深圳史河机器人是一家以“推动复合机器人技术发展”为使命，专注于移动机器人及复合机器人在科研、教学及行业市场的国家高新技术企业。公司由深圳市海外高层次人才孔雀人才、机器人行业知名专家、行业内资深工程师组建，核心团队成员来自清华大学、新加坡国立大学、华中科技大学、广东工业大学等国内外一流高校。 经过多年发展，公司积累了包括高精度室内外定位导航、移动抓取等多项核心技术，并申请获得了多项专利和软件著作权。成立至今，公司已成功推出了MR系列室内外移动机器人。在此基础上， 公司与KUKA、UR、kinova、AUBO、xArm等国内外知名协作机械臂品牌合作打造了农业采摘、柔性制造、垃圾分拣等多个基于目标识别的移动抓取开发平台，获得了包括清华大学、北京大学、南方科技大学、深圳大学、哈工大、华为、OPPO、三一重机等400多家客户的认可。

  中学科技馆建设方案 序号 仪器名称  1、电磁学系列 1 怒发冲冠 2 雅各布天梯 3 奥运悬浮球 4 魔灯 5 风力发电 6 磁阻尼1号 7 磁阻尼2号 8 磁阻尼3号 9 钕铁硼强磁铁 10 磁绷锁 11 静电除尘 12 柔和电击 13 仿真雷电 14 传感器应用实验系统 15 数字电路实验系统 16 电磁继电器实验系统 17 电子控制系统实验系统 18 无形的力 19 手蓄电池 20 光电板 21 人体导电 22 发电锚 23 捕捉磁场 24 磁共振 25 电磁锤 26 电压秤 27 电磁加速器 28 交流异步感应电动机 29 电磁起重机 30 脚踏发电机 31 静电花 32 电磁炮（大型） 33 懒惰的管子 34 无线电能传输 35 电流曲线 36 流沙发电 37 水力发电 38 背道而驰 39 磁浪 40 高压带电 41 互感无线通讯 42 静电喷泉 43 磁力转盘 44 无规则摆锤 45 飞轮蓄能 46 磁椅 47 太阳能发电 48 悬浮环 49 懒惰环   50 飞轮储能 51 金属探测仪  2、力学系列 1 往上滚 2 封闭式负压鱼缸 3 摆车 4 拉起汽车 5 锥体上滚 6 形体阻力演示 7 龙卷风 8 漩涡 9 气流飞球 10 气流投篮 11 撬地球 12 吹不开的苹果 13 比腕力 14 风洞戏球 15 风洞模型-1型 16 听话的小球(循环小球) 17 曹冲称象 18 离心现象1 19 离心现象2 20 潜水艇 21 虹吸 22 气浮平台  －１型 23 苹果树 24 惯量笆蕾 25 准确通过 26 准确投球 27 欹器 28 过山车 29 水流射程 30 自己拉自己 31 力看得见 32 真空中的物理现象 33 会飞的碗 34 看谁跑得快 35 永动机神话 36 虹吸 37 气压与气球   38 空气粘性飞盘 39 齿轮传动比较 40 平衡球 41 缓慢的气泡 42 压力与压强   43 旋转抛球 44 UFO旋转盘 45 共振摆秋千   46 足球比赛  3、光学系列 1 光井 2 吃钱的箱子 3 一窗两景 4 多像镜 5 旋转镜像 6 光琴   7 无源之水-1 8 无源之水-2 9 无源之水-3 10 放虎归山 11 光压风车 12 笼中鸟 13 穿针引线   14 电影的原理 15 井底捞月 16 投篮歪手   17 看得见摸不着   18 你我换脸 19 狭缝错觉 20 频闪动画 21 窥视无穷 22 泉水幻影 23 东方明珠塔 24 哈哈镜  （一组四个） 25 大瞪小眼 26 穿墙而过 27 腾空而起 28 到底动不动 29 一变多 30 动态立体造型 31 同自己握手 32 神奇的光导 33 潜望镜 34 彩色的影子 35 隐身人（小） 36 隐身人（大） 37 错觉画（5幅） 38 三维错觉画 39 万丈深渊 40 飞翔的大雁 41 摩尔条纹 42 逐行扫描 43 激光炮 44 光纤传声 45 忽明忽暗 46 激光琴 47 爸爸的鼻子 48 菲涅尔透镜 49 环环相扣 50 难以钩抓的柱子 51 光学转盘 52 光纤星空图 53 立体视觉测定 54 光导灯 55 透视墙 56 柱面镜成像 57 倒镜 58 补色立体图 59 画五星 60 错觉画 61 马尾巴的魔术 62 大象穿鼠洞 63 盲点测试 64 梯形窗 65 普氏摆 66 距离测试 67 留影箱  4、声学系列 1 无皮鼓 2 共振鼓 3 喊泉 4 波纹共振 5 共振环 6 鸟语林 7 回音壁原理 8 蛇形摆 9 声悬浮 10 声波看得见 11 秒摆 12 天籁之声 13 雪浪声波 14 克拉尼图形 15 奇妙的音乐 16 双耳变向 17 鹦鹉学舌 18 声波花纹 19 声音的三要素 20 有声有色   21 奇妙的乐器 22 气流音乐转盘 23 木琴  5、生命科学 1 一笔画   2 时间反应测试 3 植物进化系统树 4 动物进化系统树 5 视角仪(眼的余光)   6 老橡树有多少岁 7 记忆力测试 8 补色立体图   9 画五星 10 错觉画 11 马尾巴的魔术 12 大象穿鼠洞 13 盲点测试 14 梯形窗   15 普氏摆   16 距离测试 17 基因柱  6、热学与分子物理学 1 仿真瓦特蒸汽机 2 热气机  7、地震与海啸专题系列 1 地动仪 2 地震防震 3 地震小屋  8、新能源系列 1 自动飞舞的蝴蝶 2 新能源小屋  9、新材料系列 1 双向记忆合金转轮（无动力水车） 2 新型陶瓷 3 硅材料（超导磁悬浮列车） 4 不怕割的材料 5 不怕割的材料   6 拉不断的绳子 7 透气不透水的布 8 光致发光材料   9 留影箱 10 奇妙的液晶玻璃 11 透水砖  10、机械科技系列 1 摩擦及无极变速） 2 涡轮蜗杆升降机 3 槽轮机构 4 棘轮机构 5 机械传动（齿轮）  11、综合系列 1 大型火箭模型 2 无土栽培 3 温室效应 4 城市供水与排放 5 数字地球仪 6 虚拟高尔夫、乓球、虚拟网球、虚拟排球