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轻量化高效索驱动并联机器人装备
1.痛点问题 在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业,需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型,凭借基础零部件优势,开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口,面临中低端锁定的困局。 面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求,刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。 2.解决方案 本项目引入高性能索驱动技术,建立了刚柔融合构型创新设计方法,发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人,实现了索驱动与刚性支链的并联融合;建立了运动学和动力学性能评价指标体系,形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法,保证了机器人本体的优异性能;突破了轨迹规划和精度保证等关键技术,研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台,形成系列化机器人装备。 基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品,突破刚性机器人面临的瓶颈问题,极大降低装备成本,推动国产机器人性能和市场占有率提升。 合作需求 1)市场对接:自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团; 2)资本对接:具有高端装备和智能制造背景的投资机构,引导产业链整合; 3)技术合作:具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业,可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。
清华大学 2022-07-18
一种 LED 驱动中的新型软启动电路
本发明涉及一种软启动电路,特别涉及一种 LED 驱动中的新型软启动电路。在本发明实施中:开 关控制模块控制电阻分压模块,通过改变总电阻的大小使输出电压逐渐上升到需要的数值;延时控制模 块控制开关控制模块的关断和开启时间;电流偏置模块为整个软启动电路提供偏置电流;在软启动电路 工作时,使能控制模块使能电流偏置模块和延时控制模块,反之,关闭电流偏置模块和延时控制模块。 该新型软启动电路具有结构简单,可靠性强,功耗低等优点。 
武汉大学 2021-04-14
智能机器人与数据驱动应用平台(中职版)
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
智能机器人与数据驱动应用平台(高职版)
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
南水北调工程大型高效泵装置优化水力设计理论与应用
该成果于 2012 年获江苏省科技进步一等奖。本研究成果已在国家南水北调东线工程 48座大型泵站得到应用,经第三方机构检测,南水北调东线一期工程 15 座新建泵站设计扬程工况泵装置效率的平均值达到 77.4%,较采用传统设计理论设计的泵装置效率的整体水平提高了 7 个百分点,彻底改变了 21 世纪初我国大型泵站的泵装置效率在 70%上下徘徊不前的局面。南水北调宝应站现场运行测试表明,泵机组运行稳定,泵装置效率达到 82.8%,创我国泵站建设史上的最高记录。
扬州大学 2021-04-14
高可靠性核电用安全壳喷淋泵设计开发
安全壳喷淋泵是核电站中关键的专设安全设备之一。当核电站内发生严重事故时,喷淋泵就会喷淋冷凝蒸汽以降低安全壳内温度和压力,使其低于警戒值,阻止放射性物质泄漏。研制出高水力性能、高可靠性的安全壳喷淋泵是核电用泵国产化的主要目标之一。 2、在申请2项;项目产品加工出样机,并进行了试验测试。各方面的性能指标均优于ASME的指标要求。(1)高效的叶轮和导叶水力模型,其中导叶采用改进的包角两翼变换方法设计;(2)叶轮和导叶的多工况水力优化设计;(3)基于热流固耦合的可靠性研究。
江苏大学 2021-04-14
高速离心泵进口空化抑制机理的研究及应用
针对高速离 心泵内流速高, 进口段容易引起回流璇涡、叶轮中存在二
西华大学 2021-04-14
一种带转动配油盘的内啮合转子泵
