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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学
2021-04-11
一种用于白内障手术的低温等离子体组织消融系统及控制方法
本发明涉及一种用于白内障手术的低温等离子体组织消融系统及控制方法，包括：智能能量平台；组织抽吸模块；组织消融电极，用于将生成的等离子体直接作用于目标组织，组织消融电极包括：由内向外依次同轴布置的阴极、绝缘套管、阳极，绝缘套管与阳极之间存在的间隙构成组织抽吸通道，组织抽吸通道与组织抽吸模块连接；设在阳极外围的持握手柄；设在持握手柄上的阴极长度控制滑块，以控制阴极伸出绝缘套管的长度；设在持握手柄内的温度传感器；以及设在智能能量平台的阻抗传感器，温度传感器对电极周围的温度进行检测，阻抗传感器对阴极和阳极之间的阻抗进行检测。本发明提高白内障手术的安全性和有效性，同时有效防止电极腐蚀现象的发生。
上海理工大学
2021-01-12
一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法
本发明公开了一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法，包括以下步骤：首先获取刀具系统参数、工件与刀具的材料参数，并制定切削工艺参数；根据工艺参数，按照铣刀各刀齿与前一刀齿的径向夹角之比等于对应的每齿进给量之比的原则进行铣刀几何建模；对铣刀与工件的物理模型、接触关系与运动关系进行建模；提交工作到ABAQUS/Explicit求解器进行求解计算；得到求解结果后，绘制铣削力-时间曲线图，铣削温度-时间曲线图，或某特定节点集合的应力、应变图。由于本发明中考虑了铣刀的螺旋角，更加接近真实的加工状况，而且采用变齿距的几何建模，能够一次性模拟不同每齿进给量的工况，节省了建模与计算时间。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于单分子器件平台的单分子电学检测新方法和新技术
利用硅基单分子器件研究了分子马达水解的动力学过程，发现了无标记的电学检测方法观察到的分子马达的转动速度要比荧光标记的方法快一个数量级（ACS Nano 2018, 11, 12789）以苯环为骨架、芴基为核心的共轭分子，并在末端修饰上氨基，通过稳定的酰胺键将带有羰基官能团的功能分子连接在石墨烯电极之间，通过使用自主搭建的高速电学测试平台对化学反应进行了实时监测。大的共轭结构以及酰胺共价键的强耦合保证了分子具有良好的导电性；在化学反应进行的过程中，分子结构的变化将导致分子轨道发生改变，从而影响导电通道，影响器件的电导特性。
北京大学
2021-04-11
工业和信息化部科技司关于第二十四届中国专利奖拟推荐项目名单的公示
根据《国家知识产权局关于评选第二十四届中国专利奖的通知》（国知发运函字〔2022〕134号）有关要求，现将拟推荐参加第二十四届中国专利奖评选的建议项目名单予以公示。公示期为10月24日至10月31日。
科技司
2022-10-25
科技部 住房城乡建设部关于印发《“十四五”城镇化与城市发展科技创新专项规划》的通知
为明确“十四五”时期城镇化与城市发展领域科技创新的总体思路、发展目标和重点任务，根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，制定本规划。
科技部
2022-12-07
江西省人民政府办公厅关于印发江西省科技成果产业化实施方案（试行）的通知
为全面实施创新驱动发展战略，促进我省科技成果转移转化及产业化，根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》以及省人大常委会颁布《江西省促进科技成果转化条例》《关于全面提升科技创新驱动力的决定》等文件要求，结合我省实际，特制定本实施方案。
江西省人民政府
2023-02-10
关于填报“主动健康和人口老龄化科技应对”重点专项2023年度项目正式申报书（含预算申报书）的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署和相关工作要求，由国家卫生健康委医药卫生科技发展研究中心承担管理的国家重点研发计划“主动健康和人口老龄化科技应对”重点专项（以下简称主动健康专项）2023年度项目将进入正式申报阶段。
科学技术部
2023-08-23
工业和信息化部等七部门关于印发《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》的通知
智能检测装备作为智能制造的核心装备，是“工业六基”的重要组成和产业基础高级化的重要领域，已成为稳定生产运行、保障产品质量、提升制造效率、确保服役安全的核心手段，对加快制造业高端化、智能化、绿色化发展，提升产业链供应链韧性和安全水平，支撑制造强国、质量强国和数字中国建设具有重要意义。
工业和信息化部
2023-02-24
基于熔覆-挤压工艺的100MN/300MN/1200MN第三代液压机及产业化
我们的时代已在强烈呼唤新的塑性成形技术、工艺和设备：全世界都需要一种既能像自由锻那样高柔性（无需专用模具）的重型数十吨至数百吨锻造锻件之锻造工艺；又能达到模锻和挤压的精度和效率。 本项目在本团队数万吨重型模锻、多向模锻液压机和重型挤压工艺和装备成果的基础上，提出重型垂直分模挤压工艺和设备并将其与重型熔覆成形工艺（一种激光金属3D打印工艺）相结合，行成一种全新的，高端的，节材和节能的高效率的重型金属成形工艺和设备，它开辟了一个重型装备制造的新时代。 项目的核心设备为4台激光熔覆设备和3台垂直分模挤压机4台重型激光熔覆机 YLC-2型激光熔覆机四台（1. 二维喷头 2. 动梁 3. 成形件 4. 导轨 5. 二维工作台） 100MN垂直分模挤压（单牌坊结构，YVE-100型液压机1台） 300MN垂直分模挤压（双牌坊结构， YVE-300型液压机，1台） 1200MN垂直分模挤压液压机（四牌坊结构，YVE-1200型液压机1台） 1200MN垂直分模压机上挤压核电主管道示意图100MN和300MN液压机的主要产品 军工类、电站类、气瓶类、航空类、石化类、矿山机械类、高压容器、汽车类、船机类共九大类39种高端锻件的材料、工艺特点、重量、价格等属性，这是100MN和300MN垂直分模液压机可以完成的高端锻件的一部分，仅管不全，但已可看出本项目的重大意义。 1200MN液压机主要产品 军工类、电站类、航空类、石化类、汽轮机类、高压容器、船机类、轨道交通类共八大类42种高端锻件的材料、工艺特点、重量、价格等属性，这是12万吨液压机可以完成的高端锻件的一部分，仅管不全，但已可看出本项目的重大意义。
清华大学
2021-04-13