TIG填丝机器人焊接工作站是智能焊接技术中TIG焊接应用型实训工作站。工作站采用数字化逆变TIG焊接电源、智能焊接机器人专用机器人TIG脉动填丝机、机器人TIG焊枪、柔性焊接工作台、焊接任务包、教学资源等组成。设备可进行TIG工艺论证、工艺调试、以及TIG机器人使用技巧。根据教学要求，开发不同的实训学习模块和应用模块，即可满足智能程接技术相关学习，也能满足企业测试打样及工艺论证。 TIG填丝机器人焊接工作站按照全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统搭建，主要用智能焊接技术、TIG焊接工艺、工业机器人基础培训、应用培训、技能训练、技能竞赛等适合中职、高职、应用型本科院校相关专业课程的实训教学适合社培机构技能人才培养培训。

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

产品详细介绍 为职教和大学打造的研究型全功能的虚拟现实实训中心，满足多学科实训教学和研究的多重需求，利用虚拟现实技术，以数字化信息管理为基础，对学校的教学、科研、管理和生活服务等所有信息资源进行全面的数字化，实现教育的信息化，提高学校的办学水平和管理水平。VR技术应用于学科教学和技能实训，有助于辅助教学科研，增强学生体验感，增加实操机会，降低实操训练成本，避免实训风险和安全隐患。 方案特色 1. 适用于职教和大学等多场景应用，配套大型专业VR实训设备，垂直学科VR实训室群，实现精细化VR实训 2.实现多实训室数据互通、平台共享。满足高难度强协作的VR实训需求，同时实现多个实训室数据监控和统计等功能 3.可实现多人跨区域同场协同操作，降低实训成本及风险，破解传统模式下抽象、枯燥和考核的难题 4.可结合XRmaker创造力开发引擎职教版，定制开发实训课程，满足个性化实训需求；适用于职教和大学等多场景 解决问题： 1.实训升级难，真实耗材成本过高、损耗过大等难题 2.实训设备重复可操性差，场景不可逆、未发生场景无法实现，高精尖领域实训情境完全不存在的难题 3.实训教学危险性高，高精尖领域实训情境完全不存在、不可能教学等实际难题

实训系统采用专用的铝合金型材组建，其独特的设计结构，配合先进的快速安装系统，使各种实训元器件都可以方便、准确的固定在需要的位置上。工业级气动元件通过专用的安装链接装置可快速接头组建各种实训回路。电气柜为模块式设计，配合按钮、继电器、PLC、时间继电器等控制模块，可以自由的搭建各种电气控制回路。气动元件全部通过安装板安装在铝型材上，安装、拆卸方便。气动回路的连接，采用自封式快速接头连接，方便快捷。电气部分采用快速接插件，便于控制回路使连接方便、安全。

PLC实训平台主要由西门子1500系列PLC、西门子触摸屏、西门子变频器、跑马灯模块、电机编码器模块、PID温度调节模块、以及外界模块组成。 PLC平台可以实现数字量输入输出信号分配、接线与程序编写；练习西门子G120C变频器在RROFINET通讯下的运动控制及变频器参数修改设定；编辑触摸屏画面；学习PID调节的功能，完成PID参数设定并测试PID温度调节功能。设备预留了与其他模块的接线接口，提高设备在教学过程中的利用率，节约学校设备成本投入

在国家自然科学基金等项目资助下，本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站，主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配，已推广到台湾大学等地区使用，近年来结合不同领域用户实际需求，不断改进，显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度，拓宽了本技术的应用范围，在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取，三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等，还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配，一种典型的配置如下：高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元（夹持器、真空吸盘、喷涂装置等）等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下：光学分辨率水平方向最高可达到500nm，深度方向分辨率最高可达到80nm，立体视觉的深度分辨率为10um，X/Y每轴运动范围：50mm，Z轴运动范围：25mm，运动分辨率：1μm(per step)，自动引导重复定位精度：±3μm；具有操作自动寻位、自动避障功能；有真空吸附与夹钳式拾取器（操作手）；具有空间位置测量及相对距离测量功能，图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。

提供多样化的实训教学管理服务，可实现对实训设备、实训室、实训专业的智能化统一管理，同时支持第三方实训器材设施的兼容对接管理；满足多种专业教学场景的教学活动开展，实现远程巡课督导、远程教研活动、学生实训作业管理、老师教学点评管理；针对教学活动期间产生的各类教学资源数据、教学行为数据、教学内容数据进行多维度的采集、分析和管理，以可视化的方式呈现，辅助管理者做出科学的教学教务管理决策。

产品详细介绍学硕外贸实训教学软件主要包括：外贸实务操作、知识站点两大模块，实务操作内含：进口商、出口商、进口地银行、出口地银行、生厂商辅助员等角色，各角色之间可以是相互配合进行业务操作，也可以一个学生集成多角色进行操作软件，具有很强的可调控性，有助于更好的完成教学实践的目的。 软件将外贸交易过程中涉及到的商检局、银行、保险公司、出入海关、外汇管理局、国税和货贷等多个角色进行了很好的体现。学生在软件中可仿真模拟进、出口公司进行国际贸易交易，贸易磋商、签订合同、进出口许可证申请、产地证明、审证改证、开具商业发票、货物托运、商品投保、报关、报验、制单结汇、审单付汇、业务善后、发送单证等环节可得到充分的锻炼和运用。 一、软件特点： 软件提供系统的理论知识站点，供学生实践操作过程中查阅。 软件操作一学生可以扮演外贸业务中的其中一角色，也可以扮演多角色进行操作，实验灵活性、可调控性较好，方便教师教学实验安排。 软件界面新颖、友好，内含跟踪帮助功能。 业务操作流程直观，学生可选用CIF 、FOB、CFR等多种贸易方式进行操作。   二、软件功能模块 学硕外贸实训教学软件 管理员端（详见图一） 帐号管理、个人信息、系统帮助 教师端 用户管理：班级管理、学生管理 系统设置：产品管理、汇率设置、运费参数、保险参数、其它费率 系统考核：得分统计、评分标准、实验报告、FAQ、公告信息、 系统帮助：实习目标、系统介绍、角色操作简介 学生端（图三） 进口商：企业设置、业务操作（贸易平台、产品销售、财务管理、业务流程、客户管理、邮件管理）、系统帮助、个人信息、角色切换、商务助手 出口商：企业设置、业务操作（贸易平台、产品销售、财务管理、业务流程、客户管理、邮件管理）、系统帮助、个人信息、角色切换、商务助手 进口地银行：企业设置、转帐管理、申请管理、开证、发证、改证、收单、审核单据、贷款信息、还贷信息、还贷记录、选择角色 出口地银行：企业设置、转帐管理、贷款审核、还款记录、收证、通知、单据审核、寄单、角色转换 生厂商：企业设置、合同管理、合同记录、查看市场、财务管理、组织生产、查看库存、发货、贷款、还贷、邮箱管理、选择角色 国税：商业发票、报关单、出口收汇核销单 保险公司：保险理赔管理（外销合同、商业发票、装箱单、保险单）、进口地保险公司（外销合同、商业发票）、出口地保险公司（外销合同、商业发票） 商检局：进口地商检局（外销合同、商业发票、装箱单）、出口地商检局（外销合同、商业发票、装箱单） 海关：进口地海关（外销合同、商业发票、装箱单、出口销毁核销单、普惠制产地证、一般产地证）、出口地海关（外销合同、商业发票、装箱单、外销合同、商业发票、装箱单） 外汇管理局：商业发票、报关单 货贷公司：订舱处理、装船出运