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复合升降机器人
复合升降机器人将移动底盘、竖直导轨、机械臂、视觉传感器、末端工具通过主控模块集成于一体。与传统形式的复合机器人相比,增加了升降系统,进一步扩展了机器人的工作空间。同时在机械臂末端不仅配备了执行工具,还集成了一款开源的3D视觉传感器,保证机器人在充足的工作空间下,具有更高的任务准确性和灵活性。
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
一种聚氯乙烯用无毒钙锌复合热稳定剂及其制造方法
研发阶段/n本发明提供一种聚氯乙烯用无毒钙锌复合热稳定剂及其制造方法,以镁盐、铝盐为基本原料,在体系中添加表面活性剂,采用模板共沉淀法,合成一种改性镁铝水滑石,其分子通式为[Mg1-xAlx(OH)2]x+Ax/nn-.mH2O(0.2≤x≤0.33)。它提高了镁铝水滑石的结晶规整性和晶粒尺寸,且在PVC中分散性好,由一价或二价的有机或无机酸根离子代替通用的碳酸根离子,增加了与PVC受热产生HCl的交换速度,提高了PVC热稳定性。本发明将改性镁铝水滑石与有机酸钙、有机酸锌、有机酯、石蜡复合,调控对P
湖北工业大学 2021-01-12
复合型重金属污染土壤改良剂及其应用和施用方法
本发明公开一种复合型重金属污染土壤改良剂及其应用和施用方法,其包括如下组分:草木灰、钙镁磷肥、生石灰、沸石和有机肥,其重量的配比为:草木灰:钙镁磷肥:生石灰:沸石:羟基磷灰石:有机肥=(0.3-1.1):(0.1-1.2):(0.4-2.1):(0.1-0.6):(0.008-0.06):(0.4-1.2)。其通过生石灰、钙镁磷肥、羟基磷灰石中的磷酸盐、草木灰中的碳酸钾等无机组分固定污染土壤中的重金属,并结合草木灰、有机肥等有机肥料相改善污染土壤的肥力,持续强化受污染土壤的修复,具有较高的稳定性、良好的环境友好型、成本低廉,能够钝化并修复多种重金属污染土壤,特别是对工矿企业排放废渣造成的土壤污染有良好的修复效果,能够达到治理目标,而且不会产生二次污染,易于大面积推广。
四川大学 2016-10-21
关于征集2027年度国家自然科学基金区域创新发展联合基金(江西)项目申报指南建议的通知
江西省科技厅征集2027年度国家自然科学基金区域创新发展联合基金(江西)项目申报指南建议。
江西省科学技术厅 2026-09-12
一种电磁加热含碳球团连续直接炼钢装置
(专利号:ZL 201510465862.6) 简介:本发明公开了一种电磁加热含碳球团连续直接炼钢装置,属于钢铁冶金技术领域。本发明包括炼钢炉本体,在炼钢炉本体的顶部设有布料口和煤气出口,其布料区、还原区和软熔区组成双圆台形结构,渣铁熔分区呈圆柱形结构;在布料区和还原区的炉体四周设有至少两排微波加热装置,在软熔区和渣铁熔分区的炉体四周设有电磁感应加热装置。通过使用本发明中的电磁加热含碳球团连续直接炼钢装置,可以融炼铁、炼钢装置于一体,不需进行吹炼便可直接由含碳球团生产出合格的优质钢水,避免了传统的炉渣泡沫化和铁水渗碳需二次脱碳的难题,生产效率高,实现了连续炼钢,且基建成本和设备投资大幅节省。
安徽工业大学 2021-04-11
XM-429眼球与眼眶附血管神经放大模型
XM-429眼球与眼眶附血管神经放大模型   XM-429眼球与眼眶附血管神经放大模型可拆分为10部件,由眼眶、眼球壁、巩膜、脉络膜和视网膜、玻璃体、眼球外肌以及眼眶壁和鼻甲等组成,显示眼(包括眼球壁和内容物)、眼副器(包括眼睑、结膜、泪器和眼球外肌)以及眼的血管和神经等结构。 尺寸:放大,28×32×41.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
