脱了宗教的束缚，成为现代社会事业。民国时期的医院社会工作者中许多人仍是教徒，已经不以传教为业，而是以医疗社会服务为目的。第三，医院社会工作人员的专业素质较高。为了保证服务的专业性，在招聘工作人员时大都提出了较全面的要求，主要招收本国社会工作及其他专业的大学毕业生，有海外留学背景的工作人员也不乏其人。第四，服务理念先进，“见病更见人”，提供“社会治疗”。医院社会工作者除了通过调查病人的社会环境，协助医生诊断外，更重要的是进行较独立的社会治疗，解决患者的社会问题和善后问题，使病人“恢复其社会上原有之地位”，达到综合治疗的目的。
虽然专业社会工作者都明了单纯的物质救济很难达到“救人救彻”的目标，有时甚至还会带来副作用。但是，由于当时国力贫弱，战乱不止，许多病人最重要的问题恰恰是经济问题，这既有病人收入微薄或缺乏收入来源的原因，又有其时医疗费用不菲的原因。因此经济救助往往成为了医院社会工作的重心，救助内容既有减免医药费用、资助衣物、旅费、殡葬费，供给营养餐等消极救助，又有职业介绍、小本借贷等的积极救助。一些社会工作专业性不彰的医院，更是以社会服务部代替以往的医疗救济，显然这样的经济救助已不是严格意义上的医院社会工作了。
浙江财经大学
2021-04-30
多机器人协同工作平台
智能机器人协同控制系统是同济大学机器人与人工智能实验室自主研发的控制系统，其机器人控制器采用国际标准EtherCAT总线技术，采用模块化的软件设计，可以支持不同类型结构的机器人，支持不同行业的机器人应用，包括：Delta机器人，Scara机器人，6轴串联机器人，可实现各种机器人的精确建模，控制机器人实现点到点的直线运动，圆弧运动，标准运动25/305/25mm等。支持的应用包括：搬运，分拣，码垛，抛光打磨等。同时控制器集成了视觉监测与处理系统；采用的标准工业总线可以方便的进行现场扩展。
同济大学
2021-02-01