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一种基于云服务器的大规模移动通信网络的构建方法
本发明公开了一种基于云服务器的大规模移动通信网络的构建方法，本发明首先由云服务器来管理 所有移动节点的永久地址和外部地址，然后在整个网络中采用集中索引的方式由云服务器向需要与移动 节点通信的实体提供该节点的选路服务，最后网络中的各个移动节点可以自由的选择加入和离开网络， 或者通过变换位置来改变自己的外部地址。本发明为无线通信网络的规划、铺设和网络优化提供了一种 新的思考方式。
武汉大学
2021-04-14
ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
简凯纳
机电工程学院/机械工程
2018.9/2022.6
201831031312
张星
电气信息学院/电子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陈浩彬
机电工程学院/机械设计及其自动化
2020.9/
202031030285
邓青蓝
机电工程学院/机械设计及其自动化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
陈建勇
理学院/凝聚态物理
讲师
凝聚态物理
四、项目简介
目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。
我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。
西南石油大学
2023-07-20
一种使用移动床技术将含氧化合物转化为丙烯的方法
本发明公开了一种使用移动床技术将含氧化合物转化为丙烯的方法，包括以下步骤：含氧化合物在第一反应区与催化剂接触生成第一股物流；第一股物流分离得到产物丙烯、C5+组分以及其余组分；部分C5+组分通入第二反应区使得催化剂预积碳，使得其表面积碳量/孔内积碳量的比例至少为10，得到第二股物流并合并到第一股物流；将预积碳催化剂通入第一反应区与含氧化合物接触反应，反应后通入再生器；催化剂再生后又分配到第一反应区和第二反应区。本发明方法单独将部分C5+组分通入第二反应区与催化剂接触反应，得到高表面积碳量/孔内积碳量比例的催化剂，可以提高第一反应区内催化剂对丙烯的选择性，从而提高丙烯的得率。
浙江大学
2021-04-13
技术需求、运用云计算、大数据、移动互联网、RFID、GPS、GIS等先进技术
科威达智能交通大数据综合管控平台，运用云计算、大数据、移动互联网、RFID、GPS、GIS等先进技术，实现交通流数据采集、交通信号智能调控、路况分析预测与交通诱导、指挥调度疏导、大数据分析研判及运维管理等功能。平台主要包括以下主要功能：海量交通大数据采集与存储，采用云计算和大数据技术，数据存储采用Hbase分布式数据库，数据处理基于Hadoop分布式离线批处理，应用层采用SOA（面向服务）架构。
科威达科技集团股份有限公司
2021-06-15
京天博特 turtlebot4 新一代ROS移动机器人
Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可扩展、支持ROS 的移动机器人，旨在为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供研究参考平台。TurtleBot 4 有两种型号--TurtleBot 4 标准版和TurtleBot 4 Lite。 两者均基于 iRoboto Create3 教育机器人构建，TurtleBot 4 提供一个 OLED屏幕、 OAK-pro相机以及带有可访问用户电源和USB端口的安装板。
武汉京天电器有限公司
2022-07-07
小型风机气动性能与可靠性自动测试台
