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基于模型设计的实时数字控制器
实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用研发的产品。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
南京瑞途优特信息科技有限公司
企业法人
顾卫钢
注册时间
2016.8
注册所在省市
江苏省南京市
组织机构代码
91320115MA1MRDEE59
经营范围
计算机软硬件、网络设备的研发、加工、销售；电子元器件设计、加工、销售；电子产品技术开发、技术转让、技术服务等；
企业地址
南京市江宁区铺岗街381号
获投资情况
东大科技园—紫金科创学生创业基金25万元
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
顾卫钢
电气工程
2019
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
邓富金
电气工程
教授
电力电子
五、项目简介
南京瑞途优特信息科技有限公司（以下简称“瑞途优特”）成立于2016年8月，是一家致力于机电系统与电力电子系统控制相关的技术开发和产品设计的高新技术企业。 公司创始人顾卫钢是东南大学电气工程学院博士，美国德州仪器TI公司特邀专家。著有《手把手教你学DSP—TMS320x281x》、《手把手教你学DSP—基于TMS320F28335的应用开发及实战》、《DSP原理及应用（TMS320F28335）》等书籍。瑞途优特坚持走自主创新的道路，致力于深度掌握控制系统MBD（Model Based Design基于模型的设计）和机电设计MBD技术，为高校、科研机构和科技企业提供全面的高效工具链和完整工作流的技术服务。目前主要从事电机驱动、智能电网等领域电力电子设备的高性能控制平台和开发平台的研制。主营产品有具有代码自动生成功能的实时数字控制器RTU-BOX204，积木式电力电子功率组件等，其中实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用（Rapid Prototype Control，RCP）研发的产品。它为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法的方法，可以帮助用户发现并立即改进设计中的不足之处，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了国外的技术垄断，实现了高端数字控制器的国产化替代。
东南大学
2022-07-26
基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法
本发明公开了一种基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法，该方法包括：对待检测彩色图像和深度图像进行超像素分割，对深度图像的每一个超像素区域进行邻域深度对比图的计算，依据邻域深度对比值构建深度背景超边；提取位于图像边界的超像素区域构建边界背景超边；计算两个超边的权重，并根据超图学习算法进行超边展开，构建诱导图；基于诱导图的空间邻接关系和边权重，利用边界连通性先验计算边界背景显著图；采用基于元胞自动机的显著度更新算法和结合深度先验的融合算法得到最终的显著性检测图。本发明弥补了传统2D边界背景先验中的不足，利用深度信息和超图模型进行改进，与以往结合彩色和深度信息的图像显著性检测方法相比取得了更好的效果。
浙江大学
2021-01-12
基于多元信息融合的油菜生长模型建模及应用
基于多元信息融合的油菜生长模型是用数学方程描述油菜、气候和土壤之间的作用过程,根据气象条件、土壤条件以及管理方案，动态定量的描述油菜生长、发育、籽粒形成及产量。油菜生长模型最重要的意义是对整个油菜生育系统的知识进行综合，并量化生理生态过程及其相互关系,即综合知识和量化关系。油菜模型是利用计算机强大的信息处理和计算功能,对不同生育过程进行系统分析和合成,相当于所研究系统的最新知识的积累和综合。在这种知识合成的过程中,还能鉴定知识空缺,从而明确新的研究方向，同时，油菜模拟研究在理解油菜生理生态过程及其变量间关系的基础上，进行量化分析和数理模拟，从而促进了对油菜生育规律由定性描述向定量分析的转化过程，深化了对油菜生育过程的定量认识。
南京工业大学
2021-01-12
XM-ZX2中心静脉穿刺插管模型
XM-ZX2中心静脉穿刺插管模型（中心静脉置管术训练模型）
一、功能特点：
■ XM-ZX2中心静脉穿刺插管模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型取仰卧头低位，头偏向对侧。
■ 解剖结构精确，有明显的体表标志，包括胸骨上切迹、胸锁乳突肌、锁骨、右侧肋骨。
■ 具有逼真的血管结构，主要包括：颈内静脉及锁骨下静脉等。
■ 可进行中心静脉插管、锁骨下静脉穿刺，颈内静脉穿刺，进针有明显的落空感。
■ 可进行心脏漂浮(Swan-Ganz)导管的插管练习。
■ 可反复进行练习。
■ 皮肤和静脉血管可更换。
二、标准配置：
