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相控阵三维声学摄像声纳实时信号处理和图像构建关键技术
本项目在 2 项国家自然科学基金项目和国家"863"计划海洋重大专项连续 3个五年计划滚动支持下,历经 10 多年产学研联合攻关,研究并掌握了基于稀疏换能器阵列的三维成像规律,发明了适用于近场和远场条件下的换能器阵列稀疏方法,解决了换能器阵元数量巨大所导致的高系统复杂度难题;研究了波束形成算法的计算机制,发明了分布式子阵波束形成实时处理算法和动态三维图像构建方法,实现了水下高分辨率三维场景的实时成像;发明了基于大规模 FPGA 的并行处理系统架构,实现了 128×128 个波束信号的高速实时计算,成功研制了高分辨率相控阵三维声学摄像声纳系统,为我国海底探测和水下安防等提供了一整套高端先进的探测手段。本项目的成果打破了国外的技术垄断,填补了国内空白,作为国家重大科技成果参加了“十一五”国家重大科技成就展。本项目共申请国家发明专利 18 项,其中授权 14 项;获得美国发明专利授权 2 项;获得软件著作权 3 项;发表 SCI/EI论文 16 篇;经由两位院士和其他专家组成的专家组鉴定,项目总体技术水平达到国际领先,为行业进步起到重要的推动作用。
浙江大学 2021-04-11
一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法
本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法,包括目标聚类步骤、目标特征提取步骤和目标特征匹配步骤。通过遍历声纳数据点,利用数据点之间的距离连通性对目标进行聚类,得到单帧图像中的各个独立目标;对聚类后的各个目标进行三维特征提取,包括目标总点数、目标质心、距离跨度和边界信息等;对相邻两帧中处于重叠区域的目标进行前后帧的特征匹配,通过合理设定各个特征参数的权重值,计算各个特征参数与权重值的累加和,实现动静目标的有效识别。该方法布局严谨、高实时高精度、准确率高、可扩展性强,有效地实现了三维声纳目标动静目标识别功能。
浙江大学 2021-04-11
基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法
本发明公开了一种基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法,包括以下步骤:采集声纳数据,并通过网络发送;通过网络逐帧获取声纳数据,将每一帧声纳数据对应的范围图像转化为全局坐标系下的点云数据;对点云数据进行过滤,将过滤得到的点云数据连接成三角面片,并计算每个三角面片的法向量和顶点;将当前帧与前一帧进行配准,将配准后的当前帧和前一帧中的点云数据进行马赛克化处理,然后利用遍历交叉点算法将马赛克化后的当前帧和前一帧的点云数据进行融合,并进行三维场景图像模型点集的更新;依据融合后的点云数据的强度以及三角面片的法向量和顶点的法向量,生成三维场景图像。本发明方法,速度快,精度高。
浙江大学 2021-04-11
超声波清洗机
技术实力与产品优势 高精密清洗技术‌:其超声波清洗机采用数字化电路设计,频率控制精度达±1kHz,可清除0.01mm盲孔残留,清洁度达99.9%,适配医疗器械、汽车零部件等高精密领域 专利成果‌:2025年3月取得“截止阀专用清洗生产线”专利(CN222607428U),通过机械手与自动化生产线结合提升生产效率 核心配件‌:采用欧美日进口零配件,与ABB、SIEMENS等企业建立OEM合作,设备故障率低至0.5% 行业地位与认证 在2025年全国超声波清洗机品牌评选中位列高精密清洗领域榜首,综合得分48.5分,客户覆盖二汽、奇瑞等大型企业 通过ISO9001:2015质量管理体系认证,每台设备出厂前均经过3次全性能检测 拥有27项专利技术,其中“截止阀专用清洗生产线”采用机械手、清洗篮及自动化流水线设计,实现高效闭环清洗,劳动强度降低且生产效率提升 其螺栓专用清洗烘干线结合改进超声波技术与数字化电路控制,油污去除率达99%以上,关键部件采用欧美日进口配件,符合ISO9001:2015标准 行业地位 在2025年全国紧固件清洗设备品牌排名中位列第一,综合评分9.8/10,设备性能适配性、质量可靠性和售后响应速度均获行业认可
常州米捷科清洗科技有限公司 2025-11-10
证书自动批量物理盖章机
每年毕业季,教务管理人员都会面临大规模毕业生成绩单、毕业证书、学位证书、学籍卡归档材料等文件批量打印、盖章、整理归档的繁重工作,而且此项工作业务量大、时间紧迫、容错率低。 证书自动批量物理盖章机提供材料批量打印、盖章、归档功能,可按管理人员实际需求,实现批量文件生成、下载/打印、电子签章/实体盖章(支持钢印)等一系列服务需求的高效率自动化处理,减轻教务管理人员工作负担。同时,可与学校现用档案管理系统对接,实现批量接收可信电子文件,完成批量验真和智能归档,有效确保电子文件的真实性、完整性与长期可溯性,助力高校教务处理材料向智能化转型。
广东正脉科技股份有限公司 2026-05-15
一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法
