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LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站
一、概述 LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站适用于本科、高职院校机器人相关专业开设的《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》《可编程控制技术》、《电气及PLC控制技术》等课程。
二、技术性能1、输入电源：3/N/PE AC 380V±10% 50Hz；2、工作环境：温度–10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、装置容量：＜3KVA；
4、供气气源：配备空压机一台，三联件一套。
5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准。
三、配置及参数
系统主要由 1 台六轴工业机器人、1 个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人工作台、1条滚筒输送线、1个电控装置等组成，此工位实现搬运，码垛。工业机器人含国产六轴工业机器人本体；控制柜：独立控制柜、配套控制器；示教器；实训模块：机器人吸盘夹具模块、滚筒输送机模块、栈板码垛模块，纸箱搬运放置模块组成。电气控制电路板模块：包含漏电保护器、熔断器、按钮、中间继电器等电气控制元件。
四、实训项目1、工业机器人实训(1) 工业机器人的分类及应用;(2) 工业机器人的组成;(3) 工业机器人的坐标系;(4) 工业机器人的基本规格;(5) 工业机器人工作空间;(6) 工业机器人电气控制柜;(7) 示教器基本功能与操作;(8) 工业机器人操作安全注意事项;(9) 手动操作工业机器人;(10) 工业机器人的手动运行界面;(11) 工业机器人的基本操作;(12) 码垛机器人的编程与操作;(13) 码垛机器人工作流程;(14) 码垛机器人搬运工艺分析;(15) 码垛运动规划和示教前的准备;(16) 码垛示教编程;(17) 工业机器人操作能力、保养能力；(18) 工业机器人初、中级编程。2、工业控制实训(1) 工装夹具设计能力、虚拟仿真等实战能力；(2) 气动手爪的控制；(3) 气动、电气（包含传感器）、机电综合运用能力；(4) 机器人高级编程（变位机通信）、码垛工艺、整体工作站集成等能力；(5) 码垛搬运的机械传动与调试。3、码垛实训(1) 工业控制PLC编程；(2) 码垛搬运的自动化控制；(3) 码垛工业机器人的控制。
北京智控理工伟业科教设备有限公司
2022-06-30
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学
2021-04-11
一种定量检测涂层不粘性能装置及涂层不粘性能检测方法
简介：本发明公开了一种定量检测涂层不粘性能装置，涉及涂层不粘性能检测技术领域。本发明的定量检测涂层不粘性能装置包括液体加热机构、试样加热机构、倾角控制机构和温度控制机构，框架内部设有横梁，横梁上固定有液体加热机构，试样加热机构位于液体加热机构的下方，倾角控制机构与试样加热机构转动连接，倾角控制机构用于控制试样加热机构相对于水平面的倾斜角度。本发明的涂层不粘性能检测方法，通过向试样板倾倒定量热态重油，测量试样板上的重油残余量来定量衡量涂层的不粘性能。本发明实现了定量衡量涂层不粘性能的目标。
安徽工业大学
2021-04-11
药剂（化合物）农药生物活性的筛选与测定
南开大学元素有机化学研究所（简称元素所）可以为各农药科研单位和生产企业提供各种农药生物活性筛选和测定服务，以及技术咨询和技术人员培训，可以承担新农药创制各阶段的生物活性研究工作，涉及杀虫、杀菌、除草和植物生长调节四个方面，包括整株、离体叶片、活体小株、细胞以及离体酶等不同水平的配套筛选体系。
南开大学
2021-04-10
原位测定坡面表层土壤抗剪强度的方法
测定土的抗剪强度是定量计算土壤流失量以及合理利用与管理土地资源的重要前提条件之一。原位测定坡面表层土壤抗剪强度的方法不仅能够实现原位、原状条件下测定，而且考虑了顺坡剪切方向与土壤剪切面位置的影响，是一种更加科学、客观、准确的测定方法。该方法应用条件宽泛，所用设备仪器重量轻、尺寸小、安全稳定、成本低廉，操作简单易行，极具推广应用价值。
西安科技大学
2021-04-11
一种灌木植物滞尘测定收集装置
本实用新型涉及一种灌木植物滞尘测定收集装置，包括壳体，壳体的一侧固定连接有松紧套，壳体的内部顶端固定设有均布盒，均布盒的底部均匀固定设有多个喷头，壳体远离松紧套的外壁上固定设有多个小型电机，小型电机的输出端上通过联轴器固定连接有毛刷辊，壳体的底部设有出口，出口上螺纹连接有存储瓶，存储瓶的瓶口下方设有环形结构的限位凸缘，限位凸缘上放置有收集盒，收集盒内设有滤纸，存储瓶的内部底端固定设有微型潜水泵，微型潜水泵出水端通过管道与均布盒相连通，存储瓶的侧壁上固定设有微型抽吸泵。本实用新型可有效提高植物滞尘测试的精准性，值得推广。