(专利号:ZL 201310433567.3) 简介:本发明公开一种带转动配油盘的内啮合转子泵,属于油泵设备技术领域。该转子泵包括左泵盖、偏心轴、内转子、定子、右泵盖以及配油盘;内转子位于定子的内齿腔内,定子的齿顶圆轴线与内转子的回转轴线平行且有偏心距为e,内转子的外齿与定子的内齿同时啮合,内转子通过滚针轴承支撑在偏心轴上;配油盘与偏心轴固定连接,配油盘的左端面分别与定子以及内转子的右端面保持平面接触,配油盘的右端面与右泵盖的左端面平面接
安徽工业大学 2021-01-12
高可靠性核电用安全壳喷淋泵设计开发
项目简介 1、安全壳喷淋泵是核电站中关键的专设安全设备之一。当核电站内发生严重事故时, 喷淋泵就会喷淋冷凝蒸汽以降低安全壳内温度和压力,使其低于警戒值,阻止放射性物 质泄漏。研制出高水力性能、高可靠性的安全壳喷淋泵是核电用泵国产化的主要目标之 一。 2、在申请 2 项;项目产品加工出样机,并进行了试验测试。 技术指标 各方面的性能指标均优于 ASME 的指标要求。 (1)高效的叶轮和导叶水力模型,其中导叶采用改进的包角两翼变换方法设计;(2)叶 轮和导叶的多工况水力优化设计;(3)基于
江苏大学 2021-04-14
湖北磁力泵灌装机,实验室灌装机
产品详细介绍湖北磁力泵灌装机,实验室灌装机 磁力泵灌装机 SF-II型 主要用途 可灌充绝大类型的液体,包括高粘稠度的液体。如:各种药剂、化学品、油类、化妆品、食品等无颗粒状液体;灌装精度高,适合实验室用。   原理及特点 1、采用世界品牌变频调速器,配进口高精度多圈电位器及可锁表盘,使流量调节稳定准确,误差负偏小于0.5%,正偏小于1.5%。 2、日本原装进口磁力齿轮不锈钢泵,质量可靠寿命长; 3、不锈钢机箱,经久耐用; 4、体积小,操作简便; 5、清洗清毒方便; 6、功能全,自动手动均可.可配流水线上工作; 7、可配多个灌装头,常用的型号有:单泵机、双泵机和四泵机; 8、灌充量SF-II从1ml至10000ml可调;SF-I从10ml-80000ml可调,调节方便。 ######################################################### ★★★凡在我公司所购设备均免费终生保修,终生跟踪保养及售后服务。   迅捷机械,包装机械行业的领军企业。主要包装设备如包装机械 包装机 灌装机 封口机 打码机 打包机 收缩机等产品已在制药、日化、食品、 农药、润滑油等行业广泛使用,部分产品远销欧洲、美洲、中东、东南亚等地区。欢迎广大新老客户前来选购。 欢迎您进入我公司官方网站了解详情(点击立刻跳转) http://www.hongxingbz.net/gzj.html油类灌装机,粮油灌装机 http://www.chinahxbz.com/gzj.html灌装机,自动灌装机 http://www.packwh.com/灌装机,贴标机械 http://www.packwh.cn/products.asp灌装机,包装机 http://www.hongxingbz.net/gz1.html液体灌装机,食品灌装机 http://www.hxmachine.com/自动灌装机,食用油灌装机 http://www.packwh.cn/gzj6.asp油类灌装机,食用油灌装机 http://www.chinahxbz.com/gzj8.html食用油灌装机,油类灌装机 http://www.hxmachine.com/gzjx.htm液体灌装机,膏体灌装机 http://www.hongxingbz.net/包装机,包装机械 http://www.chinahxbz.com/bzj.html包装机,自动包装机 http://www.hxmachine.com/gzjx.htm包装机械,包装设备 http://www.packwh.com/包装机,包装机械 http://www.hongxingbz.net/包装机械,自动包装机械 http://www.chinahxbz.com/包装机械,食品包装机械 http://www.packwh.cn/包装机械,医药包装机械 http://www.packwh.com/包装机械 ~~☆~~☆~~☆~~☆~~☆~~☆~~☆~~ 武汉分公司 联系人 :李经理 电 话 :027-87803373 87561179 传 真 : 027-87561179 手 机 : 15972987761 Q Q : 100297711 100293311 100293366 邮 箱:xunjiebzj@126.com 网 址:http://www.hxmachine.com 地 址 :湖北省武汉市珞瑜路618号A-1602室 ~~☆~~☆~~☆~~☆~~☆~~☆~~☆~~
湖北武汉包装机械设备有限公司 2021-08-23
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