本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法,该系统包括三维声纳点数据采集模块、三维声纳点数据上传模块、PC客户端的三维声纳点数据实时处理模块。该方法包括:利用两级FPGA信号处理,实时电子聚焦波束形成,获得三维声纳点数据;再将三维声纳点数据转发到PC客户端并进行命令的设置和获取;PC客户端接收三维声纳点数据并进行实时处理:包括单帧多层实时重建、图像配准拼接、三维可视化以及数据的实时存储。本发明结构谨严、高实时高精度、图像清晰、交互方便、可扩展性强,有效地实现了声纳目标三维实时处理功能。
浙江大学 2021-04-11
一种磁致伸缩导波接收传感器及其应用
本发明公开了一种磁致伸缩导波接收传感器,包括偏置磁化器、 外接收线圈、内接收线圈组件,其中,偏置磁化器用于贴附在管道的 外壁;外接收线圈用于套接在管道的外侧;内接收线圈组件包括内接 收线圈、线圈支撑杆及定位套筒,内接收线圈缠绕在线圈支撑杆上, 定位套筒活动套接在线圈支撑杆上,内接收线圈用于伸入管道内感应 空气中磁通量变化以实现导波接收,定位套筒用于套装在管道内壁上 以与线圈支撑杆配合支撑内接收线圈。本发明的内接收线圈用于感应 管内空气中磁通量变化实现导波接收,与外接收线圈一起配合能够消 除管内空气中
华中科技大学 2021-04-14
一种磁致伸缩导波接收传感器及其应用
本发明公开了一种磁致伸缩导波接收传感器,包括偏置磁化器、 外接收线圈、内接收线圈组件,其中,偏置磁化器用于贴附在管道的 外壁;外接收线圈用于套接在管道的外侧;内接收线圈组件包括内接 收线圈、线圈支撑杆及定位套筒,内接收线圈缠绕在线圈支撑杆上, 定位套筒活动套接在线圈支撑杆上,内接收线圈用于伸入管道内感应 空气中磁通量变化以实现导波接收,定位套筒用于套装在管道内壁上 以与线圈支撑杆配合支撑内接收线圈。本发明的内接收线圈用于感应 管内空气中磁通量变化实现导波接收,与外接收线圈一起配合能够消 除管内空气中
华中科技大学 2021-04-14
2.4G无线教学话筒便携式接收抗干扰新品
服务教育行业,紧跟电教发展新潮流 保护教师金嗓子,彻底告别讲课拼嗓门的岁月 解放三尺讲台束缚,倡导移动教学新理念   产品推荐 手持终端集PPT翻页、激光教鞭、无线话筒于一身; 新一代2.4G技术,创新信号处理程序,超强抗WIFI干扰; 绿色安全节能,超低辐射,超低功耗; 智能化设计,即插即用,随开随用; 便携式接收机,针对移动使用设计,特别适合手提电脑连接使用。 出彩教学 多彩选择 技术参数 接收机: 频率范围:2.4~2.483MHz 频率响应:50Hz~12KHz 调制方式:O-QPSK,BT=0.5Gaussian 连接方式:ID对码,自动连接锁定 接收方式:双向2.4G短波跳频 灵敏度:-82dBm(1%BER) 信噪比:≥110dB 谐波失真:≤0.5% 音频输出:平衡输出和不平衡输出 电源:AC 9V 500mA 发射机: 频率范围:2.4~2.483MHz 频率n向应:50Hz~12KHz 调制方式:O-QPSK,BT=0.5Gaussian 发射功率:2.5mW 链接方式:ID对码,自动连接锁定 传输方式:双向2.4G短波跳频 连接时间:20小时 供电方式:3.7V聚合物锂电池 电池容量:1200mAH 电池充电时间:约4小时 工作范围:≥50米 温度范围:-30~50℃ 重量:70g 尺寸:108mmx33mmx2lmm 结构及功能图 接收机 ①音频输出口 ②标准USB接口 ③miniUSB接口    发  射 ①MIC输入接口 ②充电及数据升级接口    ③激光光源孔    ④MIC拾音口    ⑤对频显示,对频时闪亮,对频成功长亮 ⑥电池电量显示    ⑦音量显示 ⑧静音显示 ⑨激光教鞭键 ⑩音量调节键 11 静音键 12 PPT翻页键 13 开关
恩平市雅克音响器材厂 2021-08-23
一种新型碟式太阳能反应接收器
目前常用的太阳能反应接收器为碟式太阳能反应接收器。然而,由于接收器一侧接收经过抛物面聚光器汇聚反射的太阳光照射,另一侧不接收太阳光辐射,导致接收器内表面产生极大的温度梯度。从而导致该碟式太阳能反应接收器催化剂无法完全处于最适催化反应温度下,影响热能反应进程,难以高效地进行太阳能与化石燃料的热化学互补。 成果为自主设计发明了一种新型碟式太阳能反应接收器。在该反应接收器中催化室是由多层催化剂载体形成的凹形结构,且每层催化剂载体设有多个孔洞,每层催化剂载体中的孔洞表面孔隙率不同涂敷催化剂的材料不同,使得催化剂能够处于最适反应温度,优化了碟式太阳能反应接收器的温度分布,提高了热化学互补的反应效率,使得该碟式太阳能反应接收器更加经济、安全。 创新点 在现有的碟式太阳能反应接收器基础上,创新性地改进其结构和布置。将催化室分为多层催化剂载体形成的凹形结构,各层结构不同,每层所述催化剂载体中的孔洞表面涂敷的催化剂的材料、质量、孔隙率不同。每层的催化剂都能够处于最适反应温度范围,从而保证每层催化剂都能在较适宜的温度下进行高效的太阳能热化学反应。 市场前景 氢能因具有清洁无污染、可储存、高热值等优势,成为最具潜力的二次能源以及清洁能源载体。氢能可以广泛应用于交通、工业、建筑和电力等各个领域缓解了能源危机、减轻环境污染。但在我国高效制氢滤氢技术仍有待提高。该成果提出的碟式太阳能反应接收器可稳定高效地用于热化学反应制氢将氢能作为太阳能的载体,将制氢和太阳能利用相结合完全适应国家“双碳”目标下的发展方向。克服了太阳能分散、间断以及不稳定的缺点提升了太阳能的品位。所以其拥有广阔的发展和利用前景。
华北电力大学 2023-08-22
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