■ 中心静脉穿刺插管模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-QG2高级成人气管切开护理模型
XM-QG2高级成人气管切开护理模型
XM-QG2高级成人气管切开护理模型模拟了一成年人上半身结构，口、鼻有开放的插入口和气管切开造口，采用高分子材料制成，质地柔软、富有弹性、形象逼真，主要用于练习气管切开后的护理和吸引技术。
一、功能特点：
■ 模型为成年人头颈及躯干上部，体表标志明显。
■ 具有精细的解剖结构：咽、会厌、气管、食道及气管切开区、环状软骨、左右支气管树、双侧胸锁乳突肌、胸骨上窝。
■ 可经口腔、鼻腔、气管切开处吸痰，操作正确可吸出模拟痰液。
■ 可进行气管切开后护理练习。
■ 可进行痰液抽吸练习。
■ 可以进行经口腔吸引术练习。
■ 模拟练习气管套管的清洁和护理技术。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 气管切开护理模型：1台
■ 气管套管：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-S3全功能静脉穿刺输液手臂模型
XM-S3全功能静脉穿刺输液手臂模型
XM-S3全功能静脉穿刺输液手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手臂肘前区和手背部的静脉血管网，由静脉输液手臂与电子血液循环装置组成，具有真实的血流动力学所产生的血液循环功能。
一、功能特点：
■ 手臂上分布的八条主要静脉血管系统，可进行静脉注射、输液（血）、抽血等操作练习。
■ 上肢可旋转180度，可模仿真人手臂能转动，便于穿刺练习。
■ 电子血液循环装置可演示血液循环功能。
■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 肌内注射部位：三角肌。
■ 皮下注射部位：三角肌下缘。
■ 可反复进行练习。
■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。
二、标准配置：
■ 静脉输液手臂模型：1条
■ 电子血液循环泵：1个
■ 输液套装：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-S4B动脉血气分析训练模型
XM-S4B动脉血气分析训练模型
一、功能特点：
■ 本模型由仿真手部模型与电子血液循环装置组成，具有真实的血液流动，能触诊桡动脉，手感真实，搏动速度和强弱可以调节。
■ 根据亚洲成年男性左手腕的解剖设计，采用高分子材料制成，肤质仿真度高，骨性标志明显。
■ 手掌向上，对桡动脉进行穿刺、抽血、输液，穿刺时有显的落空感，并有回血产生，多次穿刺后针眼不明显。
■ 可更换皮肤和动脉血管。
■ 配有底托，美观方便。
二、标准配置：
■ 动脉血气分析训练模型：1台
■ 电子血液循环装置：1个
■ 可更换穿刺模块：1套
■ 模拟血管：10根
■ 引流瓶：2个
■ 模拟血粉：1瓶
■ 连接管：2根
■ 电源适配器：1个
■ 注射器：1支
■ 防尘布：1块
■ 手提铝塑箱：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-S8C高级婴儿动脉穿刺手臂模型
XM-S8C高级婴儿动脉穿刺手臂模型
XM-S8C高级婴儿动脉穿刺手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰。
一、功能特点：
■ 模型根据婴儿左前臂的真实尺寸复制而成，骨性标志明显。
■ 脉搏球手动模拟桡动脉搏动，确定注射部位。
■ 可进行桡动脉穿刺、抽血、输液，穿刺时有明显的落空感，并有回血产生。
■ 可更换皮肤和动脉血管。
二、标准配置：
■ 高级婴儿动脉穿刺手臂模型：1条
■ 注射器：1支
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-S8D高级婴儿腿部静脉穿刺模型
XM-S8D高级婴儿腿部静脉穿刺模型
一、功能特点：
■ 高级婴儿腿部静脉穿刺模型根据婴儿腿部的解剖特征，采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 可进行足背静脉穿刺、大隐静脉穿刺、小隐静脉穿刺、足根穿刺。
二、标准配置：
■ 婴儿静脉穿刺腿模型：1条
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-YE4高级24周早产儿模型
XM-YE4高级24周早产儿模型
功能特点：
■ XM-YE4高级24周早产儿模型具有早产儿的生理特征，体重在2500克以下，身长不到47cm，皮肤柔嫩，呈鲜红色，表皮菲薄可见血管，面部皮肤松弛，皱纹多，颈肌软弱，四肢肌张力低下，胎毛多，耳壳软，乳晕不清，足底纹少，男婴睾丸未降，女婴大阴唇不能盖住小阴唇。
■ 可观察到生理性黄疸。
■ 早产儿前囟的触诊练习，颅骨骨缝宽，囟门大，囟门边缘软。
■ 可练习早产儿在保育箱内的清洁和洗浴及早产儿抱持、包裹、换尿布、穿衣、擦浴、清洁五官、脐部护理、测量体重、胸围、腹围、头围、皮肤护理等多项护理操作。
■ 吸痰、鼻饲练习。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23