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多机器人协同工作平台
高校科技成果尽在科转云
复旦大学 2021-04-10
基于车路协同的智能车技术
采用车和路智能协同以及多传感器深度融合的方法,研究实现了智能车辆环境感知、导航定位及自主控制等基础性关键技术的落地。
东南大学 2021-04-11
“科技协同 融合创新”论坛在福州召开
本次论坛以“推动科技协同创新,助力区域高质量发展”为主题,协同高校、科研院所、智库及产业界力量,深入研讨一体化融合发展及科技创新相关议题。
中国高等教育学会 2023-02-22
磷、氮、硅协同阻燃的环氧树脂
环氧树脂作为一种运用广泛的高分子材料,主要优点有:①耐湿性、耐碱性、耐酸性和耐溶剂性好;②固化收缩率低;③介电绝缘性、力学性能优良;④与多种基材的粘接性能优异。但是,环氧树脂耐热阻燃性能差,极大限制了它在高性能化方向的应用。本项目采用磷、硅、氮三者协同阻燃体系改性环氧树脂,不仅使环氧树脂的阻燃性能达到不燃物标准,同时各元素比重都较低,相对降低由于某一种元素含量过高造成对环氧固化体系基体性能的过多影响。
厦门大学 2021-01-12
计算机支持协同工作系统
基于Internet或Intranet,实现多媒体信息多对多的实时传输,有电子的板,视频传输率高于22帧/秒。经鉴定(1998年7月),专用认为在实现方法上达到国际先进水平,可应用于网上协同设计、协作编辑、计算机远程教育,以及电子会议。还可应用于军事或民用的系统的实时视频监控、指挥和协调。 
西安交通大学 2021-01-12
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人,人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外,人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受,推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学 2022-08-17
基于多终端协同的Android业务重构
南京邮电大学 2021-04-14
新型磁致伸缩材料与应用
一、 项目简介磁致伸缩材料具有磁致伸缩大、能量密度高、响应速度快等特点,在功率换能器、精密控制系统、传感器等方面得到广泛应用。针对磁致伸缩材料存在的制备工艺复杂、难于制备复杂形状及高频特性差等问题,提出一种方法来制备磁致伸缩材料。应用制备的材料研制了换能器与传感器等,在企业和大专院校得到应用。二、 项目技术成熟程度已完成实验工作,进入中试阶段,部分产品得到应用。三、 技术指标取向Tb-Dy-Fe合金样品在40 kA/m磁场下的磁致伸缩为1000×10-6。粘结Sm-Dy-Fe合金样品在低磁场下具有较高的磁致伸缩数值,当磁场为100 kA/m时,磁致伸缩可达265×10-6。Fe-Ga合金样品在10 kA/m磁场下的磁致伸缩为260×10-6。获得实用新型专利,已申报发明专利。四、 市场前景材料在功率换能器、精密控制系统、有源消振及传感器等方面得到广泛应用,市场前景广阔。五、 规模与投资需求根据生产规模确定。六、 生产设备真空熔炼炉、模具、压机等。七、 效益分析按每年生产4吨计算,可获利约1500-2000万,八、 合作方式面谈。九、 项目具体联系人及联系方式王博文, 翁玲: 电话:022-60204363;E-mail: bwwang@hebut.edu.cn
河北工业大学 2021-04-11
磁致伸缩导波检测仪
本项目综合运用理论分析、数值仿真和实验研究等方法,研制了基于磁致伸缩效应的超声导波检测仪。该仪器集成度高,耗电少,可便携,方便于现场检测;传感器可根据检测结构和检测需求,该超声    导波检测仪可以根据检测需要,更换不同结构的传感器,用于不同结构的超声导波检测。可检结构包括    管道、板和杆等。该仪器检测的先进性包括:检测信号可调;超声导波模态可选;传感器可安装在某点,   对数米或数十米的结构进行检测;检测全面、效率高。该磁致伸缩导波检测仪的软硬件系统完全自主开发, 获批多项国家发明专利、实用新型专利和软件著作权,拥有完全核心知识产权,总体技术达到国际水平,    处于国内领先水平。
北京工业大学 2021-04-13
磁通约束型超导限流开关
小试阶段/n短路电流过大已经成为制约现代电力系统发展的技术瓶颈之一。有效限制短路电流不仅可解决电力系统短路容量超标问题,而且还可能大大降低电网中各种电气设备如变压器、断路器等的设计容量标准。本成果基于超导线圈失超与电感解耦,可有效限制故障短路电流,采用超导材料提高线圈耦合度、降低稳态阻抗,且利于设备小型化。该成果适用于交直流电力系统,限流率可达到50%,响应时间在毫秒级,能灵活配合系统的重合闸,具有自稳定与自保护能力
华中科技大学 2021-01-12
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