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欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统
项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1)桥式吊车自动控制系统
南开大学 2021-04-14
一种铣削加工颤振主动控制系统及其方法
本发明公开了一种铣削加工颤振主动控制系统,包括位移检测单元、信号采集单元、中央控制单元、音圈电机驱动器和音圈电机,其中位移检测单元用于对工件由于颤振产生的位移执行感测,并获得检测电压信号;信号采集单元用于采集检测电压信号并输送给中央控制单元;中央控制单元根据所接收的信号相应计算控制电压信号;音圈电机驱动器将控制电压信号转换为电流信号并予以功率放大,然后输出至音圈电机使其驱动,由此实现铣削加工颤振主动控制过程。本发明还公开了相应的控制方法。通过本发明,能够以响应快、输出力大、便于操控的方式执行颤振主动
华中科技大学 2021-04-14
火电、核电汽轮机排汽湿度(排汽焓)测量系统
火电汽轮机的末几级和核电汽轮机的全部级均工作在湿蒸汽区。湿蒸汽给汽轮机带来两方面问题:一是蒸汽凝结产生的水分使机组效率降低;二是湿蒸汽中的水分会导致汽轮机低压级动叶片的水蚀损坏,给机组运行带来巨大的安全隐患和经济损失。 而湿蒸汽处于饱和状态,其压力、温度不是独立参数,目前没有测量湿蒸汽状态的成熟技术。项目组基于微波谐振腔介质微扰技术开发了湿蒸汽两相流测量系统。湿蒸汽的介电常数是蒸汽湿度、温度和所处电磁场频率的函数;若温度已知,当湿蒸汽流过谐振腔,蒸汽湿度变化,引起腔体附近电磁场分布、损耗和相位变化,进而引起其谐振频率改变,通过测量频率变化可以间接实现对湿蒸汽状态的测量。
华北电力大学 2022-07-13
液化天然气空温式气化器增效消雾系统
本成果的思路方案:合理耦合太阳能热泵、液化天然气预热设备和空温式气化器,改变气化所用空气的温度和湿度,创造稳定适宜的液化天然气气化微环境;并利用强制通风和合理的气流组织,提升空温式气化器空气侧的传热传质系数。从本质出发,解决传统空温式气化器堆霜结冰和成雾的问题。 解决问题: 空温式气化器是气化液化天然气的主要气化设备,利用空气能,节能环保,但是,液化天然气(-161℃)的低温特性造成空温式气化器外表面堆霜结冰严重,导致气化器气化性能严重恶化,需要额外配置备用空温式气化器定期切换及辅助水浴式气化器进一步升温。同时,空温式气化器周围易形成雾区,影响气化区的操作安全。本成果可有效缓解空温式气化器堆霜结冰现象,并消除雾区。 创新点: 1、节能有效地营造不易结霜和成雾的气化微环境; 2、利用太阳能热泵和风机,使空温式气化器增效; 3、合理灵活控制,与传统空温式气化相比,减少占地面积,降低气化成本。 领先性: 国内外尚未见相关技术及报导,处于领先地位
华北电力大学 2022-07-07
十字轴式万向联轴器 CAD/CAE/CAM 系统
成果简介利用 Visual Basic 开发的零件 CAD/CAE/CAM 系统, 对于简单形状零件可以直接进行零件的设计校核, 对于复杂形状零件如叉头利用 PRO/E 软件参数化设计出零件的三维结构和零件图, 并通过 ANSYS 有限元分析进行强度和刚度的校核,对所有零件进行总装以检查干涉, 对采用数控加工的零件根据三维模型自动生成数控加工程序, 所有三维零件均能 CAD 零件图, 装配图及符合使用和制造工艺要求。通过计算机的辅助设计系统的开发, 联轴器的开发效率得到显
安徽工业大学 2021-04-14
螺旋管内焊缝跟踪与熔透集成智能控制系统
技术内容及特点: 本项目旨在提升螺旋管制造业的自动化生产水平和 产品质量。该系统是一体化的智能控制系统,能够在内焊生产过程中对焊 缝进行自动跟踪,并对焊接的熔深进行实时控制。使用这套系统能够显著 提高产品的焊接质量和一致性,而且可以大大减轻工人的劳动强度。 市场预测及投资 :该产品具有非常可观的市场前景和经济效益。国内 众多的管状焊接生产厂家都需要实现焊接自动化,全国仅按 50 家计算, 每个厂家三条生
南昌大学 2021-04-14
一种低轨卫星探测半实物仿真系统及方法
本发明公开了一种低轨卫星探测半实物仿真系统及方法,属于卫星探测领域。本发明系统包括:红外场景生成模块用于生成目标的仿真图像;星上信息处理机主要完成对仿真图像的单帧相面目标检测任务;单星地面处理机对星上信息处理机下发的仿真图像和单帧目标粗检测结果进一步处理;地面综合信息处理机主要任务为对接收的各单星地面处理机的疑似目标相面轨迹进行融合重建目标三维轨迹,对该大系统中所有子系统进行运行控制、状态监控以及仿真参数初始化,
华中科技大学 2021-04-14
一种锂电池组 SOC 均衡系统及方法
本发明公开了一种锂电池组均衡系统及方法。本发明将锂电池组的均衡问题分为组内均衡和组间均衡两个层次,锂电池分成若干组,分别和双向 DC-DC 转换器并联,其输出端相互串联作为直流母线和发电系统的输出端以及负载并联。每组内电池通过双向开关连接,同时并联旁路开关,可实现电池动态接入。根据各组平均 SOC 分配各组输出电压实现组间均衡。根据组内单体电池 SOC 控制其动态接入可实现各组内均衡。基于本发明对锂电池组 SOC 进
华中科技大学 2021-04-14
一种桌面式电流体喷墨打印系统及方法
本发明公开了一种电流体动力喷墨打印系统和方法,包括基板运动模块,其包括设置在底座上的可沿第一方向平动的第一运动机构、可相对其沿垂直于第一方向的第二方向平动的第二运动机构、以及微运动平台,承载打印介质基板固定设置在其上,可在由该第一方向和第二方向定义的平面上移动,并可沿垂直于该平面的第三方向移动,从而使得承载打印介质基板可在基板运动模块作用下多自由度运动;喷印模块,其设置在一支撑架上,具有用于喷墨的喷嘴。本发明解决了目前喷嘴制造工艺复杂,无法打印亚微米尺寸图案,高粘度墨水无法喷出等问题,具有高分辨率、
华中科技大学 2021-04-14
一种弧焊电源系统、控制方法及电源模块
本发明提供了一种弧焊电源系统、控制方法及电源模块;弧焊 电源系统包括输入电源、功率变换电路、谐振电路、整流电路、滤波 电路和控制电路;功率变换电路的输入端与输入电源连接,功率变换 电路的反馈控制端与控制电路的输出端连接,谐振电路的输入端连接 至功率变换电路的输出端,整流电路的输入端连接至谐振电路的输出 端,整流电路用于将高频谐振电流转换成直流电流;滤波电路的输入 端连接至整流电路的输出端,控制电路的第一输入端连接至滤波电路 的反馈端,控制电路的第二输入端连接至功率变换电路和谐振电路的 连接端。本发明
华中科技大学 2021-04-14
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