小型风机可靠性及气动性能自动测试台可应用于各种小型轴流、离心风机的运行可靠性和气动性能试验。向用户和产品检测部门提供风机技术参数。 主要设备有：风室式多喷嘴测试本体、变频调速系统、数显监控测试柜和计算机测控系统。 该测试台具有如下功能和特点: 能测定各种型号风机的功率，风量，效率、噪音、动压、总压、转速、温度、湿度。 性能测试灵敏度：风量0.001m3/min;动压、总压0.01 Pa；风量测量相对误差小于2%。 可靠性试验可显示试验风机的转速、供电电流、电机壳体温度、风机的通断情况以及累积运转时间。可靠性试验时间：连续累计时间 ≥ 6000小时。 可靠性试验由计算机程序控制，超出试验转速可声光报警和电话远程报警，可实现无人值守试验的工作方式。 采用计算机进行数据自动采集与处理，实时绘制曲线，实时自动存盘与打印，可靠性试验存储数据任意调用打印和绘制曲线。 试验台本体采用全不锈钢结构。采用全性能参数实时显示和手动-自动测试选择切换，风门调节与变频器操作除可以自动外，还能手动操作。 该测试台设计先进、新颖美观、自动化程度高、操作简便可靠，配套资料完整，结构符合国际和国家标准。
上海理工大学
2021-04-11
一种 KC 试验台驱动加载装置、方法及应用
本发明公开来一种 KC 试验台驱动加载装置，包括与垂直驱动 机构连接可被该垂直驱动机构驱动加载后实现垂直运动的垂直运动 台，以及设置在该垂直运动台上的纵向侧向及旋转运动驱动平台，该 纵向侧向及旋转运动驱动平台通过其上呈三角形布置的三个驱动连接 点分别与三个直线运动驱动机构的动力输出件铰链连接，通过上述三 个直线运动驱动机构的联动驱动控制实现驱动所述纵向侧向及旋转运 动驱动平台在所在平面上进行沿 x 轴、y 轴的平动和/或绕 z 轴的旋转 运动。本发明还公开了相应的驱动加载方法及应用。本发明可实现对 KC 试验台的精确加载，其误差小，而且驱动单轴方向的电机功率较小， 更为重要的是，其在旋转加载中可以实现高效精确的传动，且作用力 和力矩测量简单精确。
华中科技大学
2021-04-11
汽车空调压缩机耐久性试验台
本试验台的用途是提供对汽车空调压缩机运行环境的模拟，使压缩机在各种不同的 工况下运转，按照行业标准完成汽车空调压缩机的耐久性试验。适用于小型汽车空调压 缩机的产品开发，以及定型产品的抽检所要求的耐久性试验和启动耐久性试验。 技术指标 1．被试压缩机冷量范围：在名义工况 1800rpm 转速下，最大制冷量为 8kW。 2．被试压缩机转速范围：500～7000rpm 3．试验工况调节范围： 吸气/蒸发压力：0～0.5MPa 排气/冷凝压力：0～3.0MPa 吸气温度：-10～50℃ 被试压缩机环境温度：30～115℃ 4．连续工作计时范围： 0.001 秒～9999 小时内任意设置 5．离合器通断时间计时范围：0.1 秒～999 小时内任意设置 6．开停机次数计数范围： 0～99999 次 应用领域：汽车空调压缩机耐久性试验台的改造和新建
同济大学
2021-04-13
一种带自动定位装置的扫描电镜样品台
本实用新型公开了一种带自动定位装置的扫描电镜样品台包括：样品仓，设有样品工作位；扫描单元，安装在所述样品仓内位于样品安装位的正上方，通过马达系统在X，Y方向上移动；交换仓，设有样品安装位，与所述样品仓连通，还设有样品进出口和交换仓门；移动导轨，在所述样品仓和交换仓之间传输样品；样品安装座，安装在所述移动导轨上，在所述样品安装位和样品工作位之间移动；交换杆，一端连接所述样品安装座，一端伸出交换仓；摄像头，安装在交换仓内位于所述样品安装位的正上方；控制器，设有导航模块，所述导航模块根据在样品安装座的图像上指定位置以控制扫描单元平移到对应的观察位置上。
浙江大学
2021-04-13
办公自动化系统——保密文件及台帐管理系统
随着新信息时代发展，企业信息化也是企业发展的必经之路，所以办公自动化系统就应运而生。办公自动化系统是利用网络、计算机、信息化，而提供给多人沟通、共享、协同一起办公，给办公人员提供方便、快捷、降低成本，提高效率的系统。该系统可以帮助企业建立一套完整的信息化管理系统，透过先进的管理思想和方法实现管理的提升、业务的改善，促进企业制度与文化、人与组织的和谐发展。 我们的系统着眼于企业的保密文件和台账管理，加强企业文件资料的保密性，规范和完善企业管理系统，提高企业办公效率。 本系统由七个功能较色部分组成：系统管理员、室主任、台账管理员、文件管理员、组长、保密员和一般职员部分。每个部分又分为几个模块，包括用户信息管理、台账管理、文件管理以及日志管理等模块。对企业办公需求做了细致分析，各模块条理清晰，项目分类明确，功能齐全，可以使企业的管理体系更加高效便利、规范严谨。
大连理工大学
2021-04-13