CircDLGAP4在制备用于治疗脑卒中的药物中的应用
本发明公开了CircDLGAP4在制备用于治疗脑卒中的药物中的应用。本发明发现circDLGAP4上存在miR?143的特异性结合位点,能作为miR?143海绵在缺血性脑卒中发病过程中起到关键性的作用。在小鼠脑内过表达circDLGAP4可显著改善tMCAO模型造成的脑损伤:提高神经功能学评分、减小脑梗死面积和减轻血脑屏障损伤。本研究第一次系统阐述了circDLGAP4在脑卒中疾病中的作用机制,更让circDLGAP4有望成为临床上治疗急性缺血性脑卒中的新型生物标记物与分子治疗靶点。
东南大学 2021-04-11
包埋共轭亚油酸的蜡质玉米纳米淀粉的制备工艺流程
一种包埋共轭亚油酸的蜡质玉米纳米淀粉的制备工艺流程,包括:称取脱脂的蜡质玉米淀粉10‑20g溶于100ml缓冲溶液中,将蜡质玉米淀粉悬液沸水浴充分糊化40min后冷却至58℃保温,加入30aspu/g干基淀粉的普鲁兰酶进行脱支处理4‑12h,离心2‑5min后弃去沉淀,保留上清液,沸水浴灭酶处理10‑15min,再次离心2min弃去变性的酶,保留上清液,煮沸,称取1g‑3g共轭亚油酸溶于5ml,70%乙醇溶液中,将混合溶液加入煮沸的上清液中,边加入边搅拌,处理20‑60min,冷却至室温,置于4℃的冰箱中,回生处理8‑10h,回生后的纳米颗粒用70%的乙醇溶液水洗3‑4次,将水洗后的纳米颗粒经‑70℃冷冻后,真空冷冻干燥制得成品。
青岛农业大学 2021-04-11
一种透气保健鞋底材料的制备工艺及其鞋底的设计
透气性能良好的鞋能长时间保持鞋腔内干爽的微气候,使脚部皮肤自由呼吸,保证脚的健康。本项目包括一种具有可透气和防水功能的透气鞋底材料的制备、原料、配方和透气鞋底的设计两部分。关键技术已申请两项国家发明专利(CN 101392088,ZL200910111722.3),其中授权一项(一种带单向阀和疏水透气膜的鞋底ZL200910111722.3)。
厦门大学 2021-01-12
片状锌铝粉的研制及其无机富锌高铝涂料的制备
无机富锌高铝涂料使用碱性硅酸盐、硅酸烷基酯为成膜物质,前者因其对金属表面的处理要求不太高,施工受环境影响小,附着力强等特点,在各领域得到广泛的应用;后者对金属有极好的附着力和防锈作用,在导电性、耐热性、耐溶剂性、防锈性等方面优于前者,尤其作为单一涂层,无机类比有机类具有更好的耐久性和耐腐蚀性能。无机富锌高铝涂料中影响长效防腐的最重要因素是锌粉和铝粉,要想制备出高性能长效重防腐涂料,片锌和片铝及其合金的制备技术将成为关键。本项目就是在现有湿式球磨法的基础上,创新性地改进了球磨设备和技术,制备出了与德国爱卡公司相当的鳞片状锌粉和铝粉及其合金粉末,以此片锌片铝为填料,碱性硅酸盐、硅酸烷基酯为粘结剂,辅以各种助剂,配制了各种规格的无机片状富锌高铝涂料,涂层盐雾试验达到了10000小时,处于国内外领先水平,可以在全球各相关领域销售。产品生产过程中因不使用各种易燃、易爆类危险品,且是全封闭式生产,无任何三废排放,完全属于节能、零排放和清洁生产工艺。本项目能生产出各种规格的片锌粉、片铝粉及其合金粉,无需干燥处理直接用于配制高性能长效防腐无机片状富锌高铝涂料,这是本项目的特色之一;涂料所用专用固化剂的制备也是本项目的另一特色。
南京工业大学 2021-04-13
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