青岛农业大学
2021-04-13
基于随机游走的眼动注视点测定方法
本发明提供一种基于随机游走的眼动注视点测定方法，包括轨迹点分类阶段和轨迹点聚类阶段，所 述轨迹点分类阶段输入测试图片的眼动轨迹点数据，将其中属于注视点的各轨迹点分到不同的类别中; 所述轨迹点聚类阶段包括对每个类别分别执行，计算输入的各轨迹点之间的欧式距离构成距离矩阵，计 算概率分布矩阵，统计每个点的累计关注时间密度，代入随机游走模型，迭代得到收敛的权重向量，从 而计算注视点中心位置。本发明生成的聚类中心与用户关注中心更加拟合;本发明提出的基于随机游走 的眼动注视点测定的方法，综合考虑了时间和空间因素
武汉大学
2021-04-14
一种热管式温度测定装置及方法
本发明公开了一种热管式温度测定装置及方法，包括：传热模块、温度测量模块和机械模块；方法包括如下步骤：
(1)根据管道形状对于管道壁面和装置的相对位置进行初步的判断；
(2)选取合适的位置利用热管弯曲底座，良好契合管道外壁，进行固定并做测量前的准备工作；
(3)位置固定结束，伴随着热管快速进行热量传递过程；在传感器进行温度测量时，每次应在读数相对稳定时记录；
(4)每次测量结束后，在连杆和加紧弹簧的共同作用下，改变装置的位置，测量管道外壁多处温度，综合反映管道内部流体状况。本发明不需要将测温装置插入管道内部进行测量，满足了当管道内部高温高压条件时，不利于开孔测量的情况，能够更加准确的反映管道温度情况。
东南大学
2021-04-11
ZTC-1智能推拿手法参数测定仪
ZTC-1智能推拿手法参数测定仪
ZTC-1智能推拿手法参数测定仪应用了计算机、传感器的技术，其表面采用了人体仿真材料的虚拟肤质，手感光华舒适，能模拟人体肌肉的弹性、韧性和柔软度。该系统主要由推拿手法传感器、推拿手法模拟操作平台、数据采集卡、推拿手法参数处理软件和计算机构成，可以满足中医学校的推拿手法教学、考试及推拿手法参数的量化实验研究和职业培训中心进行推拿按摩职业技能训练、技术评价等。
一、主要特点：
■ 借助windows界面特征，各项主要功能选择操作简便易行。
■ 系统功能齐全：不同用户操作接口、获取资料、资料编辑、资料分析、数据管理、结果打印等。
■ 智能化功能提示，引导用户进行系统操作。
■ 各项功能操作方便，只需鼠标即可完成。
■ 可建立专家资料库，作为学生学习的榜样，评分系统会根据这个标准进行评分。
二、主要功能：
■ 不同操作界面：包括管理者用户、普通用户、个人用户。
■ 个人用户管理功能：在管理者用户界面可增删个人用户及手法类型，并可建立个人密码。
■ 数据采集功能：出样频率、操作者、手法类型、操作时间。
■ 资料编辑功能：资料选择、资料剪辑。
■ 资料分析功能：三维压力曲线，合力作用力轨迹，轨迹面积比、力量集中比、平均周期、平均周期误、标准误水平。
■ 数据管理功能：资料增删、分类、结果打印等。
■ 评分功能：可以对各类手法根据标准手法进行评分。
■ 回映功能：能随时打开被记录的文件进行重放，还可以通过“放速率”控制曲线播放速度。
■ 对比功能：能在同一坐标轴上显示静态的标准手法曲线和动态的实时操作手法曲线来进行对比，从而提高练习者的手法正确率。
■ 打印功能：能进行曲线打印。
■ 快捷帮助功能。
三、标准配置：
■ 智能推拿手法参数测定仪：1台
■ 电源线：1条
■ USB连接线：1条
■ 操作软件：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
ZKF-1自动卡尔费休水份测定仪
产品详细介绍ZKF-1全自动卡尔费休水份测定仪测定原理： 卡尔费休容量法水份测定，测定精度高 ，操作简便，有双铂电极极化电压判断并显示反应终点，终止滴定，全封闭系统，避免环境水份的渗入，按有关功能键，ZKF-1全自动卡尔费休水份测定仪可实现：吸入试剂，溶剂吸入，废液排出排除系统内空气，测定、终点显示（报警），搅拌及无级调速 ，采用专利试剂瓶接头（专利号：289219）；采用标准吡啶或无吡啶试剂；采用高亮度数码管，清晰显示。一旦操作有误，可立即中断，并重新操作，保护环境和健康 采用全封闭设计的管路系统，避免有毒气体外逸，仪器运行平稳，无噪音。ZKF-1全自动卡尔费休水份测定仪应用对象： 药 物：抗生素、化学合成药物及中间体、药物制剂 有机化工：碳氢化合物、醇、脂、醛、有机酸 无机化工：盐、酸、碱 石油化工：原油、汽油、机油、润滑油 化 肥：尿素农 药：农药、农药乳化剂 染 料：光亮剂、染料、染料中间体 食品饮料：米、面粉、奶粉、啤酒 表面活性剂：洗衣粉、洗涤剂、织物柔软剂 化 妆 品：洗面奶、护肤霜、发乳、手油、牙膏ZKF-1全自动卡尔费休水份测定仪技术参数 ●测量范围：0.001%-100%（水质量分数） ●分辨率：0.01ml ●水份滴定重复性：≤0.01 ●水份滴定的线性相关系数：≥0.998 ●容量误差≤±0.004
上海本昂科学仪器有限公司
2021-08-23